聚丰项目 > 三轴机械臂控制
三个自由度的机械臂控制系统
南极长生大帝
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团队成员
玉清真王 学生
开发板+驱动板+电源+机械臂
控制三个电机实现对机械臂三个自由度的控制,进而对接上层控制算法,实现对G代码的识别
尚未完成,当前只完成了机械臂的打印和组装