1.   (一) 核心板：中科蓝汛AB32VG1(2021.05,V2.0版)

AB32VG1采用PA0作为DS18B20的DATA管脚，可以将DS18B20的温度数据输入进来，并储存在AB32VG1的存储区中。我们可以将得到的模拟信号通过AD转换，形成十进制的数据显示到串口监视器上；也可以将数据直接通过RX/TX串口通信输出到HMI屏上显示；也可以通过AT指令，将数据通过esp8266上传到巴法云平台。

（二） 无线传输模块：WIFI—ESP8266(USB-TTCH340)

esp8266作为无线通讯模块，作为本地数据上传到云平台的硬件媒介。我们通过手机给其开热点，在代码中设置SSID和PASSWORD,实现AB32VG1单片机的联网通讯。此处需要注意，SSID和PASSWORD只能设置英文、数字、英文数字混合，不能设置为中文。当我们在巴法云平台注册账号和主题后，可以获取自己的用户私钥，并设定自己的主题名字。

(三) 环境传感器：DS18B20温度传感器（其它传感器以此为例）

DS18B20温度传感器具有独特的单线接口方式，在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现AB32VG1与 DS18B20 的双向通讯。DS18B20的测温范围 －55℃～+125℃，我们通过自己的测试发现：获取的数据比市面上常见的DHT11更精准。因此，我们选用DS18B20。

(四)    扩展板：VGA转TTL

我们所使用的扫描枪是VGA接口的，AB32VG1没有VGA接口，于是我们绘制了VGA转TTL的扩展板。同样，我们采用RX/TX的方式进行通讯。因为我们没有使用过UART2通道，所以我们选择在UART1通道中设置优先级，让温度数据先发，再发扫描枪得到的条码值。

（五） 串口调试模块：ch340模块（USB转TTL）

ch340模块主要用于前期的代码调试，在电脑端我们用XCOM实现模拟串口显示数据，包括温度数值、条码值等。

(六)   扫描枪：扫描枪模块（可扫条形码）

       条码扫描枪利用光电原理将条码信息转化为计算机可接受的信息，是一种输入设备，作为快速登记一种输入手段，可以对商品外包装上或印刷品上的条码信息直接阅读，并输入到我们的AB32VG1系统中。此处，我们扫描的是手中的书籍，用于模拟仓库货物。

(一)    微信小程序

我们采用vue.js框架，对界面控件进行编写。最初我们选用的是DHT11传感器，所以打开了温湿度的接口。但是发现数据跳动太大不够精准，所以我们选用了DS18B20传感器，并在微信小程序上删除了有关湿度的内容。

（二） 人机交互界面：HMI

我们采用陶晶驰串口屏，并在PC端对界面进行绘制，并对每个接口进行了相关代码的书写，实现屏幕的自动跳转、返回、接收数据、显示数据，在界面上部署出我们的管理系统。

代码地址：

https://gitee.com/zhixingheyi1213/intelligent-warehouse-management

演示视频：

视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1uQ4y1v7gW?spm_id_from=333.999.0.0