特斯拉日前发布了“具有全自动驾驶功能”的Autopilot 2.0系统，且这一系统几乎可以覆盖所有特斯拉车型。但是，在此前自动驾驶技术才刚刚引发了多起致命事故后，如今的Autopilot 2.0系统是否就已经达到了五级自动驾驶能力？
2016-10-22 10:58:00
1659 正值中国元旦假期，美国自动汽车驾驶市场有了最新的进展，特斯拉正在向少量新版特斯拉汽车推送8.1版系统更新，8.1版系统更新包含了对Autopilot自动辅助驾驶功能的升级。本周将扩大到更多汽车。福特也发布了自家的新一代自动驾驶汽车。
2017-01-02 21:24:03886 
日前，奔驰在德国获得了在公共道路上测试最新自动驾驶技术的许可，据悉，奔驰新的自动驾驶测试车将会搭载名为DAVOS的自动驾驶系统。
2017-01-03 17:13:381130 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
功能；但作为一个行业，我们仅仅是才触及ADAS系统的表面，更不用说完全自主驾驶了。示意图：自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
解决“我在哪儿”的问题，并且自动驾驶需要的是厘米级定位。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位
2019-05-09 04:41:09
的攻击方式有几种，一是攻击自动驾驶的外部传感器，科恩实验室对于特斯拉的模拟攻击实验是一个很好的例子。在这方面，使用多传感器融合，综合决策，而不是只依赖某个传感器，是较好的解决办法。另外，在传感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
。 但当时大众传播的角度，并不认为Level 2的混合功能自动化和Level 4的完全可自动驾驶车辆有什么概念上的明显不同——毕竟它们都想解放司机。然而特斯拉事故之后，随着大量的舆论曝光和讨论，一定程度
2016-07-21 09:00:38
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
可以根据自动驾驶系统的具体需求，通过编程来配置FPGA的逻辑功能和连接关系，以适应不同的应用场景和算法变化。这种灵活性使得FPGA能够快速适应自动驾驶技术的快速发展和变化。
低延迟：
自动驾驶系统
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自动驾驶领域的主要应用：
一、感知算法加速
图像处理：自动驾驶中需要通过摄像头获取并识别道路信息和行驶环境，这涉及到大量的图像处理任务。FPGA在处理图像上的运算速度快，可并行性强，且功耗
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
，可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等，系统开始对车辆有主动的操控行为；L2系统能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻保持注意力，随时准备接管汽车的驾驶。L3的自动驾驶实现了较高程度的机器操作，驾驶
2018-12-14 17:30:15
的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16
，并辅助激光雷达评估行驶过程中位置和姿态，实现自动驾驶实际运行的可靠性。在UWB定位系统的布设中，基站采用无需联网离线供电安装，通过标签直接解算相对坐标（转换为WSG84坐标）提供给ECU，可与GPS
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
）。Level 2：部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）。Level 3：有条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预
2020-06-08 07:00:00
描述自动驾驶冗余
2022-08-16 07:07:47
关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这
2021-06-17 06:41:29
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
”。特斯拉的Autopilot和其他类似的系统（梅赛德斯-奔驰，宝马和沃尔沃等车型搭载的驾驶辅助系统），被认为是自动驾驶的早期阶段。如果驾驶者不能正确认识到车辆的能力限制，这些谨慎适度的自动驾驶探索也有可能
2017-04-08 11:17:59
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主，真正技术上能达到安全可靠的还是比较少。实现真正意义上的自动驾驶是个系统工程需要汽车、通信技术、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇
2019-05-13 00:26:37
的潜在风险增加，尤其是在自动驾驶等安全关键系统中。根据ISO 26262标准，自动驾驶系统的安全完整性等级（ASIL-D）要求单点故障率必须低于10^-8/小时，这意味着每小时的故障概率需控制在亿
2025-05-12 15:59:07
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
驾驶的关键的是具备人类的感知能力，多传感器融合感知正是自动驾驶破局的关键。昱感微的雷视一体多传感器融合方案就好像一双比人眼更敏锐的眼睛，可以为自动驾驶系统提供更丰富更精准的视觉语言——目标与环境的多
2024-04-11 10:26:51
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
网上关于特斯拉电动车的自动驾驶系统倍受争议，褒扬和批评的案例都成为焦点。为此，来自中国的黑客们，360汽车信息安全团队和浙江大学联合进行了首次攻击特斯拉自动驾驶系统的实车实验。下图是360汽车信息
2018-09-03 11:38:25
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统，而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器，包括传感器
2017-06-14 18:34:08
测试自动驾驶功能，其中包括谷歌，百度，苹果，特斯拉，福特等。但截至上个月底在加州的相关监管文件中显示，腾讯方面尚未获得自动驾驶汽车测试许可，同时官方也未对这一消息进行回应。事实上，早在2016年腾讯
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
5G-V2X（R16）标准问世，主要面向更高级的车联网应用，提供更灵活、更可靠、更快速、更高数据速率的通信服务。在3GPP TS22.186中，通信可满足的自动驾驶业务需求被分为四大类：车辆编队、远程驾驶
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
的每辆汽车都配备有自动驾驶硬件套件，包括摄像头、雷达、超声波传感器和可升级的车载计算机。目前，全球大约有 150000 台这种“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行驶在路上，同时软件系统可以通过OTA
2020-07-21 14:12:56
而言，我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今，我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动（制动、转向
2018-09-14 11:03:54
交通环境的建模与仿真，覆盖从道路网络设计、动态场景配置到多传感器仿真的全流程，支持自动驾驶系统在模型在环（MiL）软件在环（SiL）、硬件在环（HiL）、驾驶员在环
2025-04-28 12:09:40
iPhone 一样实现频繁、持续 的更新换代，使车主可以免费便捷地自行升级，并使用最新的自动驾驶功 能。从 2014 年 11 月发布 V6.0 系统以来，1 年时间内特斯拉自动驾驶系统 升级 4 次；V7.1 可以实现短时托管，2018 年有望实现自动驾驶。 n 智能驾驶势在必行，看好特斯拉
2017-09-12 19:28:49
16 的自动驾驶技术更感兴趣。 据特斯拉指出，Model 3同样配置了称之为Autopilot自动驾驶系统，通过车载摄像机、雷达以及超声波传感器探测周围环境，根据交通状况设定车速，或是跟随驾驶，或是自动泊车，或是进入或离开高速公路等等，无需驾驶员手动进行干预。特
2017-09-19 15:24:2128 硅谷出来的公司总喜欢搞“硬件先行，软件升级”，苹果如此，强制更新的微软也不例外，特斯拉也一样。在推出V7.0 OTA空中升级包固件后，特斯拉将获得前所未有科技功能——自动驾驶，必须强调的事：特斯拉的自动驾驶技术≠无人驾驶，并且如同苹果手机升级新系统一样，升级这个功能是有前提条件的。
2017-12-06 13:56:3716492 搭载通用汽车全新Super Cruise超级巡航系统的海外版凯迪拉克2018款CT6车型在美国正式上市，该系统能够在高速公路上实现自动驾驶，解放了驾驶员的双手。究竟这套系统有何特点，和特斯拉Autopilot以及奥迪Audi AI这两套自动驾驶系统相比有何优劣呢？下面我们一起来看看。
2018-03-13 09:14:002396 DMV定义的脱离只是安全驾驶员介入的脱离，而且前提系统出现问题或者威胁到了安全。但事实上，脱离有很多种，而DMV定义的只是其中的一小部分。这也就是为什么自动驾驶公司上报的脱离屈指可数。
2018-04-28 11:52:536088 
与特斯拉自动驾驶相关的事故，无论大小，肯定是头条，媒体们都知道眼球和流量，比真相更重要。但是我们却很少听到媒体报道特斯拉自动驾驶如何避免了一起起的潜在事故。
2018-07-31 10:11:436115 特斯拉最近公布了一项用于全自动驾驶汽车的专利，该技术可以利用其他行驶的汽车为自动驾驶汽车定位，能够在GPS信号弱的地方提高定位精度。
2018-12-10 08:51:156013 以下这些图像与视频描述了特斯拉汽车的自动驾驶系统在繁忙的高速公路遭遇前方发生的车祸前几秒钟自动踩刹车的时刻。
2018-12-25 10:02:083955 2个月前，特斯拉在自动驾驶车辆事故频发的档口，决定从官网下架“全自动驾驶”选项。
2019-01-02 17:19:154032 月 1 日到 2018 年 11 月 30 日之间的自动驾驶路测成果。该报告的重点即为“脱离”（Disengagement）二字，本文也就“脱离”原因进行了分析。
2019-02-19 16:38:065117 
据外媒报道，一直以来，特斯拉的“完全自动驾驶”都是特斯拉最具争议的功能，但是现在，似乎特斯拉放弃了该选项。当地时间3月6日，特斯拉（Tesla）在其官网上更新了Autopilot和自动驾驶系统功能，而且对该两种自动驾驶选项的页面描述也被大幅修改。
2019-03-08 17:05:241180 美国道路安全监管机构计划对高级驾驶辅助技术（ADAS）进行测试，特别是研究特斯拉自动驾驶系统Autopilot等L2系统如何将驾驶责任转移回驾驶员手中。
2019-05-28 11:39:453310 据国外媒体报道，当地时间周三，美国国会民主党参议员埃德·马基(Ed Markey)，要求特斯拉公司禁用其“Autopilot”自动驾驶辅助系统，直到该公司安装新的安全措施，以防止驾驶员忽视系统要求、在睡着的情况下让车辆仍然在“自动驾驶”。
2019-11-21 11:06:112889 据外媒报道，似乎特斯拉开始更多了使用其定制版Hardware 3（HW3）计算机的功能，该款计算机专为实现全自动驾驶功能而设计。特斯拉社区的一位黑客@greentheonly,发现，特斯拉在最新更新的软件中，激活了HW3的双重冗余系统。
2019-12-30 16:25:144053 从外媒的报道来看，特斯拉的汽车芯片HW4.0，是由博通与特斯拉联合研发的，用于特斯拉的全自动驾驶计算机，外媒预计这一芯片在今年四季度投产。
2020-08-20 10:24:454815 本文主要阐述了自动驾驶系统原理及自动驾驶系统的结构。
2020-09-02 15:39:008769 根据国外媒体报道，特斯拉正在与台积电合作开发HW 4.0自动驾驶芯片，并将于2021年第四季度投入量产。早在2016年，特斯拉就开始组建一支由传奇芯片设计师吉姆·凯勒（Jim Keller）领导的芯片架构师团队，开发自己的芯片。其目标是为自动驾驶设计一个超级强大和高效的芯片。
2020-09-02 15:43:261145 2019年，特斯拉推出了HW 3.0自动驾驶芯片，2020年8月，曾有报道称特斯拉与台积电合作开发 HW 4.0 自动驾驶芯片，采用 7nm 工艺；最近，又有媒体曝光特斯拉与三星合作开发5nm芯片
2021-01-26 14:39:141297 自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能
2020-10-10 15:30:2615584 近日，长城汽车发布全新的咖啡智驾 “331 战略”，并宣布将在 2021 年实现中国首个全车冗余 L3 级自动驾驶。据介绍，这将成为中国首个配置激光雷达的自动驾驶，并具有高速自动领航辅助驾驶能力
2021-01-04 15:45:262959 周五，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo CEO John Krafcik在接受采访时表示，特斯拉（TSLA.US）在开发全自动汽车方面误入歧途，其全自动驾驶系统将无法实现完全自动。特斯拉首席执行官
2021-01-23 11:32:333942 三星目前正在向特斯拉供应14纳米芯片，而双方的合作有望进一步深入。近日，韩媒援引行业消息人士的话称，特斯拉正在研发下一代硬件——HW4.0自动驾驶硬件，用于实现4D FSD（四维完全自动驾驶）功能
2021-01-26 10:46:264291 实现安全又可靠的自动驾驶并不能仅仅依靠冗余传感器，还必须在系统和算法上做精准而科学的规划。
2022-05-05 14:31:342855 在使用自动驾驶功能的汽车因撞上静止的紧急车辆而导致事故后，美国政府监管机构已对特斯拉的 Autopilot 系统展开调查。美国国家公路运输安全管理局 (NHTSA) 已展开调查，称他们将调查整个
2022-07-26 15:24:08412 自动飞行控制现在被认为是通用和商业航空的标准功能。飞行员可能会依赖自动驾驶系统来完成各种任务，例如引导飞机按计划路线、保持确定的高度或飞机着陆（目前，这些系统在起飞期间不使用）。 自动驾驶系统
2022-07-30 17:32:471496 随着汽车行业不断发展，技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取
2023-05-17 11:10:131835 
冗余设计由于成本问题，量产乘用车鲜有应用。不过，仍有一些冗余设计方案公布，比如博世自动驾驶团队提出的冗余设计方案，贯穿了实现自动驾驶的
整个过程中的各个技术环节——环境感知，定位，决策规划、执行
2023-06-02 16:00:580 HW3是特斯拉的自动驾驶仪和全自动驾驶（FSD）计算核心，包括了冗余系统。HW3的芯片由两块CPU组成，配备了高性能的LPDDR4 RAM。这些芯片处理来自各种传感器的数据，特别是相机，支持自动驾驶功能。
2023-08-29 11:22:425731 
、ACC）。 Level 2： 部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）。 Level 3： 有条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预。 Level 4： 高级自动驾驶，可解放双眼（eyes off），在一些预定义的场
2023-10-26 10:59:472071 
特斯拉自动驾驶技术入华成为市场焦点。马斯克提出的“无人驾驶出租车”概念正引领特斯拉在中国市场加速推进自动驾驶技术的创新。
2024-05-11 09:39:01968 8月22日，特斯拉公司宣布，为其配备第三代自动驾驶硬件平台（HW3）的车辆推送了全自动驾驶（FSD）软件的v12.5版本更新。此举不仅标志着特斯拉在挖掘旧款硬件潜力方面迈出了重要一步，也再次证实了公司对旧车型用户承诺的履行，尽管之前已声明不再提供直接的硬件升级路径。
2024-08-23 16:46:532469 2024年10月24日，特斯拉CEO埃隆·马斯克透露了一项针对特斯拉车主的新政策。特斯拉将为那些已经安装了硬件3（HW3/AI3）并购买了全自动驾驶（FSD）功能的用户提供一次免费升级至硬件4
2024-10-24 14:00:112902
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