CAN总线原理 - CAN总线与485总线比较分析

　　CAN总线原理

　　CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。

　　由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置，使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。

　　CAN总线特点

　　（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;

　　（2）网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求;

　　（3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;

　　（4）传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;

　　（5）通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;

　　（6）采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节;

　　（7）具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低;

　　（8）当发送的信息遭到破坏后，可自动重发;

　　（9）节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作;