硬件组成：

1. AB32VG控制板

2. 串口GPS传感器

3. MPU9250姿态传感器

4. 320x240TFT显示屏

5. 电位器+按键扩展板

6. 3.5mm耳机接收输出语音信息。

主要功能介绍：

1.uart2用于GPS串口输入，默认9600波特率，姿态传感器使用I2C接口，方便扩展

2.车身控制信号由1个ADC转速输入信号，1个刹车信号，1个电源采集ADC信号构成

3.输出主要是TFT接口和语音提示输出，语音使用WAV录制文件播放提示声音以及其他信息。

目前已经实现GPS位置获取以及语音播放WAV提示音，由于疫情购买部分元器件比较缓慢，目前尚未收到无法测试。TFT扩展板已经打样焊接OK，正在编写测试代码。

软件工作介绍:

1.串口1默认用于系统调试信息打印，不建议挪作他用，串口2使用需要做简单配置工作。

首先需要在工程里选择 RT-Thread Setting然后进入配置界面

然后可用下面方法修改波特率

    struct serial_configure config=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

    config.baud_rate=9600;

    if(RT_EOK!=rt_device_control(gps_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config))

        rt_kprintf("change %s baud failed!\n", uart_name);

2.板载按键使用

    只需要在工程里选择 RT-Thread Setting然后进入配置界面勾选MutiButton组件即可

3.GPS信息捕获使用开源TinyGPS,纯字符解释，    GPS软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASCII码协议

4.TFT SPI接口由于时间有限，暂时计划使用GPIO软件模拟,其他功能未完待续......