聚丰项目 > 基于中科蓝讯AB32VG1小球
通过中科蓝讯AB32VG1控制小球移动，蓝牙进行收发发数据，通过在手机端蓝牙助手输入WAXD控制前后左右移动。通过TB6612FNG电机驱动模块来控制电机编码器。加入MPU6050来进行平衡。
jf_35851390
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团队成员
王璐 学生
主控为AB32VG1,使用蓝牙HC02，TB6612FNC电机驱动，LM25
96 开关电压调节器 ，硬件PCB通过立创EDA进行构建，外加球形外壳。
手机蓝牙控制移动
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