电子控制技术在汽车安全系统中的应用

（文章来源：电子工程网）

汽车电子防滑控制主要包括制动防滑、驱动防滑和转向行驶防滑等三个方面的控制。汽车防滑控制系统是汽车上的一种安全附属装置，可以防止汽车在制动、起步、加速和转向时出现的侧滑、跑偏、丧失转向能力和滑转等，从而起到保护乘客和车辆的作用，大大降低因制动、驱动等而引起交通事故出现的概率。

汽车在刹车时，由轮胎提供摩擦力让汽车停止运动。又由于静态摩擦力远远大于滑动摩擦力，所以ABS系统能够让汽车获得更大摩擦力使其更快停止。汽车制动防抱死制动系统是汽车在任何路面上紧急制动时，汽车智能电子系统接收到车轮转速传感器信号，自动控制和调节车轮的制动力，使车轮处于转动与滑动的临界状态，防止车轮完全抱死，使车轮获得最大制动摩擦力，获得最佳制动效果。从而避免制动过程中的跑偏、侧滑、和丧失转向操纵能力等，提高了汽车汽车操纵性能和稳定性能(如图1所示)。同时，汽车还能获取最大制动力，缩短30%的制动距离，提高汽车的制动性能，对保证汽车安全具有重要意义。

总之，“人工点刹”的时代已经过去，高智能的ABS在行车安全上给予我们很多保障。缩短30%的刹车距离无疑能够在很多时候成为救命稻草，刹车保证方向可控更是提供了驾车保障。

汽车在起步或加速时，特别是下雨、下雪、冰雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上行驶时，往往会发生驱动轮打滑现象，这在山路上非常危险的。为了保证汽车行驶安全稳定性，控制车轮不出现滑转现象，主要通过汽车车载智能控制单元接收到轮速传感器信号，控制发动机电子点火部分和供油，通常通过改变节气门开度和点火提前角的方式调节发动机的输出转矩，确保车轮与地面之间最大附着力和牵引力，使车轮的滑移率达到最佳范围内(15%~20%)。如果车轮打滑得不到控制，车子就会失控。所以，别以为只有刹车时车轮抱死会出危险，起步时车轮打滑一样会出问题。

车辆电子稳定系统当车辆在转向、制动或打滑时，电子控制单元ECU接收到包括来自转向角度传感器、轮速传感器、G传感器、横摆率传感器、减速度传感器，对车辆的的运行状态进行分析、计算和判断然后发出指令，把制动执行器内的压力泵产生的的液压传送到相应的车轮制动器的轮缸。从而实现对前轮侧滑和后轮侧滑的控制，使车辆不偏离正确的行驶轨迹。当汽车后轮出现侧滑时，ESP系统立即把制动力加到正在转弯的外前轮上，迅速制动前轮使汽车产生一种相反的转矩，以保证汽车在原来的车道上行驶；当汽车前轮出现“飘动”现象时。ESP系统把制动力施加到两个后轮上，迅速制动后轮使汽车保持在原来的车道上行驶。

由于大度数驾驶员在紧急情况下会优柔寡断，不能有效的采取制动措施。制动系统性能不能有效发挥，制动距离明显延长。为了缩短缩短在紧急制动的情况下的刹车距离，梅赛德斯-奔驰公司研制了制动辅助系统(BAS)。从1997年开始，这个系统成为所有梅赛德斯-奔驰轿车的标准装配。具体的工作流程如图2所示。

梅赛德斯-奔驰对制动辅助系统(BAS)的功能和作用方式已做了详尽的试验。例如：在驾驶模拟器中：在这里，驾驶员会不经警告而遇到危险情况，此时他们必须实施紧急制动。在干燥的路面上，如果没有使用制动辅助系统，大多数测试者最多需要达73米的制动距离，才能把速度为每小时100公里的汽车完全停下。而利用这个系统时，仅仅经过40米后汽车就完全停下了。这相当于制动距离缩短大约45%.

自电子技术在汽车安全方面得到应用后，整车的安全性能便得到很大提高，但是能否安全行车，不仅仅由汽车安全配置的好坏决定，如若酒后违规驾车，麻痹大意，开车打电话，高速飙车等违法驾车行为，即使安全性能再高的汽车，也不能保障行车安全。因此广大车主只有具备了安全意识，坚决不酒后驾驶，不疲劳驾驶，不超速，不抢道，文明驾车才能做到真正意义上的汽车安全。汽车安全为了自己和车上最亲最爱的人，更为了道路上更多的人。
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