聚丰项目 > 基于AB32的自动浇水系统
平时因为出差不能给盆栽浇水,所以我做了一个自动浇水的系统,开发板采集土壤的湿度并且分析,当土壤湿度太高,开发板控制继电器打开水泵浇水并且蜂鸣器会发出警报。OLED屏幕会显示,室内的湿度以及温度作为参考。
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团队成员
谭周强 主要编程
开发板使用的是中科蓝讯的AB32,本系统分为3个部分。
OLED显示部分,显示温湿度采集的值。
土壤湿度采集部分,采集土壤的湿度,对数据做出判断,发出控制指令。
继电器控制部分,开发板发出信号,控制继电器打开水泵浇水,并且蜂鸣器会发出警告。
开发平台使用的是RT_studio,它讲很多模块都集成,界面看着也很舒服。
运用了RT_Thre,事件发送,线程。
主函数程序部分:
#include
先初始化OLED屏幕,然后调用温湿度传感器线程初始化,oled屏幕线程初始化,adc线程初始化,蜂鸣器和继电器线程初始化。
ADC程序部分:
static void adc_thread_entry(void *parameter) { (void)parameter; while(1) { rt_thread_mdelay(1000); if(adc_vol_sample()>800){ rt_event_send(adc_event, 1); rt_thread_mdelay(100); }else { rt_event_send(adc_event, 2); rt_thread_mdelay(100); } } } int adc_thread_init(void) { adc_event = rt_event_create("adc", // 事件名称 RT_IPC_FLAG_FIFO); // 先进先出模式 if(adc_event == RT_NULL) return -1; adc_thread = rt_thread_create("adc", // 线程名称 adc_thread_entry, // 线程入口函数 RT_NULL, // 入口函数入口参数 512, // 线程堆栈大小 8, // 线程优先级 20); // 时间片 if(adc_thread == RT_NULL) return -1; return rt_thread_startup(adc_thread); // 启动线程 }
采集土壤湿度,当土壤湿度大于800的时候发送adc事件1,当小于800的时候发送事件2.
继电器控制部分程序:
static void buzz_thread_entry() { rt_err_t result = RT_EOK; rt_uint32_t eventVal = 0; buzz_init(); // LED引脚初始化 while(1) { result = rt_event_recv(adc_event, 1|2,// 接收4个按键事件 RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,// 任意一个事件发生,完成后清除事件标志 500, // 等待时间 &eventVal); // 事件值 if(result == RT_EOK) { if(eventVal==1) { Buzz(1); } if(eventVal==2) { Buzz(0); } } } } int buzz_thread_init(void) { buzz_thread = rt_thread_create("buzz", // 线程名称 buzz_thread_entry, // 线程入口函数 RT_NULL, // 入口函数传入参数 256, // 线程堆栈大小 10, // 线程优先级 20); // 线程时间片 if(buzz_thread == RT_NULL) return -1; return rt_thread_startup(buzz_thread); }
接收adc发送来的事件进行判断。
温湿度传感器部分程序:
int rt_hw_dht11_port(void) { struct rt_sensor_config cfg; cfg.intf.user_data = (void *)DHT11_DATA_PIN; rt_hw_dht11_init("dht11", &cfg); return RT_EOK; } static void read_temp_entry(void *parameter) { rt_device_t dev = RT_NULL; struct rt_sensor_data sensor_data; rt_size_t res; rt_uint8_t get_data_freq = 1; /* 1Hz */ dev = rt_device_find("temp_dht11"); if (dev == RT_NULL) { return; } if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK) { rt_kprintf("open device failed!\n"); return; } rt_device_control(dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(&get_data_freq)); while (1) { res = rt_device_read(dev, 0, &sensor_data, 1); if (res != 1) { rt_kprintf("read data failed! result is %d\n", res); rt_device_close(dev); return; } else { if (sensor_data.data.temp >= 0) { temp = (sensor_data.data.temp & 0xffff) >> 0; // get temp humi = (sensor_data.data.temp & 0xffff0000) >> 16; // get humi //rt_kprintf("temp:%d, humi:%d\n" ,temp, humi); } } rt_thread_delay(1000); } } void dht11_read_temp_sample(void) { rt_thread_t dht11_thread; dht11_thread = rt_thread_create("dht_tem", read_temp_entry, RT_NULL, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20); if (dht11_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(dht11_thread); } }
使用的是 DHT11的软件包对温湿度进行采集,将温度以及湿度保存。
oled屏幕部分程序:
static void oled_display_entry(void *parameter) { char text[200]; while(1) { rt_memset(text, 0, sizeof(text)); rt_sprintf(text, "%d", temp); ssd1306_SetCursor(60, 6);//添加代码,设置显示光标位置 ssd1306_WriteString(text, Font_11x18, White);//添加代码,设置显示内容 // ssd1306_UpdateScreen();////添加代码,更新显示屏信息 rt_memset(text, 0, sizeof(text)); rt_sprintf(text, "%d", humi); ssd1306_SetCursor(60, 40);//添加代码,设置显示光标位置 ssd1306_WriteString(text, Font_11x18, White);//添加代码,设置显示内容 ssd1306_UpdateScreen();////添加代码,更新显示屏信息 rt_thread_mdelay(100); } } void oled_display_thread_create() { rt_thread_t oled_display_thread; oled_display_thread = rt_thread_create("oled_display", oled_display_entry, RT_NULL, 1024, 20, 40); if (oled_display_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(oled_display_thread); } }
将采集的温湿度数据显示在屏幕中,使用的是ssd1306 软件包。