电子发烧友网报道（文/梁浩斌）回想起前几年，业内很流行的一个说法是，激光雷达是未来，但贵是它的最大缺点。然而今年在多家车企宣布自己的新车将会搭载激光雷达之后，似乎突然激光雷达变得“白菜”。抢先
2021-11-17 08:31:00
4622 传感器。 前向三路冗余 自动驾驶的传感器三剑客中，有摄像头、雷达和激光雷达。然而从目前的发展趋势来看，摄像头的纯视觉方案以及以激光雷达为主导的方案越来越多，反倒是毫米波雷达、超声波雷达成了陪衬，甚至被特斯拉这样的厂商直接抛弃。 Mobileye可以说是仍在坚持三者混用的
2022-01-07 09:38:333747 CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新，即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中，尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下
2022-02-23 09:45:064782 美国Velodyne LiDAR公司专为自动化设备打造了一款仅重590克、号称是“世界最轻”的16通道激光雷达传感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款产品
2020-05-06 06:50:58
可以无缝整合进任何车辆，不会影响外观设计。此外，移除了老式机械激光雷达的活动部件还提升了传感器的性能和可靠性。通过三个主要零部件的互动，S3 每秒就能生成 50 万个数据点。由于可以扫描到周边每一个
2018-07-26 20:45:02
，正在为丰田开发的新系统提供可以进一步升级的可能，包括增加更多的传感器和技术，比如激光雷达和动态数字地图。
2021-07-27 06:53:56
传感器均有其特定工作指标，如激光雷达而言，最大测量半径是衡量其性能的关键指标之一。如果将一个探测半径最大是10米的激光雷达应用在工作于非常空旷的厂房的机器人中或许就是不合适的。同样，如果机器人要求在
2018-08-27 17:19:46
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
向知名激光雷达厂家Velodyne公司投资1.5亿美元，进行激光雷达系统的研发和生产，从而加大无人驾驶技术的研发力……可以说，掌握了激光雷达系统的奥秘，就掌握了无人驾驶技术的命门，如果能在这场新时代的汽车产业革命中获得先机，那么拿下入场未来驾驶的门票则不在话下。`
2017-10-20 15:49:06
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离
2017-09-19 15:51:15
最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
视觉为核心的三角测距远离雷达而言更是如此。 不过，正因为这个指标的重要性，激光雷达厂商一直将提升对深色物体探测能力作为研发激光雷达的重点方向之一，即使再难也力求突破。经过这几年来的多次迭代，目前，思岚
2018-02-07 13:40:27
。随后，系统会利用微型传感器阵列采集不同方向反射回来的激光束。Flash LiDAR有它的优势，当然也存在一定的缺陷。当像素越大，需要处理的信号就会越多，如果将海量像素塞进光电探测器，必然会带来各种
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研发成本，而这是固定成本，只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多，这让成本难以降低。另一块是边际成本，它有很多组成，其中最重要的是BOM（物料清单）成本。这是一个技术方向问题，软件开发
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33:44
上对地面成像，其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小，且成本更高，但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
收集的数据与乘客安全直接相关，因此确保它们始终正常工作非常重要。遗憾的是，一个常见的损坏原因就是长时间过热运行或暴露在潮湿环境中。 摄像头、雷达和激光雷达中的精确温度传感器有助于延长其寿命并增强
2022-03-25 09:59:53
传感器的SLAM地图构建 激光雷达可以在探测范围内进行360°二维或三维扫描，产生数据信息。SLAM可根据激光雷达提供的数据信息构建周边环境地图并计算自身所在的位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
的激光雷达，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及
2018-05-28 18:19:41
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
在matlab中，车载传感器，比如激光雷达或毫米波雷达，并不是布置在车辆的正中心，现在需要将这些传感器探测到的数据（距离，角度等）转换成传感器在车辆正中心时的数据，不知各位高手有何建议或方法，感激不尽
2017-04-11 15:00:29
）/显示控制等内容。目前正在研究项目是基于FPGA ZCU102平台的点云算法开发（YOLO-Complex），希望借助北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器可以进行特定场景的点云数据采集，以供算法
2020-05-28 17:32:37
项目名称：基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划：申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过北斗和GPS定位救生装置，对定位系统
2020-05-28 17:29:18
项目名称：灭火弹测距试用计划：1.申请理由：为了保证灭火效果，需要在一定距离上起爆灭火剂2.申请计划：设计灭火控制器，预留串口接口在灭火弹上装激光雷达传感器，在4-8m上空播撒灭火剂评估测距精度，近炸效果在可能的情况下对不同速度下的雷达测距进行试验
2020-05-28 17:31:48
更是吃惊，非常小巧的传感器，非常轻便。作为一款激光雷达，小巧轻便会非常有优势。如果运用在重量控制严格、位置空间有限的无人机上，优势会非常明显。通过对比我们可以看到，它的大小基本只有学生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
附送了两根不同类型的数据线还是很实用的，方便用户直接连接使用。传感器可以直接使用串口接收激光雷达传感器的数据，或者配置成I2C模式，由主机读取数据，使用串口的话，传感器发送的数据速率在1~1kHz/s
2020-06-14 20:01:37
传感器，将深度受益汽车行业自动驾驶发展趋势。
当前阶段激光雷达多技术共同发展，MEMS 激光雷达渐成主力，OPA 和Flash 纯固态方案未来可期，随着激光雷达过车规和降本问题逐渐得到解决，激光雷达上车
2023-09-19 13:35:01
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。 传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术
2018-09-10 14:10:45
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所长：单点激光雷达TF02/TFmini补充传感器盲区 在各家无人车炫酷的造型之后，有着一群头疼的工程师正在为如何布置传感器愁白了头，而北醒TF系列的单点激光雷达正是一剂解药。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
和传感器组成的机械扫描激光雷达将汽车周围的信息传给汽车的高级驾驶辅助系统。旋转平台以能让光源和传感器实现360度无缝扫描的速度旋转，准确反馈图像位置。鉴于平台重量比较轻，可以使用约40W的电机
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司：SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点：多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版，成功弥补了单线激光雷达的不足，在维度提升
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。成熟的无人驾驶方案离不开激光雷达激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强大的传感器之一。它可以区分真实
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
，多路独立输出用于不同监控目的。当检测到入侵者时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时追踪聚焦。激光雷达+安防监控应用据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）传感器与智能传感解决方案全球领导者
2020-02-29 17:03:44
与使用环境的适用性 每种传感器均有其特定工作指标，如激光雷达而言，最大测量半径是衡量其性能的关键指标之一。如果将一个探测半径最大是10米的激光雷达应用在工作于非常空旷的厂房的机器人中或许就是不合适
2018-08-27 15:44:02
摄像头成像，还是拥有众多优势的。比如，支持自主避障，环境适应性强等。在未来的一段时间内，多传感器融合是大势所趋，所以更期待两种技术融合碰撞出的火花。 帮助机器人解决部分行走问题 在有了地图数据后
2019-02-15 15:12:28
特点也各有优势，可实现的功能也各有侧重。 超声波雷达超声波雷达实际上是目前汽车中一款极其常见又普及的传感器，可能超声波雷达的名字让人觉得陌生，它更常被人称为——倒车雷达。超声波雷达（倒车雷达）主要
2019-09-19 09:05:02
EyeQ4、EyeQ5产品计划已发布，其中EyeQ4将开始使用多摄像头方案。预计未来通过芯片升级和算法优化，Mobileye的芯片算法将融合更多传感器，将推出多目摄像头＋毫米波雷达＋激光雷达的解决方案
2020-07-31 06:35:12
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
提供给客户，或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
根据设计者的经验来确定它的数量级，或参考其他光电系统的探测功率，还没有文献对空间激光雷达的最小接收光功率进行详细的理论分析。为了得到准确的理论计算，本文对空间激光雷达的最小探测功率进行了深入地讨论。
2009-05-15 01:20:13
可制成各种中远距离激光测距仪、激光雷达等。目前，脉冲式激光测距广泛应用在地形地貌测量、地质勘探、工程施工测量、飞行器高度测量、人造地球卫星相关测距、天体之间距离测量等遥测技术方面。 另外，脉冲测距方法
2018-09-10 14:21:58
周围障碍物的距离，误差仅为毫米级。商场导引导购机器人这是目前在商场里经常能看到的服务型机器人。该产品采用360度激光雷达扫描测距传感器，可实现机器人自主同步建图及定位导航，适用于室内陪护、酒店前台、商场
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
，高密度的、高专业度投资机构的参与，无疑极大的提高了项目的融资对接效率。首期路演项目信息路演项目：北京光勺科技有限公司路演人：姚建 光勺科技 CE0首期项目路演实录光勺科技从事FMCW激光雷达的研发
2020-03-16 19:27:55
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉，图像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
感知、决策、执行是自动驾驶的三个层面，激光雷达更是在里面起到非常重要的作用。对于激光雷达怎么使用，怎么让激光雷达发挥更好的作用更是显得非常重要。 激光雷达传感器的优缺点及清洁系统的优势 激光雷达本身
2018-05-15 14:34:3118744 仅在几年前，无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件，在云层中快速处理激光雷达图像，为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展，这种现象已经得到很大改观。
2019-03-08 11:02:572452 。Velodyne的激光雷达传感器可安装在无人机系统（UAS）和无人驾驶地面车辆（UGV）中，为商业、政府和急救应用提供必要的测绘、导航和周界安全功能。
2018-11-16 10:48:011319 在2018年洛杉矶车展上，沃尔沃向大众展示了其全新的激光雷达传感技术。这套技术是沃尔沃与自动驾驶汽车先进传感器企业Luminar合作研发，沃尔沃宣称这是迄今为止最先进的激光雷达传感器技术。
2018-12-01 10:44:202291 在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 曾有业界专家表示，未来所有的智能设备凡涉及到感知，都需要用到激光雷达，服务机器人也不例外，作为实现机器人智能行走的核心传感器，激光雷达能辅助机器人完成自主地图构建、精准定位与自主导航，相较于视觉
2019-10-10 20:47:243675 据外媒报道，激光雷达公司LeddarTech与虚拟原型设计公司OPTIS宣布合作研发激光雷达模拟技术，目的是推动自动驾驶汽车的发展。
2019-10-11 14:49:04951 作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家国外企业中。
2019-11-11 15:32:552434 感知能力被推举为自动驾驶不可缺少的传感器，随着全球各地自动驾驶研发过程的推进，激光雷达市场已经逐渐打开。
2019-11-19 16:21:274747 近年来，激光雷达市场非常活跃，一些参与者在推出汽车级3D激光雷达传感器模块产品方面取得了出色的进展。
2020-03-23 16:19:408439 众所周知，没有传感器就没有自动驾驶。越来越多的汽车制造商开始依赖于激光雷达，将其作为高级驾驶辅助系统的关键技术。Ibeo日前宣布将开始接受订单并交付ibeoNEXT固态激光雷达。这款由德国Ibeo激光雷达开发人员研发的新款激光雷达
2020-08-31 10:49:349972 Velodyne的激光雷达传感器因向快速增长的自动机器人市场提供先进的感知而获表彰。 据麦姆斯咨询报道，Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR)近日宣布，该公司
2020-12-23 11:26:492897 的激光雷达（LiDAR）传感器，而非目前来自Luminar Technologies的激光雷达。 Luminar是一家全球领先的自动驾驶汽车激光雷达供应商，该公司于本月初刚刚登陆纳斯达克
2020-12-23 11:38:263264 
激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗？本文带你揭秘。
2020-12-25 08:47:19405 去年12月中旬，自动驾驶基数公司Mobileye对外宣布：计划在2025年推出集成激光雷达的自动驾驶汽车系统。
2021-03-27 09:26:52390 1月11日，2021年北美消费电子展（CES）正式开幕，以色列汽车零部件供应商Mobileye带来了与英特尔合作开发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将在2025年搭载在Mobileye自动驾驶车队当中。
2021-01-12 11:29:192790 在2021年消费电子展（CES）上，英特尔（Intel Corp）旗下无人驾驶汽车公司Mobileye详细介绍了其最新技术进展，包括展示其最新研发的硅光子激光雷达芯片，由该技术生产的激光雷达传感器将在2025年投入使用。
2021-01-13 16:21:262687 2021 年 1 月 11 日，Mobileye/ 英特尔正式发布了其 FMCW 激光雷达，准确地说是激光雷达 SoC。
2021-02-14 09:27:001656 2021年1月11日，Mobileye/英特尔正式发布了其FMCW激光雷达，准确地说是激光雷达SoC。 这款不足名片大小的芯片级激光雷达预计在2025年量产，同时量产的还有Mobileye
2021-01-18 14:00:595523 
激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可广泛应用于社会多个领域，是一种极为先进的环境感知传感器。随着车辆智能化大大提高，高度化的自动驾驶网联智能车辆将大规模应用，而激光雷达传感器技术在智能化车辆系统中也有着非常重要的应用。本文即介绍激光雷达传感器在车辆系统中有哪些应用。
2022-03-30 16:09:437521 激光雷达传感器和智能3D解决方案的领先供应商Quanergy Systems, Inc. (NYSE: QNGY) (“Quanergy”)宣布推出基于该公司M1 Edge™解决方案的M1 Edge
2022-08-05 09:14:35695 激光雷达有探测距离远，鲁棒性强等特点，将激光雷达作为无人机的传感器，并对传统的矢量场直方图算法（VFH）进行了改进。
2022-08-30 09:53:041591 无论是车规难度，还是算法耦合、芯片自研，从投资的视角它们有一个共同的属性，即什么会形成激光雷达行业的壁垒。我们希望通过和其它汽车零部件尤其是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等几类传感器的对比来判断激光雷达未来可能的行业集中度和毛利率区间。
2022-10-27 13:38:02911 其实传感器之间，因为感知的原理不同，大家的赛道也不同，比如激光雷达的分工就是做精细的感知，做地图构建，检测马路牙子之类的，像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38615 OS0传感器是一款新型的超宽视野激光雷达目前，OusterOS0、OS1和OS2系列激光雷达传感器可使用128通道分辨率远程激光雷达传感器OS2-128荣获CES创新奖，现已开始供货所有Ouster
2023-04-06 14:41:33559 
采埃孚集团曾向德国ibeo投资1亿美元，但在1年前放弃了雷达。博世三年前涉足激光雷达传感器项目，今年7月正式退出。公司虽然在雷达技术上投入了资源，但仍然相信激光雷达是l3自动驾驶汽车所必需的，并为未来的潜在应用提供了可能性。
2023-09-08 09:50:34389 采用虹科激光雷达传感器技术，打造物联网各个行业的智能未来
2022-03-31 17:49:17
9 详解无人驾驶传感器：摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662 
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