RT-Thread使用情况概述：

整个方案涉及的技术栈有：硬件选型，PCB 设计，RT-Thread 程序，手机APP功能设置等等。通过这个作品，锻炼了我实现产品的能力，让我对产品设计的不同方面 都加深了理解。

内核部分：使用了线程、信号量、互斥量

设备驱动：

GPIO/RTC/UART/PWM 等

AB32VG1开发板是中科蓝汛（Bluetrum）公司推出的基于RISC-V架构的高配置芯片AB5301A为核心所组成的。

板载资源：

CPU： AB5301A；（ LQFP48 封装，主频 120M，片上集成 RAM 192K, flash 8 Mbit， ADCPWM， USB， UART， IIC 等资源）

搭载蓝牙模块，FM 模块，一路 TF Card 接口，一路 USB 接口，一路 IIC 接口，一路音频接口(美标 CTIA)，六路 ADC 输入引脚端子引出，六路 PWM 输出引脚端子引出，一个全彩 LED 灯， 一个电源指示灯， 三个烧录指示灯，一个 IRDA（红外接收端口），一个 Reset 按键， 三个功能按键(通用版为两个功能按键)

板子规格尺寸： 6cm*9cm

I/O 口通过 2.54MM 标准间距引出， 同时兼容 Arduino Uno 扩展接口， 方便二次开发

电机驱动板

• 电机驱动采用L293D，它是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护

• 本模块使用了两个L293D芯片，实现了对电机的四路控制

• 模块输入电压3.3V~10V
  

• 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V

• 接线柱输出，方便连接电机

• 模块尺寸：90mm*37mm

• 固定孔尺寸：3mm

• 存储温度：-25℃~ +130℃

软件框架： 

程序运行逻辑：

|-------rtdevice.h

|-------rtthread.h

|-------stdio.h

|-------board.h

|-------main.c

|-------drv_usart.c

代码地址：https://gitee.com/slightly-drunk-memory/rtt_-ab32.git