聚丰项目 > 基于ch32的智能家居系统
使用ch32开发板作为主控板，控制舵机的pwm，同时接收来自esp32的蓝牙信号，用以控制开关灯，使用hlk_V20语音识别模块来语音识别。
叶湘伦_74390223
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团队成员
叶湘伦 学生
整个方案的技术包括外设选型，硬件选型，RT-Thread程序，以及各个模块的联调，由于还不具备硬件pcb设计能力，所以没有画板，通过这个作品，第一次自己实现一个功能，也算自己的第一个小项目吧，锻炼了我的能力。
内核部分：使用了线程，定时器等功能。
设备驱动：
GPIO/UART/BLE/ADC/Timer
核心是通过chv103驱动S3010舵机，HLK_V20模块的led的控制端引线接到chv103的AD口上，通过读取电平的ad值来判断开关（由于买的HLK不能在线调试），esp32的uart口接到chv103的uart口上，通过串口接收中断来获取数值，从而判断开关灯。
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