摘要:图森未来 (TuSimple) 正在努力研发自动驾驶卡车，让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。 每天，全世界有数十万的司机需要半夜从床上爬起来，钻进大型卡车
2022-04-15 14:41:44
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日本汽车制造商日产（Nissan）将部署美国国家航空航天局（NASA）研发的技术，利用人类的帮助，远程驾驶其自动驾驶汽车，该公司承认，真正的L5自动驾驶汽车可能是无法实现的。
2019-03-12 15:37:191512 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
网、OFweek新能源汽车网、中国新能源汽车网等上百家行业媒体。同期会议活动Session meeting：中国自动驾驶技术论坛我国智能网联汽车发展的目标车联网的趋势与挑战汽车智能安全大会AI驱动
2019-12-08 15:01:03
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
我们能避免其发生。这正是自动驾驶的主要目标之一：车辆中的传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作，收集并分析信息，从而比最好的人类司机更快、更及时地做出决策。我们在开车时获得的大部分信息来自于
2018-10-30 11:51:34
发射，试图降落在UPS卡车的顶部，但最终跌落到一边，摔的粉碎。 相对于技术上的问题，更加严峻的挑战来自***监管层面，反无人机一个典型的案例是，在技术问题解决后，如何保证自动驾驶货运车+无人机不会落到
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
对环境和拥堵产生积极影响。市场调研公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的汽车将会是自动驾驶汽车。行业专家已经为自动驾驶的发展定义了五个级别。 每个级别分别描述了汽车从驾驶员
2019-08-07 07:13:15
解决“我在哪儿”的问题，并且自动驾驶需要的是厘米级定位。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种：雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
。autopilot是用户驾驶的一个辅助功能，可以帮助驾驶员在开车过程中进行更好的判断、更轻松的操作。这个Google等进行的自动驾驶有明显的不同。”张璐说。美国高速公路安全委员会（NHTSA）把自动驾驶分为5个级别
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
的通信，集成电路可以使汽车的自主性能更高。TI的传感器已经应用于驾驶员辅助和自主泊车系统，最终目的是打造一辆全自动驾驶汽车。相对于大多数驾驶员，自动驾驶汽车可以实现更高的燃油效率，特别是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
表示正在与韩国当地连锁超市研发智能手推车。 LG公司表示，自动驾驶汽车部门将专注于中长期投资和研究，而且将成立北美研发中心，专注于为美国和加拿大市场研究人工智能（AI）。同样来自韩国的三星公司
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
，可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等，系统开始对车辆有主动的操控行为；L2系统能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻保持注意力，随时准备接管汽车的驾驶。L3的自动驾驶实现了较高程度的机器操作，驾驶员
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同，才能支持满足自动驾驶安全需要。大型室内或准室内场地遮挡严重，存在GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、林荫道、地下停车场、楼宇间等场景下
2020-10-26 16:41:56
改装了6辆丰田普锐斯和一辆奥迪TT，并在加州山景城对它们进行测试。谷歌聘请技术出色的驾驶员坐在司机座位上，准备随时接管汽车控制权，即使7年后的今天，谷歌仍然为测试的自动驾驶汽车配有驾驶员。 谷歌
2016-10-25 11:08:31
是一种模型，旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
（如图），并导致导致了驾驶员的死亡。这起车祸发生之后，引起千层浪，很多车友激烈地抗议，在自动驾驶技术还没有成熟，没有足够的实验累积之前，不应该投入商用，不能拿民众生命开玩笑。也有部分网友认为，现在
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
今年4月底，PIX 接到北京某学校建立“分布式控制新能源车智能底盘实验室”的需求，同时需要配套自动驾驶技术方案、远程驾驶以及教学内容，经过多方技术评估审核和投标流程，PIX 超级底盘在“分布式驱动
2021-08-30 08:15:45
。Level 4：高级自动驾驶，可解放双眼（eyes off），在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。Level 5：全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员（driverless）。自动驾驶基本原理关于自动驾驶
2020-06-08 07:00:00
，智能汽车迎来重大利好，呈现蓬勃发展之势。从被动安全到主动安全、从驾驶员辅助到自动驾驶，伴随技术的不断更迭，汽车亦逐渐被赋予了更多权利，走向智能化。“从部分自动到高度自动，再到完全自动，汽车技术
2014-08-18 10:04:20
可以增进驾驶安全的新技术，这在道义上是不对的。然而，另一家公司Waymo（前身是谷歌的自动驾驶项目）坚持着更为保守的策略。Waymo认为自动驾驶汽车在确保其完全不需要人类介入前，不应该在市场上公开
2017-04-08 11:17:59
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
。类似于 “Uber 叫大夫” 的场景离现实还有一定距离。 但话又说回来，医疗车所需的自动驾驶不需要很强的机动性和速度，在规划得当的情况下也不需要行驶多远的距离，对自动驾驶技术的要求要低于通勤用途
2017-06-23 18:35:31
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
、雷达等多种传感器，需要开发者和测绘企业、地图企业一起合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。比如智慧城市系统中，交通管理部门、汽车和驾驶员可以利用这些技术，实现智能导航，避免出现交通拥堵；三维
2019-05-13 00:26:37
assistance system，高级驾驶辅助系统) 功能,其市场认知度也非常高，已经越来越成为人们熟悉的概念。ROHM也拥有并供应以电源LSI为中心的ADAS用产品。但是，实现全自动驾驶尚需要众多技术革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
来无人驾驶汽车进入商业应用场合后，完全可以根据实际需要进行重构，例如，谷歌在新的试验车型中取消了方向盘、刹车。 核心技术有重要差别：辅助驾驶、自动驾驶的核心技术是自动控制技术，而无人驾驶汽车的核心技术
2017-09-28 16:50:52
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码，与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06
就已经开始在无人驾驶领域布局，并成立自动驾驶实验室，进行了高精度地图、融合定位、高精度地图等方面的技术开发。并且在继今年5月获得深圳自动驾驶首块路测牌照之后，在9月份还拿到了北京的自动驾驶路测牌照
2018-11-13 11:33:14
辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。如今，车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车
2017-12-21 17:11:34
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
化解决方案。总的来说，通信技术在演进与业务扩展，商用部署落地等方面仍需优化。 技术演进增强方面，R16对延迟和可靠性进行了显著优化，但面向未来全自动驾驶业务的实现仍存在技术短板。根据TS38.885的仿真结果
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
，而这些充电设备将会被安装在停车场和道路上。 Derek Aberle认为，虽然这项技术还需要很长一段时间才能成为现实，但是它能够让自动驾驶汽车实现真正的自动化。他表示：“你怎么会喜欢一辆需要人工充电
2016-03-03 13:54:54
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
过程就涉及多项自动驾驶底层软件技术，如内存动态分配、芯片运算能力、芯片实时监控策略。本文将针对这三方面内容进行详细说明。 功能安全拦路虎：内存分配与访问 在汽车电子系统的软件开发标准中，强调需要保证
2022-11-09 16:09:04
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“预知未来”的能力，如果说L4级的无人驾驶是达到了人类驾驶员水准，可以代替人类完成对汽车的控制，那拥有车联网技能的自动驾驶便已经超越了人类驾驶员的水平，可以做到人类无法达成的操作。例如拥有车联网
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。类似于人类驾驶员在驾驶过程中，通过视觉、听觉、触觉等感官系统感知行驶环境和车辆状态，自动驾驶系统通过配置内部和外部传感器获取自身状态及周边环境信息。内部传感器主要包括车辆速度传感器、加速
2020-07-21 14:12:56
、加速），但行动的动力是什么呢？尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及，但这些系统将在从驾驶汽车到汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛
2018-09-14 11:03:54
今天，瑞典新创公司Einride正式推出了全尺寸自动驾驶电动卡车，设计师直接把驾驶员的座位和挡风玻璃都给取消了。这款卡车于今年4月份首次曝光，Einride将其命名为T-pod，该公司计划在2020
2017-09-20 08:38:05
11 如今自动驾驶汽车已经在距离我们非常近的道路上，又掀起了自动驾驶卡车的风潮，据专家分析，由于当前技术问题遭遇瓶颈，自动驾驶卡车预计要到2040年才会实现。
2018-01-08 17:15:35404 近日，据媒体报道，瑞士初创企业Einride在英国举行的Goodwood Festival of Speed活动中，公布了他们研发的全自动无人驾驶卡车T－Log，未来感与科技感十足。
2018-07-21 11:49:001129 相比起自动驾驶乘用车，自动驾驶卡车是更容易落地的场景，也是更容易商业化的场景。
2018-06-05 15:29:125409 未来两年，卡车自动驾驶将会以后装或者准前装的方式逐步进入人们的生活。
2018-07-10 15:09:383538 据外媒The Verge报道，在大约四个月前因致命的撞车事故导致Uber暂停其自动驾驶车辆在北美的测试后，本周Uber的自动驾驶汽车回到了匹兹堡的公路上。目前，这些车辆不会以自动驾驶模式行驶，而是由人类安全驾驶员手动操作，而Uber将继续对其自动驾驶计划进行“自上而下”的检查。
2018-07-25 18:28:153298 7月30日，Uber先进技术集团负责人埃里克-梅霍费尔（Eric Meyhofer）在一份声明中表示，Uber先进技术集团（Uber Advanced Technologies Group）将终止开发自动驾驶卡车，把精力集中在自动驾驶汽车上。
2018-08-03 09:04:001511 本文盘点了布局自动驾驶卡车的企业，其中包括初创企业，成熟的制造商等，从不同的视角看自动驾驶卡车的商用，以及对自主货运的思考。
2018-09-09 09:07:185036 据报道，近日，瑞典自动驾驶初创公司Einride联合欧洲物流供应巨头德铁信可（DB Schenker）公开宣布：一款叫做T-Pod的自动驾驶卡车即将上路。未来数周内，这种卡车将出现在瑞典的公路上，也就是说，世界上第一台商用自动驾驶卡车即将在瑞典上路。
2018-12-17 10:12:35683 多年来，特斯拉和Otto等公司一直在研发自动驾驶卡车。2016年，Otto的自动驾驶卡车在高速公路上自动行驶了120英里，运送了5万罐百威啤酒。
2018-12-19 09:06:471208 近日，自动驾驶卡车公司Starsky Robotics 向美国联邦政府提交了自愿安全自我评估报告（VSSA），截至目前共计8家公司提交了该报告。
2018-12-22 10:04:273390 离不开人的自动驾驶卡车。
2019-03-12 11:39:343190 遥控操作需要快速、可靠的无线网络覆盖。因为这一原因，爱立信和Einride（瑞典的一家自动驾驶汽车公司）于去年11月在瑞典建立了一个测试车道以了解遥控操作在实践中的效果如何。Einride提供名为T-pod的卡车，爱立信与斯堪的纳维亚电信公司Telia合作提供5G网络。
2019-03-15 13:49:292473 Highway Express，DHE）合作，展示增强自动驾驶卡车安全功能的项目。该项目利用人类直觉人工智能（AI），读取行人、骑行者和驾驶员等弱势道路使用者的意图和想法，以提升卡车驾驶员的态势感知能力。
2019-06-22 11:16:48780 据 Axios报道，苹果公司已经证实，它收购了自动驾驶创业公司Drive.ai，并雇佣了 Drive.ai 的数十名工程师。
2019-06-26 08:48:25996 以在2019年年底之前实现“全功能的自动驾驶”功能，但是仍需要人类驾驶员监督车辆行驶。
2019-10-29 10:00:07517 许多分析师根据现在自动驾驶车的发展情况，纷纷认为人们距离自动驾驶车的理想仍需要十年以上的时间。
2019-12-24 16:33:593285 在因疫情停工期间，双方团队继续专注于利用强大的仿真测试技术测试自动驾驶卡车。2020年6月，弗吉尼亚州团队恢复了需要遵守安全和健康协议的下一代自动驾驶软件公共道路测试。俄勒冈州的团队则继续专注于研发
2020-09-04 12:52:492129 。 5G技术助力实现自动驾驶和远程驾驶。近日，记者在国家智能网联汽车质量监督检验中心（襄阳），实地体验5G自动驾驶和远程驾驶。在这个国内首个5G车路协同自动驾驶检测基地，中国移动5G正展现在智能网联汽车发展中的独特优势。 大
2020-10-20 15:35:074027 自动驾驶卡车技术供应商Locomation近日宣布，计划在2022年实现自动驾驶卡车商业化，并搭载英伟达自动驾驶计算平台「NVIDIADRIVE AGX Orin」。 Locomation与ARC
2020-10-25 12:02:001655 据国外媒体报道，戴姆勒卡车集团在官网上宣布，他们将同目前在自动驾驶技术方面走在行业前列的Waymo合作，联手打造自动驾驶卡车。
2020-10-28 15:45:06503 显然，Daimler急于扩大其自动驾驶卡车的计划。这家汽车巨头正与Waymo合作开发四级自动驾驶卡车，即车辆可以在特定的地理或道路条件下完成自动驾驶，无需人类驾驶员的参与。早期的战略将集中在一个改进
2020-11-10 11:32:351941 据外媒报道，自动驾驶电动卡车制造商Einride表示，其新一代创新型“Pod”卡车将使用英伟达Drive AGX Orin自动驾驶计算平台，实现高速、无人驾驶操作。
2020-12-10 10:05:041617 小马智行（Pony.ai）宣布获得由广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，获准开展公开道路测试。据悉，小马智行的自动驾驶卡车技术完成了包括交通信号灯识别及响应、避让、跟车、并道、超车、应急停车、交叉
2020-12-17 17:05:482071 商业部署的方面取得了很大的进展，这无疑将对货物运输产生深远影响。 在十几家开发自动驾驶卡车运输的公司中，圣地亚哥的TuSimple将独特的技术与一系列战略合作伙伴结合，正试图取得领先。TuSimple与卡车制造商纳威司达以及物流运输巨头美国联
2021-03-31 15:50:211868 自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。
2022-04-07 09:56:411329 远程操作驾驶被定义为人类或人工智能通过移动无线电网络对自动驾驶车辆进行远程控制。5GCroCo的重点被设定为由人类远程操作者进行远程控制。
2023-04-07 14:33:18188 操作提供支持，其余由人类驾驶员操作；
L3：有条件的自动化，由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作，根据系统要求，人类驾驶员提供适当的应答，车内需要配备驾驶员；
L4： 高度自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类
2023-06-01 14:33:410 可以一定程度的解放双手（Hands Off），但是还
是需要人去观察环境。而L3级别的自动驾驶，环境感知则不再需要人类来做（Eyes Off），人类只需要在特定的情境下给予关注即可。
2023-06-06 11:45:300 操作域监督（ODS） 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保自动驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两个操作域表示实现运行时
2023-10-04 18:19:00295 
自动驾驶卡车，智周万物，量产在即
2023-01-13 09:07:431
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