RT-Thread使用情况概述：

整个方案涉及的技术栈有：硬件选型，RT-Thread 程序，API 接口对接，硬件属性调整，通过这个作品，锻炼了我实现产品的能力，让我对产品设计的不同方面 都加深了理解。

内核部分：使用了线程、定时器

组件部分：无

硬件部分：

1. AV32V1G开发板

2. 28BYJ4一个

3. ULN2003 电机驱动板一块

设备驱动：

GPIO

核心模块AV32V1G是集成蓝牙，USB,160K超大RAM的 模组，引出了非常多的引脚，使用起来非常方便，可以直接通过 USB 供电。驱动步进电机是通过4个GPIO接口 配合定时器从而驱动 28BYJ4。

软件：

软件方案自我感觉比较简单，运行方式如下如

其中运行的刻度，和速度方向都可以单独配置 或者在运行途中配置，其中速度和刻度设为了全局 变量 可以随时在运行时调整，从而改变运行行为。

，

代码：https://gitee.com/xwmy94/rtt/blob/master/main.c

视频中 每间隔2秒 速度加10ms 循环转动。