基于AB32VG1的GPS位置记录器_单片机/STM32/树莓派/Arduino/开发板创意项目-聚丰项目-电子发烧友网

聚丰项目 > 基于AB32VG1的GPS位置记录器

基于AB32VG1的GPS位置记录器

基于AB32VG1丰富的板载资源，并结合GPS模块及显示等其他模块，在方便记录轨迹的同时，提供校为便利的用户交互体验（如声音提示和用户按键交互，及屏幕显示）。项目可用于运动轨迹记录，及实时显示速度等展示，及其他应用领域，解决部分场景下位置记录实时查看不便或需要借助其他功耗相对较高的记录设备的问题，同时增加生活的趣味性。

yu1988123

0 喜欢这个项目

916 访问数
1 回复数
0 点赞数

项目简介
硬件说明
软件说明
演示效果
项目讨论

团队介绍

yu1988123

团队成员

Algo 嵌入式软件工程师

项目简介

硬件说明

一. 整体硬件由4部分组成：

AB32VG1开发板、SSD1306 OLED显示屏、GPS模块（支持北斗和GSP双模定位）和SD卡

注：其中开发板还用到了GREEN和RED灯，和S2及S3按键

硬件示意图：

硬件整体外观如下图所示：

二、硬件模块的连接

1、SSD1306 OLED显示屏（II2C）引脚连接：

PE3 - OLED SCL、PE2 - OLED SDA、电源引脚

2、GPS模块引脚连接（串口）：

PA4 - GPS RX、PA3 - GPS TX、电源引脚

3、OLED和GPS模块电源引脚连接：

模块供电，均采用开发板提供的3.3V电源引脚

软件说明

项目的软件采用RT-Thread官方提供的IDE RT-ThreadStudio开发，SDK基于AB32VG1-AB-PROUGEN，同时部分模块采用官方软件包，如ssd1306软件包，也移植了部分软件，如TinyGPS++和GPX（该部分开源软件主要由C++编写，移植采用C实现，并修改部分BUG），GPS记录后的轨迹符合GPX规范，可以用GPXSee（http://www.gpxsee.org) 软件查看。

软件开源地址：AB32VG1_GPS_TRACK: 基于AB32VG1的GPS位置记录器 (gitee.com)

软件框架：

无标题.png

1、软件配置

1.1 RT-Thread Setting

软件主要开启了与硬件相关的I2C和串口，同时开启了RTC相关功能

2、软件介绍

软件采用模块化设计，主要分为以下几个核心模块：

2.1、gps.c （gps.h） - GPS数据管理

核心数据结构和API如下：

/* Clock */
typedef struct{    
    uint16_t year;    
    uint8_t month;    
    uint8_t day;    
    uint8_t week;    
    uint8_t hour;    
    uint8_t minute;    
    uint8_t second;    
    uint16_t millisecond;
} Clock_Info_t;

/* GPS */
typedef struct{    
    bool isVaild;    
    float longitude;    
    float latitude;    
    float altitude;    
    float course;    
    float speed;    
    int16_t satellites;    
    Clock_Info_t clock;
} GPS_Info_t;

/* GPS 数据回调 */
typedef rt_int32_t (*gps_callback_t)(GPS_Info_t info);

int gps_init(gps_callback_t callback);
bool gps_get_info(GPS_Info_t* info);
float gps_get_distance(GPS_Info_t* info, float preLong, float preLat);

2.2、gpx.c （gpx.h） - GPX数据格式封装

主要API如下：

char *gpx_getOpen();
char *gpx_getClose();
void gpx_getMetaData(char* data);
char *gpx_getTrakOpen();
char *gpx_getTrakClose();
char *gpx_getTrakSegOpen();
char *gpx_getTrakSegClose();
void gpx_getInfo(char *info);
void gpx_getPt(char *typ, char *lon, char *lat, char *pt);
void gpx_setMetaName(char *name);
void gpx_setMetaDesc(char *desc);
void gpx_setName(char *name);
void gpx_setDesc(char *desc);
void gpx_setEle(char *ele);
void gpx_setSym(char *sym);
void gpx_setSrc(char *src);
void gpx_setTime(char *time);

2.3、key.c （key.h） - 按键消息处理

按键消息，支持短按、长按等，可以方便移植到其他平台，核心结构体定义如下：

/** key information */
typedef struct _key_info{    
    key_code_t code;    
    key_state_t state;    
    rt_bool_t short_press_done;    
    rt_bool_t short_press;   
    rt_bool_t long_press_done;    
    rt_bool_t long_press;    
    rt_bool_t double_press_done;    
    rt_bool_t double_press;    
    rt_uint32_t timtick;    
    rt_uint32_t double_timtick;
} key_info_t;

2.4、page.c （page.h） - OLED界面

OLED界面主要实现：系统本地日期时间显示、定位状态显示、当前经纬度和实时速度及已经定位的距离

头文件定义：

typedef enum _page_type {
    PAGE_STARTUP = 0,
    PAGE_DATE_TIME,    
    PAGE_LOCATION,    
    PAGE_SPEED,    
    PAGE_MAX,
}page_type_t;

typedef enum _page_state {    
    PAGE_STATE_LOCATION = 0x1,
    PAGE_STATE_TRACK = 0x2,
}page_state_t;

void page_init();
void page_switch(rt_int32_t index);
void page_update();

2.5、track.c - GPS轨迹记录模块

用于GPS轨迹的记录，统一由该模块管理，开始和停止记录。

一份简短的实际生成的GPS轨迹如下（附件：TRACK_20211204_131156.zip）：