本项目采用IDT位置传感器实现自动对位，告别传统手动插拔充电器的步骤，创新的汽车底部充电托盘，清爽便捷的实现与汽车底部的标准接口快速对接，充电完成后自动收回，有效减少对道路面积的占用，这也使得新型充电坪能布置在更多地方，另外，它配合物联网技术能实现汽车电量低授权自动充电，进一步减少忘记充电造成新能源汽车电量不足现象。

硬件方面主要采用下述设备：

IDT位置传感器套件

有线充电对接器

大型无线充电模组

机器视觉开发板

独立电机控制器

车辆识别控制板

IDT位置传感器套件精准快速的数据实时反馈，让我们团队里的技术员很高兴用这款开发板开发新产品！

IDT新能源汽车自动对准充电坪由以下子系统组成：

1.位于街道边的停车坪建筑

2.自动对准的充电托盘小车（可吸附在车子底部，如同充电宝随车充电）

3.车辆识别自动化计费系统

IDT新能源汽车自动对准充电托盘位于充电坪泊位内效果如图所示：

橘黄色部分为自动对准的充电托盘小车，在车主用手机APP确认充电后会自动检测车辆位置进行对准充电口并充电

IDT新能源汽车自动对准充电托盘车组件如图所示：

IDT自动对准充电托盘上侧为四个吸附端子和一个有限连接埠，下侧为四个小轮，托盘支持以最高20km/h速度移动至新能源车底部进行对接

目前支持两款符合此充电标准的车架，其余车架也可配合主机厂轻松改装 

此方案遵循GW180062-3071A-021执行标准 

目前行业内相关的另一种充电方式为机械臂将充电口自动接入至新能源车侧面的充电端子，不过机械臂体积较大且不能方便的跟随车辆一同移动，本项目方案更节省空间 

车架底部充电连接器装载位置如图所示：

IDT自动对准充电托盘车吸附新能源车底部如图所示：

吸附后将自动上提托盘车轮胎，使之不接触地面，依靠吸附力跟随车辆行进

IDT自动对准充电托盘车侧面电源连接点如图所示：

IDT自动对准充电托盘左侧为与壁吸附器连接的四个连接点和中间三个输入输出电源端口与检修端口，可与外部电源直连给车充电，也可断开外部电源，使用内部蓄电池给车充电

IDT新能源汽车自动对准充电托盘在收到车主确认充电指令后会自动行驶到测量底部进行对位，IDT位置传感器套件能将位置精确的控制在车辆充电端子的下方，二次效验后依据车辆型号与车主意愿选择抬起充电有线充电端子或抬起无线充电底盘进行充电

充电坪附属托盘内有大容量内置电池，可如同充电宝一般通过电子卡扣吸附在车辆底部进行持续供能，直至车辆开至下一个停车坪进行充电托盘的回收

IDT新能源汽车自动对准充电坪在软件方面采用整套物联网系统解决方案，现新能源汽车大多具备车联网功能，仅需稍加改装即可使用上IDT新能源汽车自动对准充电托盘，本项目的兼容性对于新款车型都是非常友好的，同时也向下兼容多数老款车型，告别新能源车断电烦扰。手机端APP与车载主控面板APP均已公布在附件，另附测试版云端服务器程序，欢迎下载使用。

IDT位置传感器自动对位程序已存放至附件，通过外接一块stm32f103开发板与电机控制板即可实现自动对位并反馈给物联网芯片，通知用户确认开始充电。

手机端APP截图：

IDT官方配套软件截图：

产品效果与功用：

IDT新能源汽车自动对准充电坪项目采用IDT位置传感器实现自动对位，告别传统手动插拔充电器的步骤，创新的汽车底部充电托盘，清爽便捷地与汽车底部相连，用户可选择停车充电与挂载车底部行驶充电，充电完成后自动收回，有效减少对道路面积的占用，这也使得新型充电坪能布置在更多地方，另外，它配合物联网技术能实现汽车电量低授权自动充电，适合家庭或厂区加装IDT新能源汽车自动对准充电坪的用户，用户授权后通过车联网自动获取车辆电量信息进行智能优化补电，进一步减少忘记充电造成新能源汽车电量不足现象。

（本项目测试时所拍摄视频包含2019款未上市车型，主机厂有客户保密协议，此车型上市前不允许公布包含此车外观样式的任何图片或相关文档，此处仅作文字介绍表述此新产品的即将上市）

商业性前瞻：

油价上浮与绿水青山就是金山银山推进了新能源汽车的发展，加之新能源车特有的电气功能与更高程度的智能化本身就得到年轻群体的青睐，其亲民的每公里行驶成本也吸引人其他年龄层次市场的涌入，加之各新能源汽车主机厂宣传，大幅提升了新能源汽车的市场优势，如今新能源车外观已脱离原有老年代步车的感觉，已逐步成为时尚潮流与绿色出行的代表形象，不少车企也加入新能源车的制造步伐，新能源车辆上路数量不断增多，当前正处兴起阶段，街上充电座并不多，续航与充电方面也是部分消费者选择新能源车时考虑的一个因素，而随处可见的更多充电位置与融入一种更便捷的充电方式成为了推动新能源车销量的关键所在，充电与加油的时间有所不同，虽然对于弱电系工程师来说，可能会想到电容，但至少目前新能源汽车上大多采用的是需要3-5小时充电的锂离子电池组或更低成本的老式电瓶，IDT新能源汽车自动对准充电坪能很好的让车有足够的时间充电，从车底挂接辅助充电托盘能随车行驶，充满电了再开到下一个IDT新能源汽车自动对准充电坪进行回收。按每辆车配备一套IDT新能源汽车自动对准充电坪车辆对接座，街上每三个停车位加装一套IDT新能源汽车自动对准充电坪，立式排屋家庭选择配备IDT新能源汽车自动对准充电坪来计算，市场容量约为年产3000万套左右，这是一个不错的新兴市场，不过对云端统计调配充电托盘的投入也是挺大的，需要一定的资金储备。