电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>汽车电子>传感器融合是自动驾驶汽车的先决条件

传感器融合是自动驾驶汽车的先决条件

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域,力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03

传感技术助推,下一步是自动驾驶

传感器技术增添了哪些助力?作为汽车领域的业界翘楚,博世又将如何助推自动驾驶技术走向商用?  物联网为汽车MEMS传感器带来重大利好  回溯传感器的发展历史,从上世纪80年代~90年代在汽车电子中应用是
2014-08-18 10:04:20

传感器融合方案改进智能车辆的定位系统

Mark Holbrow表示:“在自动驾驶汽车领域,定位精度最高只达5米,从安全角度来说,此定位精度是不可接受的。通过传感器融合,将定位精度提高到30厘米将对自动驾驶导航产生重大影响。”华威大学
2020-07-30 07:32:30

传感器融合是通向自动驾驶时代的关键一步

经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46

传感器自动驾驶“硬实力” 有哪些

研发能力,赢得全球竞争优势。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。近期以来,谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶企业Waymo频频展开无人驾驶汽车的测试,以验证车辆搭载的传感器性能,以及赋予的新功能。
2020-07-29 07:54:15

汽车传感器融合系统介绍

自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15

汽车传感器融合系统浅析

+毫米波雷达方案缺乏冗余度,容错性差, 难以完成自动驾驶的使命,需要多个传感器信息融合综合判断。 传感器各有优劣,难以互相替代,未来要实现自动驾驶,是一定需要多种(个) 传感器相互配合共同构成汽车
2020-07-31 06:35:12

汽车传感器可能开启自动驾驶汽车

接近全自动车辆,技术,包括传感器平台雷达、超声波传感器、摄像头,可以在今天的智能车辆。它仍然只有标准化汽车的硬件平台和开发软件。汽车正在接近,智能手机平台达到了之前的苹果iPhone和Android
2017-05-15 23:43:55

汽车传感器是什么

环境监测、车身感知两大类:环境监测传感器用于探测和感知周围环境,是实现自动驾驶所必需的传感器;车身感知传感器用于获取车身信息,如胎压、油压、车速等,是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器
2020-06-28 16:14:23

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

汽车ADC如何对ADAS技术进行大幅改进

驾驶辅助系统 (ADAS) 技术进行大幅改进,并实现对所有安全关键型功能的适当管理。图 1:自动驾驶等级自动驾驶汽车使用多项传感器技术,包括摄像头、雷达和激光雷达。根据不同的环境条件和距离,这些传感器
2022-11-04 07:53:46

汽车中的传感器原理是什么

能。要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取,这势必要求在汽车中大量采用各种传感器
2020-05-20 08:19:36

汽车图像传感器在行车安全中的应用

近年来,在***对汽车安全法令的贯彻和实施、消费者驾乘体验及自动驾驶的趋势推动下,汽车图像传感器领域呈爆发式增长。汽车图像传感有着广泛的应用领域,具有卓越性能和先进的图像处理能力的图像传感器在提高
2020-08-13 07:29:06

汽车传感器有哪些?

现代汽车正由一个单纯交通工具朝着能满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展。 要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取,这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。传统的传感器往往体积和重量大、成本高,它们在汽车的应用受到很大的限制。
2019-11-05 06:15:26

汽车用的微型传感器有哪些分类?

现代汽车正由一个单纯交通工具朝着能满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展。要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取,这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。传统的传感器往往体积和重量大、成本高,它们在汽车的应用受到很大的限制。
2020-03-05 07:38:44

汽车电子传感器发展现状及趋势是什么

汽车传感器类型和发展路径1、传感器汽车的眼睛,ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶自动驾驶演进过程中,机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性,完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27

自动驾驶汽车传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车时代:天线测量与模拟比任何时候都来得关键

`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通,且掌握周边真实的路况,从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26

自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
2019-08-07 07:13:15

自动驾驶汽车的定位技术

手段有多种,多个传感器可根据定位方法进行随意组合。融合方案的定位精度会优于单一传感器,一个传感器在某种环境失效,补充传感器能顶上。例如市面上常见的一些多传感器融合的定位手段有:1. 自动驾驶
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶成功的关键是什么?

,那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统,但配的传感器很糟糕的话,同样还是会碰到问题,因为如果传感器不灵的话,汽车就没办法感知所处的周遭环境,继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50

自动驾驶技术的实现

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的到来

  传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶真的会来吗?

自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知;另一方面则是让不少风投看到了机会,认为传感器芯片为代表的硬件研发,以及计算机视觉为支撑的软件技术,将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告之四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告之五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶车的人车交互接口设计方案

随着高精度传感自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43

自动驾驶零排放汽车让世界更加绿色

的通信,集成电路可以使汽车的自主性能更高。TI的传感器已经应用于驾驶员辅助和自主泊车系统,最终目的是打造一辆全自动驾驶汽车。相对于大多数驾驶员,自动驾驶汽车可以实现更高的燃油效率,特别是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12

ADAS视觉传感技术,为朝向自动驾驶趋势发展做好准备

。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用,基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后,可以实现不再依靠人脑控制车辆,开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级,目前国际上普遍认可的是SAE(国际汽车工程师协会)的标准,分为L0-L5,共六级,SAE在
2018-12-14 17:30:15

[科普] 谷歌自动驾驶汽车发展简史,都来了解下吧!

自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。  2010年,谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31

【mBot申请】自动驾驶

申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【威雅利 汽车】苹果最新专利曝光,要把VR和AR带进自动驾驶汽车

座椅和动作传感器配合,把真实的汽车运动融入到虚拟体验当中。除此之外,使用者还能通过这套VR系统进行其他活动,比如让作者为你读书,参加虚拟会议,或是加载汽车比赛或电影场景。由于驾驶完全由汽车本身
2018-04-24 17:05:48

为何自动驾驶需要5G?

决策。目前多数人所谈的自动驾驶,都是基于汽车本地端的传感器、数据融合来实现决策的。但是,你有没有想过,这种单凭本地端实现的方式存在一些局限性。当汽车横穿十字路口时,自动驾驶能预知从左侧高速驶来的大卡车
2020-06-08 07:00:00

从辅助驾驶自动驾驶: 感知型车辆建立在底层高质量的传感器数据基础之上

的有效性就完全依赖于高精度的传感器可靠数据。传感器模式、传感器融合、信号处理和人工智能之间的这种相互作用,对具有智能和认知能力的自动驾驶车辆的发展,以及保障驾驶员、乘客和行人安全都有着深远的影响。但是,如果
2020-06-16 18:53:55

可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无需与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38

因为「不够安全」,我们就必须拒绝自动驾驶汽车上路?

自动驾驶汽车,而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的,至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美,进而上市销售,尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18

基于微型传感器汽车电子化智能化工程应用

一、引言   现代汽车正由一个单纯交通工具朝着能满足人类需求和安全、舒适、方便及无污染的方向发展。   要实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取,这势必要求在汽车中大量采用各种传感器。传统的传感器往往体积和重量大、成本高,它们在汽车的应用受到很大的限制。
2019-07-26 08:11:49

如何保证自动驾驶的安全?

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38

如何让自动驾驶更加安全?

自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别,也就是通常所说的无人驾驶。现实中,部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用,利用一系列的传感器和摄像头,来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37

存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性看了就知道

更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54

微型传感器的发展与在汽车领域的应用有哪些

安全、舒适、无污染、经济性一直是汽车工业和用户追求的目标。实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取,这势必要求在汽车中大量采用各种传感器汽车传感器可将汽车运行
2020-08-10 07:17:19

无人驾驶自动驾驶的差别性

自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其
2017-09-28 16:50:52

智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶

未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商,安森美半导体提供全面的智能感知方案,包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30

浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

的2D画面)的数据收集。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58

激光雷达成为自动驾驶门槛,陶瓷基板岂能袖手旁观

系统的可靠性,因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17

用于ADAS系统和自动驾驶车辆中雷达的毫米波传感器

最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统,而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器,包括传感器
2017-06-14 18:34:08

真正步入自动驾驶汽车需要多久?

自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06

硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

`日前有消息显示,腾讯在领英发布招聘广告,表示其在加利福尼亚州帕洛阿尔托的汽车驾驶研发团队需要招聘至少九类工程师职位,其中包括移动规划,传感器汇合,车辆智能和机器学习等方面。根据公开信息显示,这些
2018-11-13 11:33:14

细说关于自动驾驶那些事儿

辅助系统系统)用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器?优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

] , 如图1所示:    基于网联化的自动驾驶:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技术,搭载先进的车载传感器、控制、执行等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与交通参与者
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步,无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想,Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发,进一步让
2020-08-26 06:45:07

请问摄像头、雷达和LIDAR哪个更适合自动驾驶汽车

摄像头、雷达和LIDAR,自动驾驶汽车选择谁?
2020-11-23 12:32:36

谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

车联网对自动驾驶的影响

通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知到“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

、云服务平台及完整解决方案等 5个主要功能平台,达到在限制条件下如封闭园区内的产品级的自动驾驶。此外,从 2016年开始,百度便在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化
2020-07-21 14:12:56

边缘计算在自动驾驶汽车的应用

有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05

迈向自动驾驶和电动汽车之路研讨会

中,David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车(AV)和电动汽车(EV)的未来的形成,和其他可能出现的趋势。在整个演讲中,两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17

这些自动驾驶传感器,你了解多少?

传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

作者:Hannes Estl要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54

#硬声创作季 自动驾驶传感器数据融合(1):什么是多传感器融合

传感器自动驾驶自动驾驶汽车
Mr_haohao发布于 2022-10-12 15:02:02

自动驾驶汽车传感器的弊端

,在是否刹车的判断上存在问题。那么,为什么自动驾驶汽车就不能很顺利地洗车呢?日本Livedoor新闻网为我们做了详细介绍,一起来看看吧! 资料图 原来自动驾驶汽车传感器有时会将洗车机的刷子和喷嘴识别成迫在眉睫的威胁。
2017-09-20 13:24:506

自动驾驶汽车传感器该如何布置?

西交王迪博士从科研角度分析了传感器布置问题,而在本篇内容中,智能网联汽车架构工程师史高拔为我们分析了在可量产的自动驾驶汽车传感器阵列。
2018-09-03 17:07:026858

自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法

自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。
2018-11-07 11:05:003773

自动驾驶基础之传感器融合

随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、人工智能技术的进步,数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现。通过传感器融合,以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测,并警告驾驶员潜在的道。
2018-12-25 09:42:413722

传感器融合自动驾驶领域的应用

传感器汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。目前
2019-07-27 10:53:131690

传感器怎样发展自动驾驶的下个方向

通过增加传感器的数量,并让多个传感器融合来提高自动驾驶能力。
2019-09-17 11:24:50440

传感器融合技术在自动驾驶中的应用

干货时间:本文将跟随iMotioner Ting一起走进传感器融合技术,结合具体方案,分享自动驾驶相关技术。
2022-06-14 16:27:201608

自动驾驶汽车的未来趋势:集中式传感器融合

现如今,大多数自动驾驶汽车都依靠传感器融合,即将毫米波雷达、激光雷达和摄像头的多传感器数据以一定的准则进行分析和综合来收集环境信息。正如自动驾驶汽车行业巨头们所证明的那样,多传感器融合提高了自动驾驶汽车系统的性能,让车辆出行更安全。
2022-11-16 09:05:372580

自动驾驶“加速”,车载红外热像仪在多传感器融合中的应用

传感器融合自动驾驶的必由之路。实现高级别的辅助驾驶自动驾驶,需要多种传感器相互配合,共同构建汽车的感知系统。车载红外热像仪探测的是物体表面辐射的红外能量,在低照度、雨雪、雾霾、沙尘等场景条件
2022-08-18 16:51:47596

自动驾驶汽车激光雷达传感器指南

该系统设计多样性的关键在于不同的传感器类型、冗余和重叠传感器,以提高汽车的视觉精度。主要的自动驾驶汽车传感器是摄像头、雷达和 LiDAR(光成像、检测和测距)。通过技术融合电子设备,这些不同的传感器
2023-06-28 11:24:30938

一文详解自动驾驶传感器标定

来源:汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中,传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装误差,让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528

自动驾驶传感器攻击研究

对于现今的自动驾驶汽车来说,由于传感器的增加和感知网络等软件的存在,使得自动驾驶汽车在信息安全上相较于其它汽车更为脆弱。自动驾驶汽车信息安全的脆弱性来源于两个方面:传感器的脆弱性和神经网络的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280

传感器自动驾驶中的应用

传感器自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259

已全部加载完成