CAN总线和基于CAN总线的诊断完全不是一个概念,CAN总线的硬件也不一定是OBD的硬件。至于“多去4S店问问技师,车厂的人大部分的人都不一定比这些人懂的多”,你让这些技师给我写个能用的ECU CAN接口出来?
2016-01-27 09:58:1614872 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测。
2022-11-08 17:12:447496 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点与节点之间不会
2023-01-13 09:25:10771 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构(在BOSCH CAN2.0规范中,并没有关于总线拓扑结构的说明):高速CAN总线和低速CAN总线,区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181837 为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测:
2023-06-21 17:14:181848 这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平,并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。
2024-02-19 14:53:54612 ;amp;nbsp;  各位大侠,现我正开发STR912FAW44处理器的CAN总线接口,但发现CAN总线一直处于关闭状态,不能发送数据,读出状态寄存器后发现其值是1
2010-09-18 08:37:04
点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。总线竞争的原则 BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义
2014-04-27 15:16:02
在开发人员进行CAN总线相关装置进行调试测试时,通常会采用CAN卡连接CAN网络和PC电脑进行数据的采集、观察和记录。目前国内外有一些列配套的在线分析工具和软件,但是价格昂贵。但长期以来,人们对采集
2020-01-05 11:22:13
`CAN总线接口协议分析通过OSC482L进行CAN总线接口的分析,仪器可选多种测量方式,可以支持单线或双线方式测量。单线测试测量可以支持自动,CAN_H对地,CAN_L对地三种方式,双线差分方式
2020-08-19 09:27:19
上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。总线竞争的原则 BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义
2014-04-18 16:36:30
CAN通信时,节点1发送一次数据后,总线将一直处于占用状态,此后节点1无法发送和接收总线数据,而节点2将一直读取总线数据。问题3:当PC与ECU两节点通信时,通信正常,但是当总线接入关机状态下的ARM
2019-07-01 19:20:56
CAN总线在的帧数据在总线上传送时,其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合,如果与本节点吻合,那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里,否则就抛弃该
2019-08-20 08:12:59
都可以为接受方,它们可以通过ID来作出对总线上传送数据的处理(接收或者丢弃)。并且当数据被正确接收到以后,接收方便会作出应答响应。CAN协议还有一个很实用的功能,就是总线上的任一个节点可以请求其它节点向其
2017-10-19 11:12:46
的而所有节点;这样对于每个节点来说,无论数据是否发给自己,都对其进行接收。2. CAN总线每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级;在同一个总线中,标识符是唯一的,不可能有两个节点发送具有
2021-05-13 06:00:00
0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。3、CAN数据帧
2015-11-05 17:17:31
传输。在数字上,具有最低编号的标识符将赢得仲裁,因为“ 0”对应于显性位。为了使网络平稳运行,必须以这样的方式划分标识符空间,即多个节点不可能传输相同的标识符。如何做到这一点区分了许多不同的基于CAN
2020-10-02 23:00:00
应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。CAN总线的特点(1)多主机方式工作:网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据,通信方式灵活;(2)网络上...
2022-01-13 07:52:18
控制进入CAN总线,并且每条消息都标记了优先权。另外CAN标准还定义了一系列的错误处理机制。CAN报文的四种消息类型:Ø 数据帧:数据帧将数据从发送器传输到接收器。Ø 远程帧:总线单元发出远程帧,请求
2018-09-21 20:32:41
挑战:CAN2.0B 规范的工业总线通讯、报文标识符和数据帧定义没有形成统一的标准,参数定义 随意性很大。商用车CAN 总线通讯标准,遵循建立在CAN2.0B 基础上的SAE J1939 协议
2019-04-08 09:42:13
0.CAN总线错误分析与解决–讲的最精辟的放在最前面我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据,并与自己发送的数据作对比。—CAN仲裁???CAN总线错误分别有发送
2022-01-14 06:55:10
我们先简单总结一下CAN的错误处理与故障界定:1.CAN控制器记录发生在发送/接收过程中,总线数据出现错误的总数(位错误,CRC错误等)。2.CAN控制器根据总线出错数量由低到高,依次处于主动错误
2021-08-20 06:18:45
CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控:
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3,通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量;
1. 概述:
CANWeb现场总线结合
2023-12-28 11:02:58
CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线竞争总线竞争解决的是在同一时间,多个节点同时向总线发送消息的问题。解决的方法
2022-01-13 06:16:09
[8]) 中。我将部分数据(RxData[0 到 3])发送到 STM32H7B3I-EVAL 评估板上的显示器。我想将数据存储在单个 uint32_t 变量中(因为 RxData[0 到 3] 代表单个数据
2022-12-02 06:25:22
传输数据和接收数据,但是我不理解FIFO的概念,当从属接收数据时,如何存储数据,如何将数据从FIFO传输到外部。AM使用和和我的控制器是PIC32 MZ2048 ECG100需要的例子代码理解,如果需要帮助的话…
2019-09-29 16:15:38
板上另一个外设(即 CAN 总线外设)收集的数据显示在屏幕上。我可以将代码添加到 main.c,但我不确定如何将该数据链接到 ScreenXView.cpp 文件。有人可以解释一下该怎么做吗?
2022-12-05 06:37:12
嗨,我用3个组件来构建一个项目:ADC,基于Verilog的组件,VDAC。Verilog组件用于进行一些数字处理工作。这里有一个问题:如何将ADC的结果放在我的Verilog组件中,我找不到组件
2019-02-25 07:42:38
我想在我的车上使用 ESP32 + SN65HVD230。我找不到好的参数来将 CAN 总线比特率设置为 95 kbps。我已经为 Arduino + MCP2515 做过,一切正常,但不适用于 ESP32。在我将 ESP32 连接到 CAN 总线后,由于错误的位时序,出现了很多错误和奇怪的事情。
2023-04-12 08:18:39
如何将DSP与GPRS进行通信,实现手机APP上能读取DSP发送的数据
2020-09-29 09:30:42
1.1 概述Ginkgo USB-CAN总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器,可进行双向数据传送。Ginkgo USB-CAN总线适配器可以被作为一个标准的CAN节点
2019-02-21 11:37:37
SouthSouthAuthEngultIsAuthOffice 100,PSoC 5LP可以进行IMS? 以上来自于百度翻译 以下为原文总线上一般有100多个节点, PSOC 5LP 上的CAN如何设定才能接收总线上所有节点的数据?
2018-11-02 14:32:16
,能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据,再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理(处理or丢弃)。CAN总线具有以下特点:1. 多主控制 在总线空闲时,所有的单元都可以发送消息;...
2021-08-19 06:04:04
我已经阅读了数据表和用户手册。我无法对电路板上的相应 CAN_TX、CAN_RX 引脚进行罚款(引脚编号 PA12(CAN_TX)、PA11(CAN_RX))。这些引脚在探索板上不可用。那么如何将CAN TX、RX数据传给外部收发器呢?谁能帮我找到那些引脚以及构建 CAN 必须如何进行?
2023-01-13 06:32:45
标准CAN网络,应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中,进行数据处理、数据采集、数据通讯等CAN核心控制单元。以上是武汉若比特机器人有限公司自行研发生产的USB转CAN
2011-05-27 09:13:53
不同,其优点是布线方便,缺点是网络拓扑复杂,阻抗匹配困难,通讯中极易出现问题,必须加一些集线器设备,如下图所示:
环形拓扑是将CAN总线头尾相连,形成环状,其优点是线缆任意位置断开,总线都不会
2023-12-05 10:45:42
不同,其优点是布线方便,缺点是网络拓扑复杂,阻抗匹配困难,通讯中极易出现问题,必须加一些集线器设备,如下图所示:
环形拓扑是将CAN总线头尾相连,形成环状,其优点是线缆任意位置断开,总线都不会
2023-12-04 14:47:44
功能。目标层的功能包括:确认要发送的信息;位应用层提供接口。传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。CAN总线以报文为单位进行信息交换,报文中含有标示符(ID),它既描述了数据
2016-11-06 17:00:51
)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此基础上对带宽和数据长度进行优化,将逐步
2023-02-14 14:22:23
对多点及全局广播等几种方式传送数据,无需专门的调度。• CAN 总线的数据采用短帧结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好的检错效果。• CAN 总线采用 CRC 检验并可提供相应的错误处理功能,保证了
2018-12-13 14:26:31
;从SJAl000 CAN总线接口2接收来的数据也送入双口RAM,并被MCUl取走送到SJAl000 CAN总线接口1上。由于MCU的地址总线和数据总线是复用的,因此采用锁存器进行地址锁存,硬件总体
2012-01-12 10:11:26
数据采集方案系统架构是基于实际应用中的缩略架构,FIRE数据记录仪可实现完整记录CAN总线数据,并通过过滤和脚本功能将目标数据进行采集,经过BDC解析后不仅将连接至CAN总线的每个电池单体的外部参数
2014-08-25 13:55:38
,而且能够将分布在不同地点的温度测控模块通过cAN现场总线连接起来,接入PC机进行集中监控和管理。本系统采用CAN现场总线进行通讯,由于一条cAN总线上的节点个数在理论上不受限制,实际应用则主要取决于总线
2023-09-19 06:45:45
DS18B20的DQ脚相连,实现微处理器与传感器的双向数据的通信。同时DQ单总线外接一4.7 k的上拉电阻。温度传感器的电路图如图3所示。图3 温度传感器电路 2.2 CAN通信电路的设计 CAN通信
2018-11-13 10:38:08
有没有做这方面工作的朋友啊?请指导一下应该从哪些方面入手啊1、想实现用周立功采集CAN总线数据2、总线上不同网络的信号数据采集3、不同网络上的数据可以同时采集4、可以选择不同波特率的
2019-02-24 20:19:47
你好呀,我正在尝试将一个 CAN 节点 (BMS) 连接到总线,并使用另一个节点 (VCU) 来处理数据以根据消息启动少数 LED。这是目标语句。 我知道 CAN 在理论上是如何通信的。但是我需要
2023-03-27 06:02:05
使用。CANbridge NT具有强大处理能力,可以进行消息过滤,ID翻译和数据多路复用技术 (例如需要CAN FD到CAN消息转换)。`
2019-12-19 15:09:07
和数据,进行控制算法的运算及执行D/A、A/D转换,并将伺服机构的运动信息和状态数据传输给弹上计算机。接口与CAN总线之间的传输介质采用屏蔽双绞线,接口硬件采用基于PC/104总线标准的模块,主要有
2019-06-11 05:00:04
CAN总线信号、分析数据的时候是否想过,这些信号在电控单元(ECU)中通讯协议是如何实现的。本次内容介绍的是如何将CAN总线的通讯协议在C语言环境中实现。下面的内容需要有一点点的C语言基础,...
2021-12-15 08:23:06
如何将摄像头所采集的数据进行分割处理后,然后进行数据处理 找到图片上需要找到的一点!!!
2013-07-20 18:07:10
车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快,可以达到每秒传输32bytes
2015-06-24 13:56:39
设置寄存器模式2. 配置CAN 总线的总线速率3. 配置扩展帧或者标准帧的发送标识符数据(配置发送)4. 配置扩展帧或者标准帧的接收标识符数据(配置接收)5. 配置是标准帧格式还是扩展帧格式6. 配置验收屏蔽寄存器7. 进入工作模式 ,退出设置模式8. 发送数据和根据中断接收数据发送数据是指将数
2021-11-24 06:24:01
太网等传统总线系统是在总线控制器的协调下,实现A节点到B节点大量数据的传输,CAN网络的消息是广播式的,亦即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的,因此比较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息
2019-07-26 08:33:27
请参考最新的机智云的CC3200的代码:下面介绍的是如何将CC3200 LaunchPad 接入机智云服务器。具体的操作请参考附件的PDF。请注意这份代码只是一份基础的展示CC3200如何与机智云
2020-06-12 10:19:48
本论文主要研究CAN总线的特性及优势,实现在CAN总线上进行数据通信。课题设计并实现的功能模块,可扩展性好,便于升级和维护。有良好的实际应用价值,有利于CAN总线的汽车应用国产化。
2021-05-17 06:58:10
状态 * 数据一致性和协议时序的自动自检 * 特殊讯框的处理,如唤醒 * 总线仲裁,也就是多个组件发送引起的冲突 * 总线噪音:CAN总线仿真器建构于能够生成噪音位的更高频率仿真,因此数据样本的测试在接收端进行
2019-04-09 07:00:08
,节省了总线冲突仲裁时间;(4)采用短帧结构,传输时间短,受干扰率降低,具有极好的检错效果;(5)每帧信息都有crc校验及其它检错措施,数据出错率极低;(6)通信介质可灵活地选择;(7)can上的节点
2019-06-11 05:00:07
CAN数据总线系统简介
2008-08-04 20:18:5028 CAN 总线作为一种现场总线,应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 总线节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明。关键词:CAN 总线,SJA1000,单片机CAN(C
2009-05-25 13:26:1259 本文提出了一种以CAN 总线为基础的数据采集模块设计方案,介绍了该数据采集模块的功能、软件、硬件设计方法。实验证明基于CAN 总线的数据采集模块具有结构简单、转换速度
2009-06-15 08:11:0914 在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠的传输数据的性能,设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集
2009-07-06 16:27:5813 根据海洋浮标的特点,运用现场总线技术,设计了基于CAN 总线的浮标数据采集系统。实验表明,CAN 总线的应用为传统的海洋浮标采集系统提供了一种新的采集方式,具有高速度、
2009-09-03 11:34:1018 介绍了CAN 总线在航天领域的应用状况,在对CAN 总线技术和DSP 芯片功能研究的基础上,设计了基于CAN 总线和DSP 的双层数据采集系统,本数据采集系统对于CAN 总线技术在航天领域
2009-09-26 09:11:3923 文中分析了CAN总线的发展和汽车CAN总线技术的特征,对CAN总线在汽车领域的应用进行了深入的探讨。
2011-12-14 14:58:1084 CAN 总线的物理连接只需要两根线,常称为 CAN_H 和 CAN_L,通过差分信号进行数据的传输。CAN 总线有两种电平,分别为 隐性电平 和 显性电平,这两种电平有着类似漏极 I/O 电平信号之间“与”的关系:
2018-07-11 16:31:0012767 明显的区别。 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 基于保证CAN总线网络传输数据时可靠性的目的,采用了从包内数据的可靠性、数据包的可靠性传输两方面进行验证的方法,通过多次对比使用文章设计的算法、不使用文章设计的算法时CAN总线网络传输数据的准确率
2017-12-21 16:19:060 CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视,它在汽车领域上的应用是最广泛的。接下来及跟随小编一起来了解一下CAN总线的工作原理、特点及优缺点、应用领域及应用案例吧。
2018-05-07 10:36:3933701 CAN:Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。本文首先介绍了CAN总线系统结构及数据传输,其次详细的阐述了CAN总线过载帧及数据帧,具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-07 10:59:0119514 本文档额度主要内容详细介绍的是CAN总线教程之CAN总线快速入门资料免费下载主要内容包括了:CAN总线概述,数据链路层,物理层
2018-12-07 17:20:39201 GCAN-401 CAN总线数据存储器模块是我公司推出的专门用于离线存储CAN总线数据的模块。该模块集成1路标准CAN总线接口,用户只需将该模块接入到标准CAN总线上并且保持上电,即可实现实时的将所有CAN总线上的数据存储到模块自身的存储卡中,便于用户后续回放及分析。
2019-01-16 16:50:364091 在这个项目中,我们将了解MCP2515 CAN控制器模块,如何将MCP2515 CAN总线控制器与Arduino接口,以及如何在两个MCP2515 CAN的帮助下实现两个Arduino板之间的通信控制器和CAN协议。
2019-07-30 10:51:5819046 CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据,处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。
2020-01-28 10:13:001874 有了测试装置和评价标准之后,就可以进行CAN数据总线系统EMC的评价了。下面以单线CAN为例说明CAN数据总线系统EMC的评价方法。采用图3所示的单线CAN测试装置,按照ISO 11452-7的规定配置测试参数,将频谱分析仪连接到射频耦合点就可以测得收发器辐射能量的频谱,如图8所示。
2020-03-28 10:13:553141 can总线模块是一个比较模糊的概念,但凡是和CAN总线沾边,应用CAN总线进行通讯的设备,我们其实都可以称其为CAN总线模块。
2020-09-18 11:26:544694 1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点
2020-12-22 16:36:282181 采用NXP公司的Cortex-M3处理器作为CAN总线的发送端,并以ZLG公司的PCI9820I CAN卡作为CAN总线的接收端测试数据的传输。重点介绍阐述了系统硬件和软件的设计方法。系统可靠地实现了CAN通信。
2021-04-19 16:55:0241 所有控制仪表的相关 CAN 总线,例如:舒适系统数据总线,都围绕在中心点。 插头连接 CAN 总线中心点。
2021-04-20 09:36:5322 总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。 一般工程师们都知道在汽车中大部分都会用到CAN总线,其实还有许多的船舰电子设备通信也会用到CAN总线,现在CAN总线的适用范围越来越广泛。 CAN总线的优势是网络各节点之间的数据通信实时性强、开发
2021-08-07 16:37:1317489 很多的司机朋友以及工控圈的朋友都有听到过“CAN总线”一词,今天我们就来一起看一下CAN总线为什么这么火? CAN总线,也叫做控制器局域网总线(Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485782 canbus光纤转换器是一种CAN总线网关,也就是实现CAN总线数据与其他数据之间相互转换的工具。为什么工程师们要开发这个东西呢?因为CAN总线在某些方面不太够用,因此CAN转光纤转换器应运而生。注意,这个设备的核心的CAN转换,而不是光纤,一切的一切都是为CAN总线服务的。
2022-03-01 13:22:204047 本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
2022-04-02 16:35:3223 网口转can口工具是能够用来实现CAN总线数据与以太网数据间相互转换的设备,其典型特征就是有RJ45类型的网络接口。
2022-05-05 12:02:582341 can总线光纤转换器是能够将CAN总线数据转换为光信号进行传输的设备,是一种非常典型的远程CAN中继工具。
2022-06-28 16:36:005158 can总线负载率多少合理 CAN总线是一种控制器区域网络,它是用于在不同设备之间进行通信的技术。CAN总线的应用领域广泛,例如汽车、航空航天、医学仪器等。在CAN总线中,数据通过网络传输,并且在
2023-09-07 15:05:412178 can总线为什么要用双绞线?can总线不用双绞线可以吗? CAN总线是一种数据通信协议,广泛用于汽车、航空、船舶、工业自动化、机器人等领域。CAN总线采用串行通信方式,主要用于实现多个模块之间的通信
2023-09-14 16:48:053607 、高速性和优秀的网络管理能力。 在CAN总线中,数据通过两根线进行传输,即CAN-H线和CAN-L线。CAN-H线为高电平,CAN-L线为低电平。这两根线同时传输数据,其中高优先级的消息可以覆盖低优先级的消息。这种双线传输的机制使得CAN总线能够同时传输多个
2023-12-07 18:09:401217 CAN总线共模电感是应用于CAN总线通信中的一种电子元件,用于解决CAN总线通信中的共模干扰问题。本文将详细介绍CAN总线共模电感的定义、作用、选型要点以及常见注意事项,并且结合实际案例进行分析
2024-01-05 13:42:34748 请问用CAN存储器存储的CAN总线数据帧格式有哪些呢? CAN总线是一种常用于汽车、工业控制和其他应用领域的串行通信协议。在CAN总线中,数据通过数据帧的形式进行传输。数据帧包含了发送节点和接收节点
2024-01-31 13:46:38314 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01497 什么是CAN总线数据记录仪? CAN总线数据记录仪是一种用于记录CAN总线数据的设备。它通过CAN总线接口实时采集和存储CAN总线上的数据,以便后续的分析和处理。CAN总线数据记录仪通常具有大容量
2024-03-04 16:35:57151
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