的智能化汽车汽车雷达高端论坛自动驾驶防真系统开发、控制V2X与协同式自动驾驶自动驾驶地图与高精度定位自动驾驶汽车与智能交通的技术现状传感器与自动驾驶发展的需求激光雷达在自动驾驶中的角色自动驾驶之路的地图
2019-12-08 15:01:03
，并与行业一起成长的能力。百度车联网事业部总经理徐勇明 在自动驾驶研究中，百度还与国内外科技公司不断交流并合力开展关键技术的攻坚。NVIDIA汽车业务高级技术总监Pradeep Gupta就双方展开
2017-07-07 18:28:50
C-V2X被视为5G最有前景的应用之一，是业界热点。首先，简要介绍智能驾驶与C-V2X融合发展的必要性和建设中的技术问题；然后，结合V2X整体解决方案，研究各网元的功能定位、关键技术趋势...
2021-07-27 06:04:00
缩略词C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System，协作式智能交通系统)C-V2X(Cellular-V2X，蜂窝车联网) 该技术在DSRC
2021-07-23 07:48:05
引发致命事故。基于这些原因，V2X尚未投入使用。汽车行业实现全自动驾驶的进程日益加速，其核心技术是ADAS (Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统
2019-07-12 04:20:52
公交车平均通勤时间减少5%以上，实时的导航可以让自驾上班的司机们选择更快的路线上班。同时随着自动驾驶的发展，在未来这些道路信息的收集可以直接通过联网高精地图，为自动驾驶汽车提供准确的道路信息。智慧城市
2018-10-11 12:14:09
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
发射，试图降落在UPS卡车的顶部，但最终跌落到一边，摔的粉碎。 相对于技术上的问题，更加严峻的挑战来自***监管层面，反无人机一个典型的案例是，在技术问题解决后，如何保证自动驾驶货运车+无人机不会落到
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
的Telematics收发芯片，非常适合V2V及V2X等相关应用中。 相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，自动驾驶更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。并且
2017-06-08 15:25:32
所需要的图像识别、计算机视觉、深度学习等关键技术的投资热度在明显增强。另外，也已经有公司在开发不同于普通地图的3D地图，能详细到道路旁边的电线杆的位置，以及与下一个油桶、灯柱距离。对于自动驾驶的发展
2016-07-21 09:00:38
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
速度的城市环境中。在近期举办的巴黎车展上，行业专家们也宣称，自动驾驶车辆的安全性更高，并可以大幅降低交通事故数量，减少人员伤亡。到2020年，大多数汽车制造商都将推出能够完全实现或部分实现自动驾驶功能
2019-03-11 06:45:12
交通效率和交通安全为主的网络与应用。车联网关键技术及总结ITS即智能交通。是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起
2020-06-08 14:31:38
车联网大规模商用关键突破口深度调研车路协同智慧高速全国建设情况一、高速公路智能网联（车联网）示范整体情况二、北京市、河北省2.1 延崇高速2.2 大兴新机场高速2.3 京雄高速三、吉林省四、江苏省
2021-08-31 08:12:20
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
车联网的关键技术 V2X ——通过将车辆连接至车辆、路边设施、交通信号灯和许多其它系统来确保安全。V2X将成为未来自动驾驶车辆不可或缺的一部分。 4G/5G 支持多条通信链路，可在汽车间传输
2020-12-14 14:09:42
根据工业和信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，自动驾驶汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车
2020-08-14 07:08:52
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
对5G技术作为车联网与自动驾驶的源动力寄予了极大期望。C-V2X及其向5G演进的明确方向将成为全新出行服务的关键驱动力。标致雪铁龙集团将评估这一技术，在Qualcomm Tehcnologies的支持下
2017-09-14 09:03:00
的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。2. 密集场景大型停车场等车辆聚集密集场景，众多车辆进出停车场，需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航，才能保证
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
的数据传输时延较高，需要DSRC/V-2X等技术车路协同，才能支持满足自动驾驶安全需要。大型室内或准室内场地遮挡严重，存在GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、林荫道、地下停车场、楼宇间等场景下
2020-10-26 16:41:56
合作协议，福特独立自主地开发自动驾驶汽车。 2016年2月，谷歌自动驾驶汽车首次遭遇交通事故：一辆谷歌自动驾驶汽车与一辆以每小时2英里(约3公里)速度行驶的公交车相撞。虽然过去数年谷歌自动驾驶汽车多次
2016-10-25 11:08:31
申请理由：想在A8上做机器视觉，自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性，自动化是未来的大趋势。项目描述：用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59
` 本帖最后由 枫雪天 于 2019-3-2 23:12 编辑
本次试用PYNQ-Z2的目标作品是“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”。在之前的一个多月内，已经完成了整个项目初步实现，在接下来
2019-03-02 23:10:52
自动驾驶小车，能进入这方面领域，最关键的还是很喜欢这个mBot机器人，我测试完后可以给我上初中的弟弟玩，让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述：自动驾驶小车，首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
（如图），并导致导致了驾驶员的死亡。这起车祸发生之后，引起千层浪，很多车友激烈地抗议，在自动驾驶技术还没有成熟，没有足够的实验累积之前，不应该投入商用，不能拿民众生命开玩笑。也有部分网友认为，现在
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶落地竞争加快，自动驾驶企业与车企也纷纷开启“团战模式”：科技巨头凭借技术长板，试图占据价值链最核心的环节;链上的各大供应商，也希望抓住机遇，完成利益最大化——总之如无意外，自动驾驶的全球商业竞争
2019-04-03 05:36:06
可以将C-V2X看成是连接V2N和V2V/V2I的粘合剂，其依托于成熟的蜂窝网络生态，随着4G向5G的技术演进，将在未来自动驾驶领域发挥关键的作用。一，基于5G近实时的高清视频传输，V2N和V2V互补
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
完成对各个系统的整合。目前博世已经有2台原型车分别在德国和美国的公共道路上进行了大量路试和数据采集，预计无需驾驶员监控的高速公路完全自动驾驶功能将会在2020年左右应用于车辆当中。此外，在2015年，博世交通
2014-08-18 10:04:20
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
的驾驶及交通场景，这正好就是V2X系统发挥作用的场合。V2X(Vehicle-To-Everything)，包括车辆与外界进行的各种互联，这也是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术
2020-06-10 07:00:00
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
车路协同与智能协同群体智能和协同控制该怎样实现
2020-12-30 07:51:36
智慧驾驶实现更加安全、高效、便捷的驾驶体验。同时，ETC车路协同系统与C-V2X车路协同系统技术架构基本一致，因此两者可以进行融合设计,实现从ETC车路协同系统向C-V2X车路协同系统的演进。
2023-02-21 15:03:35
近年来我国大力推行智能交通基础设施等新基建的建设，其中车路协同是自动驾驶与新基建的交汇点，也是新基建在自动驾驶行业的重要投资点。而作为部署在路侧的通信网关，RSU（路侧单元）又是车路协同路中的重要
2023-03-14 11:12:33
根据中国智能交通产业联盟（C-ITS）发布的《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》[1]，深入研究了车与车协同驾驶主动安全相关的紧急制动预警（EBW）的应用场景[2]，结合北京
2020-12-25 07:07:10
与外界进行互联，这是未来智能汽车、自动驾驶、智慧交通系统的基础和关键技术。V2X包含四部分内容：V2V(Vehicle to Vehicle 车-车)，可用于车与车间的信息交互，应用方向为车辆碰撞预警
2020-11-24 17:31:56
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
的新领域，除了要做好汽车之外，还包括通信技术、高精度地图、交通基础设施等支撑，这些因素都会影响实现完全自动驾驶目标的进程。“‘聪明’的车需要有‘聪明’的路。”交通运输部科技司副司长袁鹏认为，车、路协同
2019-05-13 00:26:37
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
无人驾驶分级无人驾驶汽车关键技术
2021-01-21 07:13:47
无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。
2020-03-18 09:02:01
自动驾驶还需要较长的路要走ADAS、自动驾驶、无人驾驶、智能汽车等词语风靡科技圈，如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联，颇有被世界遗弃之感。但是，如果客观的去分析，真正意义上的自动驾驶尚有较长的路要走。
2020-05-07 06:59:06
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
效率。1.车路协同系统架构系统概述车路协同系统基于先进的通信技术和传感技术，从多维度、多模态等方面构建信息交互架构，强调实时性强、互联性强、全方位、信息低时延等特性，通过 V2X 通信技术，实现车
2020-07-01 14:16:38
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
语音合成技术在V2X场景中是如何应用了。今后，伴随着“ETC+”系统的不断成熟，TTS技术也将在整体V2X应用中成为不可或缺的组件，赋能智慧驾驶实现更加安全、高效、便捷的驾驶体验，同时也是未来高度自动驾驶的基础支撑，是汽车产业融入万物互联时代的重要途径。
2023-02-09 15:28:44
Mobileye，还向Uber的死对头、同为打车公司的Lyft投资5亿美元，用来部署自动驾驶汽车网络。而他们本次实现量产的电动版自动驾驶Bolt车型正是要联合之前的50辆第一款Bolt自动驾驶电动车一同
2017-06-14 18:34:08
五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速的不同道路场景的切换
2015-12-12 16:53:14
就已经开始在无人驾驶领域布局，并成立自动驾驶实验室，进行了高精度地图、融合定位、高精度地图等方面的技术开发。并且在继今年5月获得深圳自动驾驶首块路测牌照之后，在9月份还拿到了北京的自动驾驶路测牌照
2018-11-13 11:33:14
，「半自动驾驶」这样的概念听起来不像 Google 自动车那麽酷，却是相当实际的替代补充方桉。它至少有以下两项重要优势： 一、技术易达性： 比起100%全自动驾驶车设计考量上的高难度，打造一辆自动程度
2015-03-04 14:45:41
福特在本届洛杉矶车展上推出了福特锐界概念车。据悉，这款车中搭载了全新的自动驾驶技术，其中包括福特前不久刚发布的全自动泊车技术。 IIHS公司提供的数据表明，2007-2012年间，全球SUV销量增长了45%。目前，福特锐界在美国市场上仍是该细分市场的领跑者，市场份额达到23%。
2020-04-22 06:51:58
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
（R17）标准。 与此同时，中国***一直以推进基于C-V2X技术的智能网联汽车发展为主线，可弥补单车自动驾驶自主感知方面的局限，让自动驾驶的实现不仅仅依托智能的车，同时与强大的网、智慧的路协同
2021-01-12 15:42:00
技术发展已经不是实现自动驾驶汽车的最大阻碍。 举例来说，当无人自动驾驶汽车处于行驶状态，从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式会有转换期，转换期会让行驶延续性有所冲突，虽能透过程序设计来避免这个问题发生，但机器
2020-08-26 06:45:07
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
。集中式需要基站的支撑，定义了车与路测通信单元以及基站之间的通信模式；分布式无需基站作为支撑，定义了车与车之间的通信方式。C-V2X解决了离路覆盖、盈利模式、容量及安全方面的问题，它的频谱带宽分配灵活
2020-06-07 07:00:00
控制技术，不是可以实现自动驾驶么？呵呵，是不是想得太简单了，不知道谷歌这种自动驾驶汽车这背后是不是基于类似的技术？感兴趣的可以出来聊聊
2011-06-14 16:15:27
自动驾驶系统的“智慧”，而车辆控制则体现了其“能力”。为了实现 L4 级或L5 级的自动驾驶，仅仅实现单车的“智慧”是不够的。如图 5-8 所示，需要通过车联网 V2X 实现车辆与道路以及交通数据的全面感知
2020-07-21 14:12:56
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
京雄高速还将设置智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。
2019-04-04 14:12:07
3205 本文对自动驾驶及关键技术的分类、主要应用场景和运营商V2X业务发展建议进行分析。
2019-07-02 10:15:154925 《通知》提出，推进交通运输与信息产业融合。推进交通运输新型基础设施建设，提升交通基础设施智能化、数字化水平。推进自动驾驶、车路协同技术应用。
2020-06-10 15:53:173218 SAE International 国际自动机工程师学会 为本次论坛协办单位 关于举办2020智慧交通高峰论坛暨第三届车路协同自动驾驶国际论坛的通知 会议通知 各有关单位： 为了交流研讨新基建
2020-10-22 14:46:584332 ，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在
2021-01-13 15:15:302612 是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶，清华大学智能产业研究院（AIR）依托北京市高级别自动驾驶示范区，推出全球首个车路协同
自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式
2023-06-01 14:20:40
0 ，CPS），可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制，提升自动驾驶安全性，帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构，并提出了车路协同自动驾驶的一系列
2023-08-31 15:42:18449 
随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热门话题。在这个领域中，许多公司都在争相研究和开发自动驾驶技术，以期望能够在未来的市场中占据一席之地。然而，随着技术的不断进步和市场竞争的加剧，自动驾驶技术的下半场竞争也愈加激烈。本文将探讨自动驾驶下半场竞争的关键技术。
2023-12-13 11:10:51512 
如何同时兼顾安全与成本？是自动驾驶的一大难题。万集独创基于C-V2X的车路协同自动驾驶解决方案给出了自己的答案。通过将道路的实时交通信息应用进来，可以降低单车智能对于过多传感器的依赖和过多数据计算的冗余，减少成本的同时保障自动驾驶安全。
2024-01-15 11:37:55432
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