智能垃圾筒远程管控系统主要由前端数据采集系统（FAS）和后端数据分析处理系（BPS）统组成，FAS主要由电源模块、GPS模块、系统主控模块、GPRS模块、传感器模块五大部分组成。BPS主要由服务器及客户端软件组成。

(1)     电源模块

系统电源模块有两块蓄电池，一块太阳能接收板，有阳光时，太阳能接收板向蓄电池充电，同时为整个电路提供电源，阴天或光线不好时，蓄电池为整个电路提供电源。太阳能充电板在外边通过IDT公司的无线充电模组对内部进行供电，避免内部走线带来的不稳定问题。

(2)     GPS模块

　　      GPS模块由GPS天线和GPS组成，提供垃圾筒的位置经纬度信息

(3)     系统主控电路

系统主控电路主要完成系统顶层的综合管理、功耗控制和信息存储等功能，提高系统整体的自动化及智能化水平。

　　本项目采用高性能、超低低功耗的16位的MSP430系列的MSP430F419芯片作为系统微控制器，以实现对GPS模块、传感器模块、GPRS模块的控制。

(4)     传感器模块

1.      超声波模块

采用超声波传感器检测物体的有无。这种传感器价格便宜，对环境适应性强，非常适合在此系统中应用。　

2.      烟雾报警器

检测垃圾筒内是否由明火、烟雾灯危险现象，及时报警　

(5)     GPRS通信模块

GPRS利用移动网路把区域内垃圾筒的信息传送到垃圾站，其具有传送距离远、信息传输稳定等特点。

本项目系统架构、FAS系统、BPS软件分别如图1、图2、图3所示：

图 1. 系统框架图

图 2. FAS系统框图

图 3. BPS软件

本设备使用keil5.1版本编写，在此贴出main函数内代码文件。

int main(void)

{

u8 res=1;

delay_init();

Adc_Config();

CH_SR04_Init();

NVIC_Configuration(); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶

uart_init(9600); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600

delay_ms(9000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

delay_ms(10);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+IPR=9600",(u8 *)"OK",300);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CREG?",(u8 *)"CREG: 1",300);

delay_ms(100);

 delay_ms(9000);

  delay_ms(9000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CREG?",(u8 *)"CREG: 1",300);

delay_ms(100);

//´ò¿ªGPS

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPS=1",(u8 *)"OK",600);

delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=1",(u8 *)"OK",3000);

delay_ms(3000);

// sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=1",(u8 *)"OK",1000);

// delay_ms(1000);

SIM900A_CONNECT_SERVER((u8*)"120.77.180.87",(u8*)"10009");

 delay_ms(3000);

//if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"ERROR"))    //ÅжÏÊÇ·ñÓÐerror³öÏÖÔòÖØÆôÈí¼þ

//  {

// delay_ms(100);

//SIM900A_CONNECT_SERVER((u8*)"120.77.180.87",(u8*)"10009");

//             delay_ms(100);

//}

delay_ms(100);

while(1)

{

// delay_ms(1000);

CLR_Buf();//Çå¿Õ»º´æ

USART_RX_STA=0;  

delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPS=1",(u8 *)"OK",600);

delay_ms(100);

 delay_ms(300);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+GPSRD",(u8 *)"OK ",1000);

 delay_ms(3000);

 delay_ms(3000);

GPSDATA();

SMOKE_DATA();     //»ñÈ¡ÑÌÎíÊý¾Ý

Senor_Using();     //»ñÈ¡´«¸ÐÆ÷1Êý¾Ý

Senor_Using2();     //»ñÈ¡´«¸ÐÆ÷2Êý¾Ý

 delay_ms(3000);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CIPSEND",(u8 *)">",300);

    delay_ms(300);

    ReturnTelemInfoData();

delay_ms(300);

USART_SendData(USART1, 0x1a);//Æô¶¯·¢ËÍ

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)//µÈ´ý·¢ËͽáÊø

 delay_ms(100);

printf("\r\n");

delay_ms(3000);

if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"ERROR"))    //ÅжÏÊÇ·ñÓÐerror³öÏÖÔòÖØÆôÈí¼þ

 {

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+CGATT=0",(u8 *)"OK",500);

 delay_ms(100);

sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

delay_ms(10);

__disable_fault_irq();   

        NVIC_SystemReset(); 

//    sim900a_send_cmd((u8 *)"AT+RST=1",(u8 *)"OK",300);

      delay_ms(10);

}

USART_RX_STA=0;  

 delay_ms(3000);

}

}

这章图片是

设备添加无线充电模块的内部图，并且运行良好。实际中接收线圈是在设备内部，而发射线圈是在箱体外侧固定。

这张是成品图，