聚丰项目 > 无人机近地充电方案设计
现如今无人机行业方兴未艾，但是无人机面对的问题之一就是续航能力，如果携带大容量电池加大无人机自重，不利于成本，技术难度的降低，所以设计一种近地无线充电方案，利用无人机近地自动悬停实现不断电充电续航。 首先研究无人机的近地飞行特点：不稳定，产生微小位移。对无人机影响比较大，如果对无人机控制系统进行改进 成本高，技术难度大。 根据以上特点，该设计拟采用一种电容涓流充电方案，利用超级电容充电速度快，在无人机接触充电板的时候对超级电容快速充电，然后在飞机脱离充电板后再由电容给电池充电。（本作品采用IDT 15W无线充电开发套件）
雁落南山
雁落南山
团队成员
高键 负责人
1.系统整体框架
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主要分为四个部分电容涓流充电部分 单片机控制系统 电容恒压装置 无线充电装置 。将其安装在无人机上。
2.电容设计部分
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电容恒压充电电路设计
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3. 实物图片
该部分为超级电容模组部分 ，用于缓冲涓流充放电设计，通过该设计避免了 无人机微小位移导致充电频繁中断，提高了充电的效率。
该部分为充电演示，通过电容给航模电池充电
该部分主要是单片机通过分压法检测电容和电池电压
利用STM32的ADC功能，但12V超过了STM32能承受的范围，所以用电阻简单分压成3.3V，然后用STM32的ADC引脚直接采样
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整体演示
演示视频
lee1566： 133
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luoy258： 牛B，但是我也不知道怎么用
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