聚丰项目 > 自动定位无线充电的小四轴
无人机发展前景广阔，相对于有人机具有巨大的优势，但是其续航能力成为拖累，严重制约发展，不能真正做到无人。本项目旨在探究小四轴的自动无线充电，为无人机的“无人化”提供思路。（本项目采用的是IDT 3W无线充电开发套件）
残影斜阳
残影斜阳
团队成员
江逸顺 学生
张良总 学生
硬件部分主要包括IDT无线充电开发套件（3W）；
使用LTC4054芯片配合无线充电套件进行充电；
使用MPU6050芯片获取飞行状态，用MS6511气压传感器获取高度信息；
用STM32F103C8T6作为主控，用NRF24L01通信；
使用MDK5开发平台，通过读取MPU6050数据，获取当前小四轴飞行状态，进行姿态解算，同时结合气压传感器信息调整飞行姿态。由于硬件和软件均存在一定问题，系统工作存在一定问题。
小四轴由于电机损坏和软件问题，暂时不能正常工作，非常抱歉！
在飞行过程中难以控制，系统暂未加上摄像头，不能自行寻找无线充电点。
yaoquan5201314： 这个不错，我早两年前也有这个想法，只是一直没有时间去实现，加油！少年！希望能早日实现大批量量产。
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