激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
2023-12-27 18:20:33
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`跟大家分享一篇24GHz微波雷达FMCW测距系统设计与实现的论文，24GHz微波雷达FMCW测距技术，目前主要应用于智能交通行业的断面车流量雷达检测；无人机行业的农业无人机雷达高度计；停车场行业
2015-12-29 11:37:46
毕业设计是激光测距，比较头疼，求指教。关于激光测距的实现！希望大家给点绷住，谢谢大家
2013-02-02 12:38:48
求一激光测距雷达模块最大测距30~50米即可测量精度10cm(要求可稍稍降低)价格在1000元以内
2015-07-09 16:01:13
激光测距设计:大致流程：1，基本原理和关键:激光脉冲测距与雷达测距在原理上是完全相同的。在测距点激光发射机向被测目标发射激光脉冲，光脉冲穿过大气到达目标，其中一小部分激光经目标反射后返回测距点，并被
2021-09-14 08:24:39
请问激光脉冲测距电路，是不是分为发射模拟块、接收模块两个部分呢？求赐教，和相关资料。谢谢
2013-02-27 09:07:36
激光雷达、激光测距、脉冲测量必配芯片MS1003产品简述MS1003是一款高精度时间测量(TDC)电路，对比MS1002具有更高的精度和更小的封装，适合于高精度小封装的应用领域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
的雷达，一般会采用相干体制。按应用分类，我们可以分得更多，比如：激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达，等等。按照距离测量的原理划分，有两种方式：1.一种是TOF技术，即Time
2017-09-19 15:51:15
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外，相信你也了解下面这些指标数据： 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率
2018-02-07 13:40:27
工作环境的烟尘的影响，要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。 激光雷达分类 激光雷达按功能分类： 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定
2020-07-14 07:56:45
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
介绍的系统相同，然而，与使用旋转光学器件来移动光束不同的是，它们使用 “相控阵列光学系统”来引导激光脉冲的方向，它可以在某一方向上释放一个激光脉冲，而让下一个脉冲（1微秒之后）瞄准视野中的其它地方。它能
2017-09-26 14:30:16
本帖最后由 efans_7c63b7 于 2021-5-10 10:12 编辑
各位大佬你们好，我是太理的一名研究生，课题是脉冲激光测距，我在使用el7104驱动激光二极管spllll90-3时，出现了激光不能发射出来的问题，有没有大佬可以帮帮我，救救孩子吧
2021-05-08 11:44:38
双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特点n双通道单精度模式46psn单通道双精度模式23psn非校准测量范围3.5ns（0ns）至16μsn校准测量
2021-01-27 10:38:10
数字化是很重要的一个环节。图1是差分激光雷达接收系统的原理图，图上只列出了主要部件。下面我们重点介绍一下对数据采集卡的要求。激光雷达通常以20HZ的频率发射激光脉冲，要求AD采集卡以10MHZ的速度与发射
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
和高端&高可靠设备。只做原装正品！联系人黄云艳一 XC5VLX50-1FF1153I的应用领域Xilinx All Programmable 平台和解决方案可提供各种性能和系统集成级别，它与
2018-10-27 08:17:30
开发验证。项目计划①基于YOLO-Complex算法，开发RTL工程，实现点云算法，目前完成度80%；②学习北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器的资料，了解其参数及使用方式；③雷达接口Lidar_Port程序开发及仿真；④系统整合联调，优化。⑤文档整理。预计成果代码共享，文档说明，结果展示。`
2020-05-28 17:32:37
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常<50m）。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5~10倍，这为
2023-09-19 13:35:01
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。图10.24 倒车雷达场景 功能简介该实例用到了CY4开发板上蜂鸣器和外接的超声波测距模块。该系统功能如图10.25所示，FPGA产生
2018-11-02 14:19:16
达22m的量程和更为稳定的测距性能。 北醒结合创新的生产工艺和软、硬件多项优化，使得激光雷达真正达到了消费级，可应用到更广泛的领域。 远、准、稳 最远测距可达22m， 高频率的实时测量，具有
2018-01-04 10:21:23
为了提高系统的集成度,同时兼顾精度,介绍用FPGA延迟线插入法来实现较高精度的脉冲激光测时、测距的原理和技术途径。FPGA延迟线插入法是在直接计数法的基础上,采用FPGA内部延时单元将时间间隔转化
2010-05-13 09:04:22
芯片具有高位、快速等特点，且操作简单。利用FPGA实现对数据的FFT转换，最终计算得出所测移动或静止物体与测量点间距离。 作为一个实时测距系统，单片机运算速度较慢，不能充分应用其优点，采用FPGA能满足
2021-12-27 17:08:50
基于FPGA的雷达脉冲压缩系统设计参见附件：
2011-03-02 09:39:11
脉冲压缩技术是指对雷达发射的宽脉冲信号进行调制(如线性调频、非线性调频、相位编码)，并在接收端对回波宽脉冲信号进行脉冲压缩处理后得到窄脉冲的实现过程。脉冲压缩有效地解决了雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾，可以在保证雷达在一定作用距离下提高距离分辨率。
2019-10-08 11:16:45
使用。 本文基于快速傅里叶IP核可复用和重配置的特点，实现一种频域的FPGA数字脉压处理器，能够完成正交输入的可变点LFM信号脉冲压缩，具有设计灵活，调试方便，可扩展性强的特点。 1 系统功能硬件
2018-11-09 15:53:22
这是基于FPGA的实时雷达测距研究方案。是自己作SRTP的一个课题
2012-07-27 10:38:45
激光测距原理是什么？如何实现激光脉冲测距雷达系统？
2021-04-29 06:14:35
使用SoC FPGA，实现汽车雷达的数字化处理本白皮书介绍使用Altera® 低成本Cyclone® V SoC FPGA，实现典型雷达系统数字化处理的可行性。与定制ASIC 相比，这一方法的优势
2013-11-13 15:56:28
哪位大神知道如何用stm32f103开发板+激光测距模块tof10120实现激光测距？
2021-03-10 07:07:22
你好我必须设计一个带有Virtex 5 XC5VLX50的电路板但是一旦将FPGA焊接到它上，我怎么能够编程它请帮助并参考这方面的任何文件，其中涉及所有硬件和软件问题问候uzmeed
2020-06-14 15:05:54
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
防撞雷达等。随着成本的不断降低，雷达在民用方面的用途会越来越广泛。雷达进行测距，与激光测距相比，不受气候条件限制，距离远，精度高。本文将主要叙述微型测距雷达的原理及组成。
2020-11-23 11:02:10
微型测距雷达主要用于哪些方面？微型测距雷达的原理及组成是什么？怎么实现一种低成本微型测距雷达的设计？
2021-05-12 06:45:41
如何有效解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾？基于FPGA的雷达脉冲压缩系统设计
2021-04-08 06:02:27
去年2月，思岚科技对外发布了第三代激光扫描测距雷达RPLIDAR A3，基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎，可实现25米范围的实用化距离探测，每秒16,000的采样频率，刷新了三角
2019-04-23 15:48:16
激光测距 激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达
2012-10-21 11:13:31
波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。随着安防监控
2020-02-29 17:03:44
半径魔咒中，而现在，能轻松实现25米+的测距半径，未来，会更长。 （2）测量频率 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。现在，市面上的雷达已经能实现
2019-02-15 15:12:28
较高，因此非常适合用于泊车。 激光雷达激光雷达是军转民的高精度雷达技术。在汽车领域的应用，主要是用于无人驾驶系统，通常将激光雷达放置于车顶或车身的前后左右，但目前多处于试验阶段。激光雷达是以激光为工作
2019-09-19 09:05:02
应用 激光雷达 激光测距 脉冲测量资料下载：杭州颂扬恒科技有限公司——瑞盟代理商主要产品：超声波计量芯片、ADC/DAC、M-Bus接口芯片、运算放大电路、非接触式读卡器芯片、低功耗比较器、低功耗
2021-07-15 19:40:49
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
不好意思，菜鸡又来提问了，我想设计的系统是激光测距（飞行时间测量），然后用FPGA根据激光测距的起始信号再延时（测得的时间）后输出一个脉冲信号。看重FPGA并行处理特点，测距使用时差测量芯片
2017-05-04 15:33:06
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
激光雷达、激光测距、脉冲测量。 MS1003主要特点： ■ 通道单精度模式：46ps ■ 单通道双精度模式：23ps ■ 非校准测量范围：15ns（0ns）至16μs■ 校准测量范围：15ns（0ns）至4
2021-05-14 10:11:05
激光雷达、激光测距、脉冲测量。 MS1003主要特点： ■ 通道单精度模式：46ps ■ 单通道双精度模式：23ps ■ 非校准测量范围：15ns（0ns）至16μs■ 校准测量范围：15ns（0ns）至4
2021-06-02 10:55:28
提出了采用软件编程的方法实现对脉冲测距系统中脉冲数目、脉冲宽度和脉冲间隔的编、译码的方案,以三脉冲的编、译码为例,阐述了具体的实现过程,对程序进行了仿真验证,并对软
2009-03-29 14:40:30
11 本文介绍一种基于FPGA 和ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。该方案采用SICK 公司的户外型激光传感器LMS221，和ALTERA 公司cyclone 系列的EP1C12Q240I7 FPGA 芯片。控制系统
2009-12-19 16:00:2589 本文介绍一种基于FPGA和ARM9的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。该方案采用SICK公司的户外型激光传感器LMS221,和ALTERA公司cyclone系列的EP1C12Q240I7 FPGA芯片。控制系统采用ARM+
2010-07-21 17:38:2646 摘 要:针对现有测距仪中脉冲激光器存在寄生多脉冲的问题,提出并实现新型的采用同步泵浦声光调Q方法的测距仪用激光器,消除了寄生脉冲并提高了激光器的峰值功率。关键词:LD
2010-11-23 22:51:1362
针对传统模拟电路阈值检测方法存在的缺点，设计出采用高速A/D转换器和高性能Virtex5 FPGA实现激光测距系统。该系统可以大大降低系统误差，提高测距精度。
2010-12-17 16:29:1147 【摘 要】 介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了用FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。
2009-05-14 20:58:06720 
激光测距仪基本知识
激光测距仪的工作原理是怎样的？激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法
2009-12-25 16:56:361294 激光测距仪的原理和应用
1、激光测距仪的工作原理是怎样的？ 激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。
2010-03-02 14:45:559572 在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（time of flight measurement）成为了一个 影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2 为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。本文着重介绍了应用TDC-GP2 在设计 激光测距电路
2011-03-09 18:17:21452 提出一种新型脉冲激光测距方法自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质
2012-02-01 15:02:2271 脉冲激光测距仪的设计-课程设计。
2016-05-05 11:12:2633 电子专业单片机开发中的学习教程资料——脉冲激光测距接收电路的设计。
2022-11-02 16:54:430 脉冲多普勒雷达地杂波仿真与系统实现，下来看看
2016-12-24 23:21:5726 基于DSP_FPGA的LFMCW雷达测距信号处理系统设计_陈林军
2017-03-19 19:07:174 测距雷达设计与实现FMCW
2017-08-10 09:04:4118 论文通过对双自触发脉冲激光测距的主要技术要求和技术指标进行分析，对其中的信号处理单元采用了FPGA+单片机的设计形式。由FPGA主控芯片（EPFl0K20TCl44-4）作为周期测量模块，在整个测距
2017-08-30 16:06:1311 、功耗与实时性要求都很高的实时SAR成像系统，其应用十分广泛。在整个有距离-多普勒(R-D)算法中方位脉冲压缩系统是设计的关键。随着FPGA芯片突飞猛进的发展，实时雷达成像方位脉冲压缩系统在FPGA上实现变成了可能。
2018-12-30 11:10:003331 
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是
2019-11-08 10:54:119981 激光测距是以激光器作为光源进行测距的。根据激光工作的方式，可以分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，可用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，则可用于脉冲式激光测距。
2020-01-22 16:47:003764 LIDAR（激光探测与测距）通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘应用领域，这种系统由能在要求的范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于反射信号分析的高速、低噪声接收器组成。发射的激光作用在目标
2020-04-16 10:03:172203 
针对部队各类激光测距机的维修保障，我所研制出了一套便携式激光测距机电路检测仪，能实现对 85手持式、 88式、88对海式等五类激光测距机电路系统的快速检测和维修指导，极大地提高了维修效率。由于要完成对光信号的接收和处理，测距机的电路系统涉及到许多窄脉宽信号，而且具有严格的信号时序。
2020-08-18 16:51:421218 
发射、人造卫星、航天器载”等约十三大类400 多个品种和型号，其中装备量最大的是以Nd∶YAG 为器件的固体脉冲激光测距仪，其次是喇曼频移Nd∶YAG 和Er∶玻璃以及CO2 脉冲激光测距仪。
2020-08-26 10:40:302244 就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
2020-09-02 16:56:2920838 了北醒激光雷达的suv乘用车上，激光雷达通过系统发出的光信号进行探测，内置芯片计算出距离值，只要距离值在设定范围内，即可判定车主是否在后备箱开启位置，实现了从无线遥控后备箱，到智能感知启动后备箱的创新。 说到激光雷达，目前音圈
2020-09-17 14:17:23587 激光测距是以激光器作为光源进行测距的。根据激光工作的方式，可以分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，可用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，则可用于脉冲式激光测距。
2020-12-25 12:43:45547 如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
2020-12-26 09:27:153334 激光测距是以激光器作为光源进行测距的。根据激光工作的方式，可以分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，可用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，则可用于脉冲式激光测距。
2021-02-15 09:13:001920 目前激光测距仪种类繁多，功能各异，但从操作方式（或操作原理）来看，脉冲激光测距仪和连续波激光测距仪不外乎两种。以下是两种测距仪的原理特点描述：
2021-05-24 16:48:396085 基于TDCGP2的高精度脉冲激光测距系统研究(南方电网通信电源技术规范)-论文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案
2021-09-17 09:37:2914 的三维信息，并且具有良好的指向性，抗干扰性强，测距精度高。 直接表现激光雷达系统测距性能的是其中系统级指标，测距能力反映在指标上表现为max测程与测距精度。保证系统的发射机指标与接收机指标为保证测距系统的性能提供了基础
2021-10-08 09:44:395904 
激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探测及测距系统的简称，另外也称 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208336 激光测距是以激光器作为光源进行测距的。根据激光工作的方式，可以分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，可用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，则可用于脉冲式激光测距。
2023-03-17 10:55:521897 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分，对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 、机器人技术等领域。而激光雷达芯片则是实现这些功能的核心组件。 一、激光雷达芯片的种类 发射芯片：负责产生激光脉冲，通常采用高速脉冲调制器或直接调制器。 接收芯片：负责接收反射回来的光信号，并进行放大、滤波和数字化处理。 信号处理芯片：对接收到的数据进
2023-12-13 15:30:32342 目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于军事领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
2023-12-25 10:04:56189 
晶振在其中的作用。 激光测距仪的工作原理主要分为激光发射、激光接收和测距计算三部分。首先，激光发射器会发出一束高度聚焦的激光脉冲，通过光学系统将激光束聚焦到一个非常小的点。然后，激光束被发射到物体上，并经过反射
2024-01-25 16:04:56373
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