聚丰项目 > 基于STM32导航系统
基于STM32的自主定位四轮差速小车，为单轴陀螺仪、集成惯性测量单元、超声波测距模块设计了合理的数据采集和处理方式，完成了小车短时间内高精度的航向角计算及长时间稳定的磁航向角计算。采用惯性、码盘、磁罗盘、超声波测距组合的方式实现小车的自主导航定位。
tconquer
tconquer
团队成员
赵建 学生
1、采用NUCLEO-F401RE作为主控芯片。
2、利用惯性、磁集成传感器MPU-9150测量小车姿态，进而获得磁航向。
3、利用陀螺仪ADIS16265测量航向角速度。
4、光电码盘测量电机的实际转速。
5、超声波模块HCSR04用于获取速度和距离信息。
6、庆科EMW3080wifi模块用于数据远程交互。
附件
（7.48 MB）下载
工商网监