聚丰项目 > 双向伺服力反馈装置(力觉舵机)
力反馈装置，目前市面上能接触到的都是模似式(如震动式和电麻式)的装置，并且都是单向控制的，且本项目是具备真实力触觉反馈并双向传送力触觉的装置。 目前具有真实力触反的装置都是基于液压驱动的、大型的、价格昂贵的、尚在实验阶段的装置，且本项目是纯电式小型化便于二次开化的以舵机型式出现的力反馈装置。 本项目由两个力觉舵机和一个控制器组成非常便于你二次开发成无线遥操控的各种机械手或机器人等。 正因为要做到小型化、高度集成化本项目的力觉舵机采用IDT 公司出品的ZMID520xMLIN01201位置传感器制成曲面的轴边位置传感器。
AA生生
AA生生
团队成员
郑宝生 开发者
本项目由一个控制器、两个力觉舵机及电池组成。
控制器含有单片机及电机驱动器。
力觉舵机含有电机、减速机构、力传感器、由IDT公司提供的非接触式感应型位置传感器。
制作过程(力觉舵机装配位置传感器过程)
本项目部分专利尚未公开，因此不便在此公开控制算法，敬请谅解。
力反馈双向伺服装置(力觉舵机)正常工作时你任意操控两个舵机中的一个别一个舵机都会同时伺服随动，两个舵机在工作时是不分主控端和从动端的两者都是主控端并两者都是从动端，你也可以双手同时操控两个舵机，此时你可感知两手互交的力度。当你单手操控一个舵机别一舵机触碰到刚性或软性物体时，你的操控手指就象真实触碰到刚性或软性物体一样。
本项目非常适合你二次开发制作成具有力反馈临场感功能的机械手，如具有力反馈的拆弹机器人、具有力反馈的手术机器人、危险作业机器人、深海作业机器人等。本项目还非常便于连接遥控模块开发成你喜欢的远距离遥操控力反馈装置，你还可以用本项目的力觉舵机制作你想要的虚拟现实力反馈临场感装置，如基于虚拟现实力反馈手柄等。
jf_1689824241.0872： 很棒
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AA生生： 谢了,过奖了,你还是给点过见吧
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AA生生： 给意见 给意见
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AA生生： 给意见 给意见
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jf_1689824191.5185： 牛逼
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葬花佛： 帅呀，感觉可以开发产品出来玩
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葬花佛： 您好，对您这边的项目很感兴趣，可以加微信聊聊吗？巩文洁，18222005391微信手机同号
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jf_69826984： 我需要
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