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无障碍小车

基于 IDT 位置传感器的这个设计,已经将最基本的思路找好,我用的F103RBT6的板子,想测试一下将数据回传给板子并且将数据展现在板子上,然后通过蓝牙再回传给电脑,这样就可以通过电脑端来时刻显示水平测位计的状态,并且电脑端可以显示数据和中心位置的偏差,在此之上我还加上了板子上带的一个电位器,用来调节设定水平位置,这样就可以不局限在光测量水平,还可以根据实际使用来定,但是在一开始的时候这个回传数据我弄了很久,后来回传成功之后,无奈我的板子接口只有这七个,有的和定时器还有USART冲突了,当时也是忙于考试,所以这件事就搁置下了,希望放假之后能接着弄好它,没弄出来很抱歉。附图如下

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团队介绍

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团队成员

葛东友 队长

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项目简介
基于 IDT 位置传感器的这个设计,已经将最基本的思路找好,我用的F103RBT6的板子,想测试一下将数据回传给板子并且将数据展现在板子上,然后通过蓝牙再回传给电脑,这样就可以通过电脑端来时刻显示水平测位计的状态,并且电脑端可以显示数据和中心位置的偏差,在此之上我还加上了板子上带的一个电位器,用来调节设定水平位置,这样就可以不局限在光测量水平,还可以根据实际使用来定,但是在一开始的时候这个回传数据我弄了很久,后来回传成功之后,无奈我的板子接口只有这七个,有的和定时器还有USART冲突了,当时也是忙于考试,所以这件事就搁置下了,希望放假之后能接着弄好它,没弄出来很抱歉。附图如下
硬件说明

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软件说明

基于位置传感器的这个设计,已经将最基本的思路找好,我用的F103RBT6的板子,想测试一下将数据回传给板子并且将数据展现在板子上,然后通过蓝牙再回传给电脑,这样就可以通过电脑端来时刻显示水平测位计的状态,并且电脑端可以显示数据和中心位置的偏差,在此之上我还加上了板子上带的一个电位器,用来调节设定水平位置,这样就可以不局限在光测量水平,还可以根据实际使用来定,但是在一开始的时候这个回传数据我弄了很久,后来回传成功之后,无奈我的板子接口只有这七个,有的和定时器还有USART冲突了,当时也是忙于考试,所以这件事就搁置下了,希望放假之后能接着弄好它,没弄出来很抱歉。附图如下



演示效果

基于位置传感器的这个设计,已经将最基本的思路找好,我用的F103RBT6的板子,想测试一下将数据回传给板子并且将数据展现在板子上,然后通过蓝牙再回传给电脑,这样就可以通过电脑端来时刻显示水平测位计的状态,并且电脑端可以显示数据和中心位置的偏差,在此之上我还加上了板子上带的一个电位器,用来调节设定水平位置,这样就可以不局限在光测量水平,还可以根据实际使用来定,但是在一开始的时候这个回传数据我弄了很久,后来回传成功之后,无奈我的板子接口只有这七个,有的和定时器还有USART冲突了,当时也是忙于考试,所以这件事就搁置下了,希望放假之后能接着弄好它,没弄出来很抱歉。附图如下



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