聚丰项目 > 基于AB32VG1的整车UDS故障诊断
使用中科蓝讯 AB32VG1的硬件spi驱动CAN控制器，实现一个简易的UDS故障诊断仪，并且搭建一个简易的诊断实现框架，便于后续其他诊断服务的实现。
箕尾1
箕尾1
团队成员
箕尾1 SW
硬件部分主要由三个部分组成：
中科蓝讯 AB32VG1的开发板用于UDS诊断应用层和传输层的实现，驱动MCP2515实现CAN的数据链路层，MCP2515则使用TJA1050实现CAN物理层通信，目前使用SSD1306实现故障显示功能，后续则进一步通过蓝牙实现故障及数据流的显示功能；
硬件框图如下：
软件主要分为两个部分：
驱动部分，主要是AB32VG1驱动SPI控制MCP2515进行CAN收发，另外一个是使用RTT的中间件驱动SSD1306进行数据显示
协议实现部分，主要是实现一个简易的传输层的多帧收发协议框架和一个１９故障码读取的应用层协议，主要的框图如下：
源码地址：https://github.com/wangduo1991/RTT-UDS
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