虽然自动驾驶概念炒得火热，但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。不过，如果哪天你有幸得见，首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人，而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达
2016-09-26 11:46:06
733 近两年，自动驾驶概念席卷汽车行业，软件技术突飞猛进，路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达，因为其成本高昂、产能受限，正在拖慢自动驾驶的车轮。
2017-03-24 11:18:362567 如今，Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准，几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用，但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 3月底，国内新势力蔚来新车型ET7迎来正式交付，引起汽车圈广泛热议。作为蔚来旗下首款中大型轿车，其配备了高精度激光雷达在NAD自动驾驶技术下实现了“点到点自动驾驶体验”。事实上，从去年的小鹏P5
2022-05-17 17:29:285893 
据腾讯科技援引外媒消息，自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne激光雷达公司已聘请投资银行准备进行首次公开发行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，该公司希望上市时的资本
2019-06-24 15:47:241262 作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商，Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器，即超宽视野激光雷达传感器OS0和远程激光雷达传感器OS2-128。
2020-01-14 08:26:001111 长城汽车采用Ibeo的固态激光雷达（Solid-state LiDAR）和艾迈斯半导体VCSEL技术助力实现未来的自动驾驶汽车。
2020-10-20 15:56:002670 实现L3级及以上高阶水平自动驾驶的过程中，激光雷达凭借探测距离长、分辨率高、全天时工作等优势，逐渐成为自动驾驶系统的标配元器件，得到整车厂和自动驾驶方案公司的认可。 当前在激光雷达的实现上，主要有905nm和1550nm两种主流的波长方案，目前两种方案均已实
2022-09-28 07:51:002285 电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在汽车智能化发展过程中，对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶，补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
2023-07-03 07:55:051231 
市面上 5 款激光雷达，来看看到底谁才能代表自动驾驶的未来？iDAR（AEye）iDAR（Intelligent Detection and Ranging）是 AEye 公司的产品，它是一种新型
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
、三维布线，抗腐蚀性好，保持电路处于恒温状态等，更助于激光雷达的性能、特点巩固加强。根据 Yole 的研究报告，至2025年全球乘用车新车市场 L3 级自动驾驶的渗透率将达约 6%，即每年将近600万辆
2021-03-18 11:14:17
云数据生成设备可以由激光雷达或者深度相机产生。根据激光雷达得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。激光雷达在自动驾驶中的应用：定位激光雷达在自动驾驶中的应用，最重
2017-09-08 17:24:48
据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要，诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业，都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达，带动车载
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
采用三角测距法达到足够的精度，长距离激光雷达采用脉冲测距达到足够的速度。#自动驾驶中激光雷达 自动驾驶中通常有多种雷达方式进行互补：视觉（单目+结构光、双目、三目）雷达，激光雷达（单线、多线），微波
2018-09-10 14:21:58
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3． 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
一样，ADI公司也在探索当今所用这些技术的未来形态。考虑一下，1990年代，当新型手机推出时，它可能有更好的电池或更薄的外形。其后智能手机降临，彻底永久地变革并改善了我们的生活。这就是我们看待针对雷达、激光雷达和高性能IMU所要推出的技术的方式。这些变革性技术将是未来高级安全与自动驾驶应用的基础。
2018-10-26 11:25:01
，包括进行3D雷达开发，进行360度探测，获得更完整、全面的数据。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下，需要时间等到硬件成本不断降低，才能广泛应用。”张璐介绍说： 她称在特斯拉事故之后，围绕自动驾驶
2016-07-21 09:00:38
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
，甚至前车的下方空间进行探测，为视觉系统提供更丰富的数据。
激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
使用TOF测距法的长距离测量。 详情点击：自动驾驶激光雷达新型探测器——近红外MPPC 然而，1550nm的人类视觉安全度更高，可以使用单脉冲更大辐射能量的激光——这是光波长选择的一个重要因素
2018-09-10 14:10:45
上一个必不可少的组件（图6）。但它也面临着挑战。图6. 全自动驾驶车辆主要依赖360˚检测，需要使用先进的雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元和超声波传感器激光雷达正在发展为经济高效的紧凑型固态设计，可以
2020-06-16 18:53:55
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
2018-01-25 09:38:47
20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经批量
2018-01-26 09:19:09
20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
2018-01-25 09:36:04
算法功能，它是自动驾驶激光雷达解决方案的大脑。RS-LiDAR-Algorithms 演示考虑到自动驾驶对实时性、低功耗、稳定性的要求，我们抛弃了目前以工控机为主的研发平台，选择低功耗的嵌入式硬件为
2017-12-15 14:20:48
20线的固态激光雷达，不仅是低速自动驾驶/辅助驾驶应用客户的最爱，现场还有许多智能仓储、AGV、工业自动化的客户纷纷掏钱买单。三、即插即用的避障固态激光雷达CE30-ACE30-A在CES之前就已经
2018-01-25 09:41:33
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车
2017-09-25 11:30:10
，感知到障碍物的存在。自主导航与寻路利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
的创始人意识到高分辨率激光雷达需要从传统的模拟组件供应链过渡到基于半导体的供应链，才能在自动驾驶汽车和其他应用中找到市场，因此，着手开发了世界上第一款数字激光雷达传感器。他解释说：“这实际上便是我们
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
的2D画面）的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导？据清华大学邓志东教授介绍，自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案，本着“开放、共享”的原则，速腾聚创旨在与业内伙伴一道，更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里，速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
就是另外一回事了。此外，发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实，因为可能不再牵扯到人的问题（我们通常是犯错误或违法的群体）。理想情况下，路上的所有汽车都将具备自动驾驶功能。可惜这可能需要几代汽车发展才能
2018-09-14 11:03:54
通用汽车将收购美国激光雷达传感器企业Strobe，以加速自动驾驶汽车技术的研发，并降低激光雷达成本。
2017-10-12 18:24:195212 据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划，激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 近日激光雷达制造商Cepton与May Mobility达成合作，欲计划在May Mobility的自动驾驶车队列推广新型激光雷达，将激光雷达的批量成本价格压制在1000没有以内。
2018-01-11 14:31:00854 环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案，可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景，并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中， 激光雷达 则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在，它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中，激光雷达则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在
2018-04-09 16:16:001249 
——一个自动驾驶汽车比赛，制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里，如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达，那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为，激光雷达（LiDAR ）对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 根据法国市场调研机构Yole Developpement的预测，全球激光雷达市场应用规模将在2023年达到63亿美元，而其中，包括ADAS及自动驾驶在内的市场规模将达到52亿，成为激光雷达的核心
2018-07-11 18:27:006796 在目前很多自动驾驶测试车中，激光雷达其重要的组成，很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）上，必须依靠激光雷达，ABI Research认为，到 2027 年激光雷达市场规模会增到到130亿美元，但是，但是，这个市场需要的也许不是目前的这种激光雷达！
2018-07-26 14:59:545696 
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场，激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 现在自动驾驶中常用的激光雷达为机械式激光雷达，其由若干组可以旋转的激光发射器和接收器组成。
2019-03-26 09:18:1518531 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道，好事成三，而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前，除了摄像头和雷达，仍需要第三种技术 – 传感器。因此，博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104524 长距离激光雷达（Lidar）与雷达、摄像头全面保障安全董事会成员Harald Kroeger：“通过完善传感器产品组合，博世将率先助力自动驾驶成为现实。”博世技术覆盖自动驾驶全场景应用博世长距离
2020-01-07 09:12:473566 马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。
2020-01-09 14:40:16772 随着5G的发展，自动驾驶作为汽车产业发展的突破性方向，将会迎来广阔发展空间。而激光雷达，作为自动驾驶领域最为关键的传感器，被称为自动驾驶汽车的“眼睛”。
2020-01-09 17:52:224588 到2024年，自动驾驶车辆激光雷达的市场规模将达到60亿美元，从2018年到2024年，复合年增长率将达到64%。这一增长将服务于机器人市场和ADAS汽车市场。
2020-03-14 11:18:432499 东京三菱电机公司于3月12日宣布开发出一种紧凑型激光雷达解决方案。该方案结合了微电子机械系统（MEMS），实现了超宽的水平扫描角度，可以准确探测自动驾驶系统前方物体的形状和距离，并通过利用激光
2020-03-17 10:19:13492 亲密。因为其不仅是自动驾驶的眼睛，公认的基础性技术，同时也是自动驾驶实现L4和L5的关键所在。基于此，近年来伴随着自动驾驶的快速发展，车载激光雷达市场也迎来爆发，我国相关企业正面临一波新机遇、新挑战与新抉择。 产业机遇不断浮
2020-06-04 11:54:00712 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域，就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样，激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，据国外媒体报道，在广州车展上，中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布，它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一，很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 随着智能汽车的兴起，自动驾驶技术成为了智能汽车的标配，强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域，为未来的智能汽车提供服务，据悉华为也在研发激光雷达，在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 去年12月中旬，自动驾驶基数公司Mobileye对外宣布：计划在2025年推出集成激光雷达的自动驾驶汽车系统。
2021-03-27 09:26:52390 激光雷达：三维点云建模构建传感基石 路径之争：激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？ 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：1）摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 
近年来国内自动驾驶行业爆发的势头愈加明显，L2、L3级别的自动驾驶功能商业化加速落地，L4级别自动驾驶功能也进入了试运行阶段。在此背景下，自动驾驶行业的上游产业链如激光雷达也开始蓬勃发展
2021-01-13 11:40:192103 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中，出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术，但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前，FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉技术的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 自动驾驶技术分为两种，一种采用摄像头+毫米波雷达；一种采用激光雷达。出于成本考虑，L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 
激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？ 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083839
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