1.摄像头ov7670带fifo：采用csi总线的普通30w摄像头。考虑到用模拟读取摄像头，io的反转速度可能不能满足高速采集的需要，因此保险起见，直接使用带fifo的摄像头。sccb总线采用全模拟的方式，跳过了所有中间层，直接操作寄存器，提高了总线的时钟；

2.串口工具PL2302(ttl转RS232)，一款与pc通讯的串口工具，免驱。

3.总接线图

一、软件流程图

二、关键代码

/* 摄像头IO口采用直接操作寄存器的方式实现，极大提升io速度 */

#define BSP_FIFO_RCK_PIN            "PA.5"

#define BSP_FIFO_RCK_SET_LOW         (GPIOA_BASE[GPIOx] &= ~(1ul << 5))

#define BSP_FIFO_RCK_SET_HIGH         (GPIOA_BASE[GPIOx] |= (1ul << 5))

/* sccb总线的初始化并设置ov7670相应寄存器 */

    sccb_init();

    if(sccb_write_reg(0x12, 0x80) == RT_FALSE){

        return RT_FALSE;

    }

    rt_thread_delay(50);

    id1 = sccb_read_reg(0x0b);

    id2 = sccb_read_reg(0x0a);

rt_kprintf("id1 = 0x%02x, id2 = 0x%02x\n", id1, id2);

    for(rt_uint16_t i = 0;i < sizeof(ov7670_init_reg_tbl) / sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++){

        sccb_write_reg(ov7670_init_reg_tbl[i][0], ov7670_init_reg_tbl[i][1]);

}

/* 开启摄像头vsync扫描线程（没有外部中断因此改用轮询的方式实现） */

    rt_thread_t thread;

    /* 查询VSYNC线程 */

    thread = rt_thread_create("ov7670_vsync", ov7670_vsync_thread_entry, RT_NULL, 1024, 5, 100);

    if (thread == RT_NULL){

        rt_kprintf("ov7670_vsync thread create fail!\n");

        return RT_FALSE;

    }

    /* 启动线程 */

rt_thread_startup(thread);

/* 提取hal库实现了uart的数据发送函数 */

void uart1_send(rt_uint8_t *pbuf, rt_uint32_t len)

{

    for(rt_uint32_t i = 0;i < len;i++){

        hal_uart_clrflag(UART1_BASE,  UART_FLAG_TXPND);

        hal_uart_write(UART1_BASE, pbuf[i]);

        while(hal_uart_getflag(UART1_BASE, UART_FLAG_TXPND) == 0);

    }

}

/* LCD底层驱动代码，因为引脚不够，所以无法演示，测试可用，另外程序里也配有寄存器版本的操作代码 */

static rt_uint32_t spi_bit_xfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)

{

    struct rt_spi_bit_ops *ops = (struct rt_spi_bit_ops *)device->user_data;

    rt_uint8_t tmp_buf[1024];

    rt_memset(tmp_buf, 0, sizeof(tmp_buf));

    if(message->send_buf == RT_NULL){

        message->send_buf = tmp_buf;

    }else if(message->recv_buf == RT_NULL){

        message->recv_buf = tmp_buf;

    }else{

        return RT_FALSE;

    }

    if (message->cs_take){

        ops->set_cs(ops->data, PIN_LOW);

    }

#ifdef SPI_DC

    message->length & SPI_DC ? ops->set_dc(ops->data, PIN_HIGH) : ops->set_dc(ops->data, PIN_LOW);

    message->length &= ~SPI_DC;     /* 复原消息长度 */

//    rt_kprintf("message->length = %d\n", message->length);

#endif

    spi_rw_bytes(device, (rt_uint8_t *)message->send_buf, (rt_uint8_t *)message->recv_buf, message->length);

    if (message->cs_release){

        ops->set_cs(ops->data, PIN_HIGH);

    }

}

static const struct rt_spi_ops spi_bit_bus_ops ={

    RT_NULL,

    spi_bit_xfer

};

优化思路：

1. 由于ab32vg1没有外部中断可以使用，ov7670的帧同步信号vsync只有500us的高电平时间，因此为了捕捉到该信号，vsync线程一直占用很多的资源；

2. 串口与上位通讯的速度目前最快只有115200bps，上位机可以接受256000bps的速度，但将驱动改为256000bps后，接收会出现乱码，因此串口使用的图片数据非常缓慢；