聚丰项目 > 基于AB32的近距离无人识别显示设备
在rtthread的操作系统中处理了3个线程 ，rgb线程， 串口线程，以及I2C 0.96寸屏线程。利用消息队列处理线程间的数据做到多线程交互。利用定时器，信号量和互斥量还有消息队列来处理数据。该项目可以应用在无人识别，医疗注射，环境设备仪器的检测液位高低，识别机器人，非常准确，再加上一些过滤的算法，进行处理，完全可以实现无人识别近距离是否有东西。
幽幽鹿鸣
幽幽鹿鸣
团队成员
梁浩 研发工程师
硬件采用的是AB32单片机
串口1连接485模块，
485模块到超声波测距,
I2C连接0.96寸屏幕SSD1306
USB串口显示串口数据
用rT-thread studio软件，C语言编程，多线程进行并行，是个非常好的例子，可以再扩展更多模块，通讯一起使用，实时显示超声波测距的模块，通过小屏幕和上位机实时显示测到的距离
软件利用了多线程，进行了信号量，互斥量，以及消息队列，详细的交互了两个线程间的数据，进行实时的数据跟踪，以及显示，
屏幕和上位机实时显示出来的数据的距离可以方便观察，可用于医学，无人技术的控制模块
显示超声波距离，用尺寸量好，能够精确到1mm，对于定位高低有很大作用，
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幽幽鹿鸣： 东西一般，大家多多指教
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幽幽鹿鸣： 超声波识别模块
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