聚丰项目 > 基于stm32f40x的物联网形式的四旋翼设计
1、基于stm32f401，该cpu包含浮点运算单元和dsp功能，适用于运行较复杂的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飞控的完美选择。 2、采用mpu9250传感器，采集四旋翼姿态。
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团队成员
王健 设计员
一、cpu
基于stm32f401rbt6，该cpu包含浮点运算单元和dsp功能，适用于运行较复杂的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飞控的完美选择。
二、姿态传感器
采用mpu9250传感器，采集四旋翼姿态。
三、无线传输
本项目搭载了两种无线传输方式，分别为nrf24l01和低功耗蓝牙。
1、nrf24l01
采用spi接口，进行nrf24l01数据的收发。
2、低功耗蓝牙
通过串口实现单片机和蓝牙模块数据的透传。
四、灯语
每个电机旁边都有一个led，用于显示网络状态和电机状态。
1、开发板程序：运用官方库，进行开发。
2、手机端程序：开发蓝牙程序，进行控制。
3、电脑端程序：运用csharp，开发地面站，显示四轴姿态。
工商网监