聚丰项目 > 智能车D车模寻找红光
基于中科蓝讯AB32VG1控制智能车D车模寻找红光,，就是当摄像头捕捉到红光之后，车模会自动前往，事发地，可以用来自动灭火。
jf_84851070
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团队成员
jf_84851070 学生
整体方案为：采用小钻风采取图像，陀螺仪识别姿态，编码器返回速度，通过速度环角度环直立环保证直立车直立和寻找红光.然后我还制作了一款驱动板
我设计的电源模块为：
驱动模块为双路驱动：
软件整体框架为：在RT-Thread 程序中，内核部分：使用了线程、信号量、互斥量、定时器 ，中断
软件框架为：
初始化各种硬件，卡尔兹曼滤波，解算角度，摄像头图像处理，找到光源。
代码模块为：
自动寻找灯光
（11.87 MB）下载
jf_84851070： http://www.elecfans.com/project/contest/2021RTThread/index.html
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jf_84851070： https://github.com/wphbigking/stm32.git
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