系统原理图：

   基于AB32VG1温控试验箱主要由控制系统、制冷系统、制热系统、温度传感器监控系统、显示控制系统等组成。

控制系统：控制系统不容置疑的成为了高低温试验箱的核心，控制系统决定了试验箱的升温速率、精度、是否有程序控制等重要指标。现在高低温试验箱的控制器采用底层移植RT-Thread RTOS，过程采用PID与模糊控制相组合的控制方式。数据远程BLE发送。

    显示系统采用中景园320RGB*480 dots matrix TFT LCD module。

    基于基于RT-Thread  PID控制器，软件方面本文移植了RT-Thread操作系统,并应用了RT-Thread操作系统架构中的一些功能函数,例如信号、邮箱、线程、事件集等,加入到了整体软件设计中。AB32 BLE功能有待完善

PID名字的由来：
P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。
I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。
D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。

<代码见附件>