虽然自动驾驶概念炒得火热,但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。不过,如果哪天你有幸得见,首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人,而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达
2016-09-26 11:46:06733 近两年,自动驾驶概念席卷汽车行业,软件技术突飞猛进,路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达,因为其成本高昂、产能受限,正在拖慢自动驾驶的车轮。
2017-03-24 11:18:362567 如今,Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准,几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用,但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程,尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾,但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达,而且是作为主要的传感器。因此,激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎,本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 到如今的蔚来ET7,以及即将面世的理想L9等数款新能源中高端车型,都不约而同的选择了激光雷达为其自动驾驶提供关键感知支撑。从概念到大规模落地,激光雷达在2022终于迎来上车前装量产元年。 当前,我国自动驾驶行业在政策、技术、市场需
2022-05-17 17:29:285893 市值能够融资时18亿美元的估值。激光雷达是一种自动驾驶汽车上常用的设备,外观酷似一个圆柱形警灯。这种设备能够通过激光扫描技术,侦测自动驾驶汽车周边的环境,相当于车辆的耳目。Velodyne成立于1983年,是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响
2019-06-24 15:47:241262 电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在汽车智能化发展过程中,对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶,补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
2023-07-03 07:55:051231 的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来,未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
巡航等基础功能。随着雷达在多目 标跟踪和物体识别技术方面的成熟,势必要在辅助和 Level 3级以上的自动驾驶发挥更大的作用,执行更丰 富和复杂的功能。相较于激光雷达,随着高精度大带宽的毫米波雷 达方案
2020-06-03 07:00:00
;通用则更为夸张,不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise,还收购了激光雷达制造公司Strobe,同时自己还有了自动驾驶运营平台,实现了软件(技术)+硬件+平台的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC 控制
2017-10-18 17:18:24
汽车。按照沙利文预计,2025年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元,2019年至2025年复合增长率达 83.7%。自动驾驶被认为是未来十年的发展方向,通过物联网科技的不断发展,社会大众
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
2017-09-08 17:24:48
据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要,诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业,都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达,带动车载
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块,但硬件上很重要,就像波音的飞机,除去研发,制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械,产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵,但8线则便宜很多,这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
上对地面成像,其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小,且成本更高,但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现,涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
采用三角测距法达到足够的精度,长距离激光雷达采用脉冲测距达到足够的速度。#自动驾驶中激光雷达 自动驾驶中通常有多种雷达方式进行互补:视觉(单目+结构光、双目、三目)雷达,激光雷达(单线、多线),微波
2018-09-10 14:21:58
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术:雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中,例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等,然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。自动驾驶通过定位技术准确感知自身在全局环境中的相对位置,将自身视作一个质点并与环境有机结合起来。按定位技术原理不同可分为三类。第一类,基于信号的定位
2019-05-09 04:41:09
的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。中国自动驾驶面临的挑战 首先中国不同地域以及城镇之间在道路基础设施方面存在差异,包括路标、车道线、红绿灯等设置各有不同。中国特色
2017-06-08 15:25:32
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种:雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中,例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
技术不成熟,但究竟有驾驶方和车方就这次事件各占多少责任,也值得商榷。 这位硅谷VC还认为,更主要的意义在于讨论背后对深层技术的关注,而这些技术目前也是自动驾驶面临的主要挑战。 软件层面上,目前
2016-07-21 09:00:38
作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
挑战,包括激光雷达、单目测距和双目视觉技术等。在当前的高级辅助驾驶技术(ADAS)中,双目视觉技术在距离检测方面表现出色,它可以精确地测量物体的距离,提供更客观的数据。
为了应对这一需求,设计了一种
2023-12-19 18:02:07
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后,可以实现不再依靠人脑控制车辆,开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级,目前国际上普遍认可的是SAE(国际汽车工程师协会)的标准,分为L0-L5,共六级,SAE在
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
传感器,将深度受益汽车行业自动驾驶发展趋势。
当前阶段激光雷达多技术共同发展,MEMS 激光雷达渐成主力,OPA 和Flash 纯固态方案未来可期,随着激光雷达过车规和降本问题逐渐得到解决,激光雷达上车
2023-09-19 13:35:01
的4d 激光雷达加入到我们最先进的远程感知中,为额外的冗余层提供了有价值的即时速度检测。我们很高兴能与 Aeva 合作,将我们的自动驾驶技术商业化并在全球部署。”具有超远程性能的瞬时速度检测
2022-02-25 11:37:50
的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
上一个必不可少的组件(图6)。但它也面临着挑战。图6. 全自动驾驶车辆主要依赖360˚检测,需要使用先进的雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元和超声波传感器激光雷达正在发展为经济高效的紧凑型固态设计,可以
2020-06-16 18:53:55
经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺,对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说,必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时,随着
2017-12-15 14:20:48
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
,目前算法也已开源,感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。图源:#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的技术运用到盲人拐杖里,让盲人可以走得更快,能够识别周围的环境
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
2017-10-23 17:51:41
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距,使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后;而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外,最核心的信息来自于高精度3D激光雷达,进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案,并拥有最丰富的符合车规的产品,在功能安全方面有深厚的经验,还提供全球首个含网络安全的图像传感器,致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
的创始人意识到高分辨率激光雷达需要从传统的模拟组件供应链过渡到基于半导体的供应链,才能在自动驾驶汽车和其他应用中找到市场,因此,着手开发了世界上第一款数字激光雷达传感器。他解释说:“这实际上便是我们
2020-02-29 17:03:44
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶,而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点,比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
的一系列程序。这一系列程序中,首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括:微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达。
2020-05-20 07:54:27
的2D画面)的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
高新技术企业。公司专注于激光雷达DE-LiDAR(基于TOF技术)的研发和制造,主要应用于无人机、机器人(含扫地机)和无人驾驶领域,满足避障、路径规划(SLAM)、以及RGBD视觉识别的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
随着自动驾驶的快速发展,新技术逐渐涌现,通信技术被产业认为是未来网联化自动驾驶发展的关键技术。从通信角度出发,分析通信技术为自动驾驶在技术及可靠性、成本控制、以及社会效益方面带来的提升,详细介绍
2021-01-12 15:42:00
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案,本着“开放、共享”的原则,速腾聚创旨在与业内伙伴一道,更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里,速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
主要以多线数为主,作用与机器人领域相当,主要是帮助汽车自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到
2018-12-10 14:55:39
环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案,可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景,并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 全新的感知升级,为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸(P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案,瞄准低速自动驾驶市场,市场应用很成熟,产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中, 激光雷达 则扮演了相当重要的角色,那么激光雷达究竟是怎样的存在,它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中,激光雷达则扮演了相当重要的角色,那么激光雷达究竟是怎样的存在
2018-04-09 16:16:001249 ——一个自动驾驶汽车比赛,制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里,如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达,那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为,激光雷达(LiDAR )对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 麦姆斯咨询:本次战略融资,更重要的意义在于顶级激光雷达企业与自动驾驶相关产业巨头通过更深入的强强联合,共同推进自动驾驶产业的快速发展。
2018-10-16 08:47:023477 在今天的洛杉矶汽车展上,沃尔沃和Luminar宣布了围绕其激光雷达感知技术的新进展,这对于自动驾驶的安全性可能产生重大影响。
2018-11-30 17:18:004482 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场,激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”,并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外,因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道,好事成三,而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达,仍需要第三种技术 – 传感器。因此,博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104524 随着5G的发展,自动驾驶作为汽车产业发展的突破性方向,将会迎来广阔发展空间。而激光雷达,作为自动驾驶领域最为关键的传感器,被称为自动驾驶汽车的“眼睛”。
2020-01-09 17:52:224588 亲密。因为其不仅是自动驾驶的眼睛,公认的基础性技术,同时也是自动驾驶实现L4和L5的关键所在。基于此,近年来伴随着自动驾驶的快速发展,车载激光雷达市场也迎来爆发,我国相关企业正面临一波新机遇、新挑战与新抉择。 产业机遇不断浮
2020-06-04 11:54:00712 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域,就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样,激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根据企业下游应用领域的分布显示,自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为,激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在,因此除特斯拉外,几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术,而调频连续波(FMCW)激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称,FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间(ToF)激光雷达系统。据外媒报道,德国
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息,据国外媒体报道,在广州车展上,中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布,其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布,它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一,很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 随着智能汽车的兴起,自动驾驶技术成为了智能汽车的标配,强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域,为未来的智能汽车提供服务,据悉华为也在研发激光雷达,在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 经研究发现,激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号,从而欺骗车辆激光雷达感知系统,使其看到根本不存在的障碍。 对自动驾驶汽车而言,最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样
2021-02-05 12:27:081851 众所周知,在众多自动驾驶的传感器中,大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列,激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 近年来国内自动驾驶行业爆发的势头愈加明显,L2、L3级别的自动驾驶功能商业化加速落地,L4级别自动驾驶功能也进入了试运行阶段。在此背景下,自动驾驶行业的上游产业链如激光雷达也开始蓬勃发展
2021-01-13 11:40:192103 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用,激光雷达的话题一下子火了,同时也让原本火热的自动驾驶话题中,车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流,让大家
2021-02-19 14:07:4712100 激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中,出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术,但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前,FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 。 众所周知,作为自动驾驶的“眼睛”,激光雷达起着关键的感知探测作用,承担着为智驾反应提供精确数据的重要责任,也是自动驾驶顺利运行的前提之一。随着应用空间和时间的变化,极端天气在所难免,激光雷达也势必会面临环境考验。 据小编
2022-05-11 14:53:09891 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统,其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务;决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 几乎每个人都认为激光雷达是自动驾驶汽车的技术选择
2023-01-05 09:43:47465 环境感知传感器仿真:主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真,它是构建自动驾驶仿真系统的关键技术和重要环节。
2023-01-11 10:00:451138 谈到激光雷达上车,就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源,来自于计算机视觉技术的发展,早在1977年,日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记,实现自动驾驶车辆的导航,不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881 激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:502 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 未来自动驾驶关键感知技术激光雷达技术的发展展望,与现场嘉宾进行观点交流。(北醒CEO李远博士参与线上圆桌论坛)李远博士表示:“谈论激光雷达与纯视觉之争,可以回到我
2022-06-24 14:32:51373 激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云,自动驾驶感知算法能精确感知周围环境,识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向,而点云标注作为自动驾驶环境感知的关键技术,面临着许多挑战。本文将介绍自动驾驶点云标注所面临的挑战以及相应的解决方案。 一、自动驾驶点云标注所面临的挑战
2023-09-13 18:18:07399 激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083839
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