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基于CH32仓库货架网格指引系统

1. 应用的背景:仓库中有大量的货架,每个货架上有大量的货柜格子,工作人员操作的时候,需要快速定位到指定的货柜格子。如何让工作人员快速找到要操作的格子,是提升效率的关键因素。 2. 实现的功能: 该项目将上位机控制程序和开发板控制程序相结合,上位机提供人机操作界面,将操作信息转换为串口指令,发送到CH32V103开发板,开发板通过控制WS2812灯带上指定区域灯珠的点亮,从而为仓库工作员工提供指引,方便工作人员能够在货架上,快速找到需要操作的格子,极大地提高了工人的工作效率。

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团队介绍

HonestQiao HonestQiao

团队成员

HonestQiao 负责人

瑞宝 设计人员

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项目简介
1. 应用的背景:仓库中有大量的货架,每个货架上有大量的货柜格子,工作人员操作的时候,需要快速定位到指定的货柜格子。如何让工作人员快速找到要操作的格子,是提升效率的关键因素。 2. 实现的功能: 该项目将上位机控制程序和开发板控制程序相结合,上位机提供人机操作界面,将操作信息转换为串口指令,发送到CH32V103开发板,开发板通过控制WS2812灯带上指定区域灯珠的点亮,从而为仓库工作员工提供指引,方便工作人员能够在货架上,快速找到需要操作的格子,极大地提高了工人的工作效率。
硬件说明

本仓库货架网格指引系统需要使用到的硬件设备非常简洁,主要设备如下:

  1. 主控板使用CH32V103R8T6开发板

  2. 灯带使用WS2812B炫彩灯带,每米60珠,测试选用1米长,实际使用根据货架实际长度确定

  3. 电源使用明纬5V 4A开关电源

WechatIMG84.jpg

软件说明

软件部分分为两部分,一部分为开发板上的控制程序,一部分为上位机上的控制程序。

  1. 开发板上的控制程序:C语言

    1. 监听串口通讯,接收上位机通过串口发送的指令

    2. 根据接收的指令,向WS2812B灯带发送控制指令,控制指定的灯珠点亮和熄灭

    3. 将根据实际需要,开发灯带区段显示的效果,如直接点亮、闪亮、射线点亮灯

  2. 上位机上的控制程序:HTML+JS

    1. 提供设置界面,可以设置货架的行数,每行灯珠的数量,每个格子对应的灯珠数量,格子间间隔的灯珠数量等

    2. 通过设置界面,可以生成映射货架格子的操作界面,点击后,将格子对应区域的灯珠

    3. 提供串口转HTTP服务的代理程序,方便上位机控制程序调用


未命名绘图.drawio.png

演示效果

上位机控制界面:

iShot2021-12-20 23.57.29.png

硬件连线:


灯带实际效果:

WechatIMG413.jpeg


演示视频:

附件

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