Waymo发布第五代自动驾驶系统 配备了激光雷达、摄像机和雷达

据外媒报道，Waymo日前发布了其第五代Waymo驾驶系统，另外它还详细介绍了这项为自动驾驶汽车提供动力并保护道路行人的技术。据该公司介绍称，新版本的Waymo Driver已经在旧金山湾区部署使用了数月时间。

Waymo表示，新的硬件传感器套件意味着其捷豹I-Pace电动汽车跟过去的看起来有点不同。

Waymo Driver是软硬件的结合，它使得公司的汽车能够实现自动驾驶。Waymo指出，“没有哪种传感器能够独自深入感知和理解汽车周围的环境”。也就是说，这样一套系统需要大量能够监控复杂环境的传感器协作完成。

据了解，第五代Waymo驾驶员配备了激光雷达、摄像机和雷达，其中还包括了一个全新的周边视觉系统和外围视觉系统，其用来探测车辆附近和车辆盲点内的物体。据Waymo介绍，其360度视觉系统和远程摄像头使得汽车系统能够发现1600英尺（约488米）以外的行人。

摄像头和激光雷达一起运转，该组合能为车辆提供周围环境的360度FOV进而使其能确定物体的距离和大小，其可支持的最远距离为984英尺（约300米）。新360激光雷达系统和周边激光雷达系统则可以探测车辆附近和远处的障碍物，包括道路上的碎片、打开的车门、骑自行车的人等等。

雷达的加入使得车辆即使是在下雪、下雨或雾天也能够即时感知和测量附近物体的速度。Waymo表示，其第五代Waymo驾驶员配备了为自动驾驶汽车制造的成像雷达系统，它提供了能够覆盖整个环境的、无与伦比的分辨率、范围和视野。