本产品中包含着滤波板，用于三相整流与逆变过程中的前端电路，主要为3个三相支路上的4mH的电感，并且在其后面加入CBB电容，起到滤高频干扰的作用。还有主要的功率板，功率板是采用了与驱动芯片结合的布局，以IRF460开关管为主，主要通过单片机输出的PWM波进行对功率板的控制，从而起到整流的作用。系统核心之一的AD采集硬件模块，可以采集三相交流电，2路直流电压，2路交流电流，1路直流电流，还有两个电流互感器留作应急，可以通过AD采集模块的输出口选取需要采集的数据来选取适合的AD口与单片机相连，还有OLED进行显示模块可以进行人机交互！

三相逆变的控制逻辑和电路模型（图一）DC-DC BUCK变换电路（图二）

程序上，有与OLED相配的交互程序，写了3个页面，有电压，电流选择页面，还有对电压电流的控制页面，还有主控制上的交流直流界面。还有PWM控制程序，通过仿真得出的结果进行矢量控制，用CLARK/PARK变换进行控制，还有AD的采集，进行计算有效值的编程，综上进行整合，在OLED上和按键配合，实现产品功能。

//---------------------缓启动程序---PQC控制------------------------//

if(frst_flag1==1)

{

frst_flag1=0;

*Udcref1=*Udc+5;

}

if(frst_flag==1)

{

frst_flag2++;//缓期标志位

if(frst_flag2>10)

//-------------需修改：根据交流电压的值测试出不控整流的值

{

frst_flag=0;

frst_flag2=0;

}

*Udcref1=*Udcref1+0.0625;

}

f((frst_flag2==0)&&(*Udcref1<*Udcref))

{

*Udcref1=*Udcref1+0.003;//缓期时间Udcchazhi/(2/0.00025)

}

if((*Udcref1>*Udcref)||(*Udcref1==*Udcref))

{

if((*Udcref1-*Udcref)>2)

{

*Udcref1=*Udcref1-0.0025;

}

else

{

*Udcref1=*Udcref;

}

}

 *Id_erro_new=*Idref-*Id_s;//

 *Iq_erro_new=0-*Iq_s;//---zgp--130715--增加缓启系数

// *Ir_Kp=Test_Kp1;

// *Ir_Ki=Test_Ki1;

 PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Udref,Id_erro_new,Id_erro_old,Ud_MAXOUT);

 PI(Ir_Kp,Ir_Ki,Uqref,Iq_erro_new,Iq_erro_old,Uq_MAXOUT);

 }

 }

 else

 {

 DIS_PWM1();

 *Ud_erro_new=0;

 *Ud_erro_old=0;

 *Id_erro_new=0;

 *Id_erro_old=0;

 *Iq_erro_new=0;

 *Iq_erro_old=0;

 *Idref=0;

 *Udref=0;

 *Uqref=0;

 *Udcref1=0;

 frst_flag=1;//缓期清零

 frst_flag1=1;//缓期清零

 frst_flag2=0;//缓期清零

 jflag=0;//---zgp--130708

 }

 *Urd=-*Udref+*Us_true;//-35;

 *Urq=-*Uqref;

 ACON2S2R(Urd,Urq,Ualpha_r,Ubeta_r,sinVal_s,cosVal_s);

 SWITCH_TIME=150000000*0.0001; //计数 CLK 就为 150M，周期为 100us，

也就是计数 15000 个

 SVPWM();

 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = CMPU;

 EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = CMPV;

 EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = CMPW;

能完成一些基本功能