此款理疗仪采用的是由中科蓝讯推出的AB32VG1作为主控，主要由AB32产生两路PWM波，一路是固定脉宽经过波形变换后形成正旋波送到功率放大板，别一路把可变的脉宽经过滤波后变成直流作为输出幅度调整，在功率放大板上集成了两路模拟反馈信号，一路是功率超载保护（也就是过流保护），一路是超温保护，这两路信号经过滤波后分别送入AB32的两路AD采集口，当AD检测到超过预设值后做相应的处理；显示屏采用的是两片TM1680芯片，驱动三组5050封装的16*16位全彩LED，尺寸大显示直观，效果好，亮度可调，以适应不同的人群；同时集成了遥控操控，语音交互，语音播报，按键操作模式，以满足不同用户不同场景的多元化需求，整机设计的最大功率为400W，设计了13个可调节档位，以满足不同的体验需求。

软件采用了流行的RT-Thread系统，上电后系统进行初始化后进入到待机状态，此时系统一直检测是外设输入，如有就进行指令解析并完成相应的动作；以下是软件接口使用情况：

1. PWM两路独立：

PWM1：输出固定的高频信号，作用于人体的高频电流信号；

PWM2：脉宽可控，用于输出幅度控制；

2. AD采样两路：

   ADC1：温度检测，检测整机是否超温；

   ADC2：电流检测，检测是否过载使用；

3. IIC通讯：

显示屏通讯接口，驱动两片级联的TM680，以控制全彩LED显示；

4. UART两路：

   UART0：用于LOG打印和下载程序；

   UART1：用于ASR交互通讯；

5. IO接口：

3路按键输入；

4路端口输出；

6. IR_RX接口：

    硬件红外接口，用于接收红外遥控发出的信号；

    代码地址：https://gitee.com/luokuipeng/ab32-vg1_project

l 实测数据：

PWM输出变形后的波形，方波转正旋波。

经过功率放大及升压后作用于人体的波形，两腿踩在踏板上测的数据。

体验几分钟后能明显感觉到全身发热，并测得脚裸处的温度。

经过几分钟理疗后可以看到心率明显上升，同时额头开始有微汗。

        视频演示：