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自动驾驶目前仍然有大量的技术障碍和立法障碍需要克服，车企们推出自动驾驶汽车的日期大多是“未知”。
自动驾驶汽车正在到来。
目前，自动驾驶汽车处于不断发展的状态，包括特斯拉、大众和沃尔沃在内的众多汽车公司以及苹果和谷歌在内的科技巨头都投入了巨额资金，为自动驾驶技术的实际道路应用努力奋斗。我们还没有实现真正的自动驾驶，但是科技的逐步发展对英国普通的驾车者意味着什么呢?
是就业和工作文化上的重大转变吗?万一发生事故，司机或汽车制造商有责任吗?如何改变立法和总体布局，让自动驾驶汽车能够适应英国的道路?Auto Express的调查为读者奉上有关这项前沿移动技术的一些答案。
目前的发展状况
制造商们决心让自动驾驶汽车在英国上路。公众测试已经在进行中，特制的车辆使用装载传感器和电脑来处理汽车周围的信息。车上至少有一名工程师负责监控系统，并在必要时恢复手动控制。
因此，目前所有的自动驾驶汽车都配备了方向盘和踏板，就像传统汽车那样。在未来的全自动驾驶汽车上，这些控制部件将被取消，乘客只需坐上车，设定目的地，让汽车的电子设备来完成驾驶任务。
在过去几年里，我们看到在自动驾驶汽车研发上的爆炸式增长。沃尔沃发布了为出行巨头Uber设计的全自动版SUV XC90，而宝马和奔驰已结成合作伙伴关系，最早将于2024年生产面向消费者的全自动驾驶的量产车型。
汽车制造商们正忙于在彼此之间建立伙伴关系，减轻在技术发展中的财务负担。捷豹路虎已与谷歌旗下的科技公司Waymo合作，计划生产2万辆全电动版I-Pace无人驾驶汽车。丰田和铃木于2019年8月达成合作协议，大众和福特也将在自动驾驶上携手合作。
特斯拉的Autopilot系统可能是最著名的半自动驾驶技术，目前仍在不断发展。目前，这个系统可以在高速公路上控制汽车的油门、转向和刹车，还具备自动换道功能、自动泊车功能和“召唤”功能，也就是说车辆可以在停车场自动行驶到主人跟前。
目前，英国是自动驾驶汽车研究的领先国家之一。然而，许多制造商意识到这项技术开发所需的资金投入规模巨大，并开始重整业务。比如，福特就重新调整了对全自动驾驶汽车的预期，并与大众开展合作。而谷歌旗下的无人驾驶汽车公司Waymo则不确定真正的自动驾驶汽车能否应对各种恶劣的天气。现在，仍然有大量的技术障碍和立法障碍需要克服。
自动驾驶汽车路线图
“无人驾驶”(driverless)这个专业术语在汽车行业被过度解读，也有一些误导。因为对制造商来说，他们需要十年或更长时间才能找到无需驾驶员监控的道路应用自动驾驶技术组合。对立法者来说，也同样需要很长时间的重新修订法律，才能允许这种车辆出现在公路上。
为了帮助定义“无人驾驶汽车”可以做什么，自动化的五个关键阶段分成了不同的级别。Level 1级自动化是指自适应巡航控制(adaptive cruise control)、车道保持辅助(lane-keeping assistance)和自动紧急制动(autonomous emergency braking)等技术，驾驶员和电子设备共同控制车辆。这种最基本的自动化，也就是自适应巡航控制系统从20世纪90年代已经开始投入生产了。
具备L2级自动驾驶技术的车辆在司机监控的情况下完全控制油门、转向和刹车，比如高速公路上的驾驶或停车。司机必须监控系统，在电子设备无法处理的情况下，司机要时刻准备重新掌控车辆。
L2级自动驾驶是目前市面上最先进的自动驾驶技术，其功能体现在最新的特斯拉 Model S、宝马7系和奔驰S级轿车上。
具备L3和L4级技术的车辆可能会在2021年出现。L3系统是“有条件”的自动驾驶，就是说在专用车道上车辆可以完全控制所有功能，无需司机监督，L4则是在此条件下的更高度自动驾驶。L3级系统是驾驶员在恶劣的情况下要能够恢复对车辆的控制，而L4则是车辆在所有情况下能够独立应对。
L5最早可能在2025年实现，但极具挑战性。这种系统下，车辆可在高速公路和城市环境中完全独立完成一段旅程，任何时候都不需要驾驶员的介入。汽车之间将进行无线连接，并可实现与道路基础设施之间的通讯，根据交通状况和行车时间自行做出决定。
传统的方向盘和踏板大多数汽车可能仍会保留。到2025年以后，我们有可能会看到第一辆没有手动控制装置的商业化汽车。
执业守则
英国交通部发布了一份执业守则，对在英国境内的自动驾驶汽车开发做了规定。该准则于2015年首次发布，旨在促进“在英国公共道路和公共场所安全测试并使用自动化技术和服务”。
主要的三项法律要求分别是，测试车辆是适合上路的，有适当的保险，并伴随一个工作人员，在需要时控制车辆。不过奇怪的是，法律规定操作人员不需要坐在车里，并且可以选择在追踪车辆上远程控制测试车。
所有车辆测试机构都必须告知当地社区和执法部门其发展计划，测试车辆也必须遵守当地的驾驶法规，遵守强制的速度限制。最后，所有的试验车辆都必须安装一个黑匣子，以便警察和保险公司在最坏的情况下能够比较容易地分析事故。
无人驾驶汽车法律分析
技术开发只是驾驶员与全自动驾驶之间众多障碍中的一个，在自动驾驶汽车实现商业化之前，政府还需要重新修订相关法律法规。比如，制造商或司机在发生事故时是否要承担责任，以及自动驾驶车辆的驾驶者是否仍然需要驾驶执照，这些问题仍然存在。
那么，英国的汽车驾驶法规将如何改变呢?
保险
关于自动驾驶技术，悬而未决的最大的一个法律问题可能是保险。如果驾驶者未能控制车辆导致意外，那么应由哪一方负责，是驾驶者还是制造商?包括英杰华(Aviva)和Direct Line在内的11家大型保险公司最近起草了一份解决方案。
一种选择是将机动车强制保险扩大到产品责任的范围，当自动驾驶车辆的驾驶员未操控时，如果车辆软件发生故障，那么保险会偏向对驾驶员的保护。沃尔沃等一些制造商已经确认，将为自动驾驶汽车提供自己的保险。
专业保险经纪公司Adrian Flux宣布，他们将推出一项独特的保单，保护自动驾驶汽车的司机免受黑客攻击以及软件故障的影响，比如自动停车或自适应巡航控制系统的故障。无论如何，政府和汽车行业希望司机们能够更容易提出索赔，而不是让保险公司推卸责任。
驾照
英国政府对高度自动化车辆和全自动驾驶车辆做了明确区分。在前一种情况下，现有的执照法规仍将保持不变，因为司机必须随时准备接管车辆控制权。然而，在后一种情况下，就可能需要修改法律，因为全自动驾驶汽车可能会吸引那些不能或不愿驾驶传统汽车的司机。
英国上议院科技委员会(House of Lords Science and Technology Committee)最近的一份报告得出结论称，拥有现有牌照的司机应该在驾驶自动驾驶汽车时应再参加一次驾驶考试，确保他们有能力在需要时接管控制车辆。
这项研究显示，与非自动驾驶汽车的驾驶员相比，自动驾驶汽车的驾驶员在紧急刹车情况下的反应时间平均要多五倍。报告的结论是，自动驾驶汽车的驾驶员可能会变得“自满”，过于相信这项技术。
车辆性能和维护
欧洲和英国需要修订无人驾驶汽车的道路性能标准，包括年度车检测试要设立一个新的类别，确保自动驾驶系统的性能测试价格便宜，而且容易操作。
同时具备手动和自动驾驶功能的车辆很可能会是一个法律雷区，比较棘手。例如，如果汽车的手动控制功能很好，但如果它的自动系统出了故障，那么这辆车还可以被认为适合上路并通过年检吗?
公路法规
自动驾驶汽车可以比人类驾驶的准确性更高，因此《公路法规》(Highway Code)需要做出改变。比如，自动驾驶汽车可以设定在超车时与前面的骑行者保持更近的距离;追尾或许也不再算是一种冒犯，几辆自动驾驶汽车的车距很近会带来更高的效率，因为前车的空气动力清洗技术会减少后面车辆的阻力。
改善行动不便人群的生活
自动驾驶汽车最大的一个好处就是为那些目前不会开车的人提供了方便。英国汽车制造商和贸易商协会(SMMT)最近的一项研究发现，行动不便的人中有60%会从自动驾驶汽车中受益。
一些人认为自己的生活将因为自动驾驶而得到改善，其中近一半人表示，他们会经常走出家门参与户外活动，或是更频繁地去餐馆等地方。另有39%的人表示，自动驾驶汽车将为他们就医提供更好的帮助。
自动驾驶汽车能降低驾驶标准吗?
自动驾驶汽车的设计初衷是为了减少由人类司机造成的事故数量，但在最近几个月，我们发现这样的车辆离完美无瑕还差得很远。自动驾驶车辆已经发生了一些事故，当然这跟车辆上过于自满的司机也不无关系。这些事故导致人们越来越担心，随着时间的推移，过度依赖自动驾驶技术会对司机的驾驶能力产生负面影响。
2017年，英国上议院科技委员会发布一份报告，其中就讨论到这个问题。他们的主要关注点集中在L3级自动驾驶技术上，这种系统可以完全控制车辆，允许驾驶员在除了紧急情况以外的所有情况下无需专注控制车辆，司机的注意力可以转移到其他地方。
该委员会引用的研究发现，自动驾驶车辆的驾驶员在紧急制动情况下的平均反应时间是传统车辆驾驶员的六倍。因此，人们担心的是，具备L3级功能的车辆为驾驶员带来的自由会造车驾驶员对道路危险缺乏警觉，在必要时准备不足而无法重新控制车辆。
道路基础设施
自动驾驶技术的有效性会随着环境的不同而变化。一辆自动驾驶汽车可以让所有的雷达、摄像头和激光制导系统来帮助它“看到”周围的环境，但是在更复杂的驾驶环境中，因为变数太大，变量太多，就需要强大的处理能力才能理解这些信息。无人驾驶汽车的实用性最终可能取决于道路基础设施的质量及驾驶环境的标准化。
目前英国道路基础设施的质量标准在不同的地方差别很大。规划中的全新双车道算是完美，有明确的白线和清晰的标志，但随着时间的推移，道路标记的质量和标志的清晰度会下降，如此便会导致自动驾驶汽车更难正确操作。
而农村地区的窄车道可能会给自动驾驶汽车带来不同的挑战。如果没有白线来界定道路的边缘，车辆能够“看到”柏油碎石路面的尽头吗?如果自动驾驶汽车遇到迎面而来的车辆怎么办?自动驾驶汽车能找到曾经路过的地方吗?
在英国，许多乡村车道被限速60英里/小时。自动驾驶汽车会无视道路的曲折和宽度而不断尝试达到这个速度吗?所有这些情况都需要经过测试，然后我们才能期望完全自动驾驶车辆能像司机开车一样。
制造商的自动驾驶时间表
苹果完全自动驾驶汽车推出时间：未知。
苹果公司参与了一项秘密的自动驾驶汽车开发计划，即“泰坦计划”。这家美国科技巨头透露，其造车计划已被放弃，转而寻求开发技术，然后将其出售给自动驾驶汽车制造商。
宝马全自动驾驶汽车：2024年(在某些特定区域)。
宝马的目标是到2024年制造出L4级自动驾驶汽车，能够在特定的地理位置，比如在高速公路和双车道上实现自动驾驶。为了实现这一目标，这个德国品牌已经与一系列科技公司建立了合作关系，包括百度、英特尔、Mobileye及其竞争对手梅赛德斯-奔驰。
福特全自动驾驶汽车：2024年。
福特最近调低了自动驾驶车辆的功能预期，此前该公司称第一款自动驾驶汽车将可以在没有任何传统控件的情况下在特定区域行驶，不过现在的计划已经改变了。福特CEO韩恺特(Jim Hackett)表示，自动驾驶汽车的应用范围“将会很窄，我们称之为‘地理围栏’，因为这个问题非常复杂”。
谷歌/FCA全自动驾驶汽车推出时间：未知。
谷歌(及其自动驾驶汽车衍生品牌Waymo)已经在美国涉足自动驾驶汽车技术。自2009年以来，这家科技巨头一直在硅谷附近进行真实世界的测试，使用的是自己的自动驾驶系统规则和改良的车辆。
然而，Waymo对这项技术的信心已经有些动摇。首席执行官约翰?克拉夫西克(John Krafcik)表示，真正的自动驾驶汽车将永远不会存在，它们总是需要某种形式的“用户交互”。
本田全自动驾驶汽车：2025年。
几年前，本田曾表示，计划隔年推出L3级自动驾驶汽车，到2025年推出L4级自动驾驶汽车。然而，后来这个项目几乎没有再公布更多信息，该公司已经把精力集中在推出新的复古风格的全电动掀背车——Honda e。
现代全自动驾驶汽车：2021年。
现代的研究涉及从远程维修车辆到全自动驾驶等领域，目前在英国测试燃料电池无人驾驶车型。该公司还与硅谷初创企业Aurora合作，帮助其开发自动驾驶系统。Aurora与大众也有类似的合作协议。
捷豹路虎全自动驾驶汽车推出时间：未知。
捷豹路虎自动驾驶汽车开发计划近期取得了很大的进展。这家英国汽车制造商自2017年以来一直在测试自动驾驶汽车，最近推出用于自动驾驶汽车的新型3D平视显示器，以及一个可以将自动驾驶汽车的行驶方向投射到道路上的系统，从而让其他道路使用者了解的它的意图而做出应对。
起亚全自动驾驶汽车：2021年。
起亚2019年初开始公开测试L4级自动驾驶汽车的，并计划从2021年开始生产的汽车上运用这项技术。虽然首批L4级车辆只会在“智慧城市”出售，但该品牌预计，到2025年能够向车队客户提供这项技术。到2018年底，这家韩国品牌已经在无人驾驶研发上投资了20亿美元。
马自达全自动驾驶汽车推出时间：未知。
马自达完全没有自动驾驶项目规划，只开发了更先进的辅助系统。例如，Co-Pilot Concept 2系统将在2020年进行测试，并在2025年成为所有车型的标配。
梅赛德斯-奔驰全自动驾驶汽车推出时间：未知。
奔驰与宝马建立了合作关系，后者承诺在2024年之前开发出L4级自动驾驶汽车(在特定区域内运行)。该德国品牌还在2019年法兰克福车展上展示了全新的全电动EQS概念车，这款车可以实现L3级自动驾驶。
梅赛德斯-奔驰也在支持自动驾驶拼车服务，并已入股Uber。F015 Luxury in Motion 豪华概念车展示了未来自动驾驶汽车的样子。
三菱全自动驾驶汽车推出时间：未知。
自动驾驶汽车的开发并不是三菱目前优先考虑的事情。我们最近看到这家日本公司的规划是在2017年的东京车展上展示一款即将可以投产的Emirai 4 EV概念车。然而，由于三菱是雷诺-日产联盟的一员，因此技术共享可能会加速其自动驾驶系统的发展。
PSA(标致，雪铁龙，DS，Vauxhall)全自动驾驶汽车：2021年。
DS在PSA自动驾驶汽车的开发中处于领先地位。2017年，该品牌获得了法国政府的许可，可以在公共道路上测试车辆。一个由20辆自动驾驶汽车组成的车队以法国中部的Velizy为基地，可供公众使用。
然而，标致首席执行官让-菲利普·伊帕拉托(Jean-Philippe Imparato)透露，在该品牌的一款量产车型上应用自动驾驶技术，售价提高1.5万欧元。因此，在可预见的未来，PSA集团将不会向公众出售任何超过L3级技术的车辆。
雷诺-日产联盟全自动驾驶汽车推出时间：未知。
2017年，日产宣布将在2020年之前销售首款全自动驾驶汽车。这一声明现在看起来不太可能了，因为这家日本公司转而把精力集中在新Juke和最新版本的ProPILOT半自动驾驶辅助系统上。该系统在单一车道或高速公路上行驶时，可以控制汽车的油门、刹车和转向。
斯巴鲁全自动驾驶汽车推出时间：未知。
斯巴鲁何时会推出全自动汽车目前还看不到迹象，但到2020年，该品牌将推出专为高速公路设计的半自动驾驶功能，可能会采用该品牌开发的EyeSight双摄像头辅助系统。
特斯拉全自动驾驶汽车：2021年。
特斯拉一直处于无人驾驶技术的前沿，并已经在产品线上提供了一个接近L3级的先进自动驾驶系统。特斯拉Autopilot系统的研发仍在进行中，该公司的首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示，到2021年，司机们可以在驾驶特斯拉汽车时安全入睡。
丰田全自动驾驶汽车：2020年。
丰田汽车投资1亿美元设立研究所，加大自动驾驶研发的力度。该研究所在2018年消费电子展上推出了下一代自动驾驶车辆，由雷克萨斯LS 600h L车型改装。2020年，丰田将推出Highway Teammate项目，在公路和高速公路上实现自动化驾驶。
2020年代初，该品牌将推出Urban Teammate，顾名思义，就是在城市环境中的自动驾驶。除此之外，该品牌还投资了网约车应用Uber，丰田或许有可能会对Uber司机降低车辆价格。
沃尔沃全自动驾驶汽车：2021年(仅限测试)。
今年，沃尔沃发布了一款可以量产的全自动驾驶XC90，这款车是为Uber打造的。该车型配备了备用的转向和刹车系统，因此，如果无人驾驶主系统失灵，那么车辆可以安全地让自己停下来。Uber计划在2019年至2021年间购买数万辆样车。
大众汽车集团全自动驾驶汽车推出时间：未知。
奥迪是大众汽车集团自动驾驶研发的先行者。最新款奥迪A8拥有L3级自动驾驶技术，尽管这对销售来说可能很有帮助，但目前还没有对这种技术应用的立法许可。因此，车主不得不耐心等待，或许在未来的某个时候可以实现在线系统更新。
奥迪还在专注基础设施的项目，汽车可以实现互相通话，此外还有其他道路技术，比如红绿灯。奥迪正在赛道上积极测试自动驾驶RS7，调校系统如何应对极端情况以及抓地力较低的路面。
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