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基于AB32VG1的串级PID控制平衡小车

使用角速度环+角度环实现串级PID，陀螺仪为MPU6050，驱动为TB6612FNG，主控为AB32VG1，可以实现自平衡，具有良好的鲁棒性。若添加蓝牙/红外/LORA等远程控制模块，可实现远程操控小车运输货物，也可作为玩具出售。

你好我叫郑某人

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团队介绍

你好我叫郑某人

团队成员

你好我叫郑某人学生

项目简介

硬件说明

陀螺仪为MPU6050，驱动为TB6612FNG，主控为AB32VG1。

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软件说明

软件框图：

演示效果

平衡小车自平衡

附件

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