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三轴机械臂控制

三个自由度的机械臂控制系统

南极长生大帝 南极长生大帝

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团队介绍

南极长生大帝 南极长生大帝

团队成员

玉清真王 学生

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项目简介
三个自由度的机械臂控制系统
硬件说明

开发板+驱动板+电源+机械臂

软件说明

控制三个电机实现对机械臂三个自由度的控制,进而对接上层控制算法,实现对G代码的识别

演示效果

尚未完成,当前只完成了机械臂的打印和组装

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