本项目基于AB32VG1开发板，使用HC-SR505迷你人体感应模块、L298N小车驱动 模块实现对人体移动趋势探测和控制小车移动功能。

1、人体感应探测：PE.6和PE.7实现接收人体感应模块的探测结果。

2、小车运动控制：PA.1、PA.2、PA.5、PF.1实现控制小车前进、左右移动。

3、红外接收命令控制：使用AB32VG1自带的红外配置，在RT-Thread Settings下使能硬件下的Enable IRRX即可。

本项目软件基于RT-Thread Studio软件实现，项目中主要由两个任务：人体感应探 测任务和小车运动控制任务构成。

1、人体感应探测任务：获得两个红外探测传感器输入值。

rt_thread_create("detect", DetectThreeDirection, RT_NULL, 1024, 15, 20);

2、小车运动控制任务：根据红外输入和距离输入，确定是向前方移动或左右移动。

rt_thread_create("car", ControlCarMove, RT_NULL, 1024, 15, 20);

          3、距离探测任务：获得距离传感器输入值。

          rt_thread_create("distance", DistanceTest, RT_NULL, 1024, 15, 20);

    该项目演示效果如下，当红外探测到正前方时前进。当左右探测时，则随之左右移动。