RT-Thread与Landmar推出软件平台Gemini-OS 助力整车SOA功能量产落地

日前，国内知名车载软件方案商蓝马舱行智能科技（上海）有限公司（以下简称：Landmark）与新晋车载操作系统厂商睿赛德科技（以下简称：RT-Thread ）联合推出面向区域控制器（Zonal ECU）的软件平台Gemini-OS，助力整车SOA功能量产落地。

 

在软件定义汽车（Software-Defined Vehicle）的浪潮中，随着整车电子电器架构由分布式向中央集中式演变，区域控制器作为连接大量传感器/执行器与车载中央电脑的ECU，在整车面向服务架构（Service-Oriented Architecture，SOA）的设计中扮演着承上启下的重要角色。需要同时支持传统的CAN/LIN等总线与车载以太网（Automotive Ethernet）。在此定位下，出于性能、成本等多方面的考虑，当前主流区域控制器通常基于高性能MCU与经典AUTOSAR（AUTOSAR Classic Platform，以下简称ASR-CP）进行开发以满足基本的需求。

ASR-CP作为传统ECU上的主流基础软件方案，其基于信号通信（Signal-Based Communication）与基于模型开发（Model-Based Development）的模式能够很好地支持基于CAN/LIN等总线的传统车身电子应用开发。而在区域控制器的另外一端，即与车载中央电脑间基于以太网的SOA服务开发，则亟待有更加高效、便捷与灵活的解决方案。

尽管当前用于区域控制器的主流车规MCU所能提供的硬件资源（相对MPU）依旧受限，但已显著强于在其它诸如智能物联网、工业控制领域常用的MCU。这些行业中已普遍存在基于实时操作系统（RTOS）开发以太网应用的成功案例，覆盖了从消费电子到任务关键系统的方方面面。

车载高性能MCU均具有多个（~6）CPU核心，为在单块芯片上部署第二个OS提供了必要条件。RT-Thread Secure AUTO作为符合POSIX规范的小型嵌入式RTOS，除了具备性能高、资源占用少等特点外，其高效的网络协议栈与丰富的软件生态非常适合作为ASR-CP的辅助，接管区域控制器中以太网相关的功能。

Gemini-OS将MCU的CPU资源分为主核分区（Primary Partition）与从核分区（Secondary Partition），分别运行ASR-CP与RT-Thread Secure AUTO两个OS实例。ASR-CP适合运行传统的车身电子功能，支持较高的功能安全等级；RT-Thread Secure AUTO 负责运行新增的SOA业务。客户可根据自身应用的实际情况，灵活决定每个分区的CPU核心数量。针对两个OS间互相通信的新增需求，平台提供高效安全的IPC（Inter-Processor Communication）机制以共享内存的方式进行数据交换。

Landmark在ASR-CP一侧开发了专用的CDD（Complex Device Driver）作为IPC插件，方便导入配置工具进行建模与集成。在RT-Thread Secure AUTO一侧，Landmark充分利用RT-Thread开源社区丰富的软件包资源为某OEM客户量身定制了SOA中间件与相关服务，助力该客户解决下一代集中式电子电器架构中SOA框架的部署问题。

下一步双方将依托各自的优势加大投入，在持续升级现有Gemini-OS的功能的同时适配更多种类的芯片平台，以满足不同客户对SOA框架的定制化需求！　　

      审核编辑：彭静