硬件从机与主机均采用中科蓝讯开发的AB32VG1开发板作为控制端；

另外传输数据有定位数据以及电量数据等，由于GPS调试中场地原因，定位数据有所偏差；

屏幕显示方面采用OLED12864模块，无线通信模块采用ESP8266；

GPIO分配如下：

    LED：         PA1

    按键：        PF1

    ESP：         PA3

                      PA4

    OLED：      PE7

                      PE6

硬件器件框图如下图：

开发环境：

 - 软件编程开发平台使用的是RT-Thread Studio；

- RT-Thread 版本 latest(2021-10-20)

- RT-Thread Studio版本  V2.12

- AB32VG1 开发板 BSP 版本 V1.08

软件执行方面采用的是物联网RT-Thread操作系统；

oled.c主要进行OLED IO的初始化，模拟IIC协议和一些显示函数的驱动；

display.c 主要进行数据的显示情况；

button.c主要是按键的初始化，检测，按键按下后的执行已经按键按下的串口打印信息功能；

LED.c 主要是提示、报警功能，数据异常进行报警；

软件使用情况及功能框图如下：

软件方面由于板子数量有限，所以采用一对一数据通信；另外在数据传输上因为ESP8266协调原因，在数据量传输过大会产生丢包现象；

在GPS调试数据不正确，所以在演示过程中采用的内存变量进行传输；l'f's'j

代码地址：

https://gitee.com/lk3/project13/tree/master/