一．项目硬件说明

   2.1项目硬件总成

   整体硬件由三大系统组成，各系统间协调工作，共同组成整个监测网络

  2.2 传感器节点硬件

传感器节点硬件由传感器、微处理系统（MPU system）、无线传输模块组成。

2.2.1 传感器 ：

    传感器采用IDT提供的2DAF01气体流速传感器，量程为为 0-2L/Min，提供IIC接口和模拟量输出（采用模拟量输出）

图（1）传感器

2.2.2 微处理系统 ：

    微处理系统（MPU system）采用了由ST公司生产的STM32F103C8T6这颗搭载了ARM Coretex M3 内核的32位高性能MCU，以提供稳定的数据采样处理。

图（2）STM32核心板

2.2.3 无线传输模块采用由NORDIC公司生产的ISM频段的2.4G无线数据传输模块，以提供稳定、持续、远程的无线数据传输。

图（3）NRF24L01

2.2.4总成

图（4）传感器节点总成

  2.3 云端无线节点硬件

云端无线节点是连接传感器节点与云服务器的物联网中间件。由微处理系统（MPU）和无线模块组成。

2.3.1 微处理系统 ：

    采用同传感器节点相同的方案。

    图（5）STM32核心板

2.3.2 无线模块 ：

    采用同传感器节点相同的方案。

图（6）NRF24L01

2.3.3 云端无线节点总成 ：

图（7）云端无线节点总成

2.4 云服务器硬件

云服务器采用强大可靠的树莓派（Raspberrt Pi）平台。型号为树莓派2B

1. 搭载博通 BCM2836 soc （4核）

2. CPU为 ARM Coretex A8 应用处理器内核

3. 板载USB-HUB  USB-RJ45有线网卡

图（8）云服务器

一．软件说明

3.1 软件总成

由于系统的硬件结构较为复杂且分散，因此软件结构也较为分散。

软件系统除云服务器的部分较为分散。

 3.1 传感器节点软件 ：

开发语言 ：C++

开发环境 ：keil MDK (ARM)

标准库 ：STM32标准库（非HAL库）

拓展库 ：BSP库（自主开发）

系统类型 ：裸机

系统架构 ：轮询系统

图（9）传感器节点源码

3.2 云端无线节点软件 ：

开发语言 ：C++

开发环境 ：keil MDK (ARM)

标准库 ：STM32标准库（非HAL库）

拓展库 ：BSP库（自主开发）

系统类型 ：裸机

系统架构 ：轮询系统

图（10）云端无线节点源码

3.3 云服务器软件 ：

云服务器软件由两大部分组成 ：

一． WEB应用 ：提供跨局域网访问，实时刷新传感器节点传回的数据的云端WEB应用 （B/S架构）

二．云服务器桌面应用：由Python3 利用PyQt5 编写的（因为用Python开发支持跨平台，可以在win10系统的PC机上开发调试好后，拷贝到linux的云服务器上运行），提供Ui，以图表形式实时显示传感器节点传回的数据。（纯客户端架构）

3.3.1 概览

OS : Linux - Debian - Raspbian

       图（11）云服务器软件结构图 

3.3.2 web应用

使用Dw开发web应用

图（12）使用Dw开发web应用

3.3.3 桌面应用

使用Qt designer (Qt设计师)设计UI

 图（13）使用Qt designer (Qt设计师)设计UI

使用eric6编译ui文件并完成后续开发

图（14）使用eric6编译ui文件并完成后续开发

一．项目结果演示

  （视频在文件夹里，这里只展示软件截图）

云服务器桌面应用开发中的Ui运行结果（win10环境）

vnc 远程连接服务器桌面系统

云服务器桌面应用运行结果（linux环境）

手机端Web应用长截图

PC端WEB应用截图