禾赛与一清达成战略合作布局自动驾驶全生态

8 月 10 日，禾赛科技与一清创新达成战略合作协议。根据协议，双方将围绕激光雷达技术迭代和自动驾驶场景需求进行合作，面向智慧工厂、智慧物流、智慧园区等重点领域，打造自动驾驶应用示范场景，为更稳定、安全的自动驾驶商用车量产落地共同努力。一清创新创始人、董事长刘明和禾赛科技联合创始人、CEO李一帆代表签约。

禾赛科技与一清创新达成战略合作

一清创始人、董事长刘明表示：“一清创新始终致力于打造安全、稳定、可量产的无人驾驶整车，涵盖工业物流、末端配送、码头运营等多样化场景。禾赛是激光雷达行业的领军者，相信与禾赛联手，将为我们的无人车队提供强大的自动驾驶感知能力”。

禾赛联合创始人、CEO李一帆表示：“一清创新与禾赛有着一致的愿景，都是希望通过无人驾驶技术提升效率，为人们带来更美好、更高效的生活。我们很荣幸与一清进行更深入的合作，以创新技术赋能机器人，共同实现更广泛的商用自动驾驶应用落地”。

聚焦低速无人车，布局自动驾驶全生态

传统制造企业加工厂面临着转运麻烦、效率低下、人工成本高、错误率高等各类困境，如何借助人工智能的东风加快智慧工厂的转型升级尤为重要。一清创新聚焦工业物流和港口物流领域的低速场景，提供无人运力解决方案，可部署无人车进行点到点的运输，高效转运，节约人力，降低成本。

一清创新 低速无人物流车

为满足封闭场景的无人运输，一清创新形成低速无人驾驶物流车、配送车、载人车、清扫车等多样化的产品布局，覆盖无人物流、无人配送、无人安防、无人消杀、无人接驳、无人零售、教学科研、智慧码头等各类场景需求，自主研发的“夸父”系列无人物流车在疫情防控期间还曾广泛应用于封控小区和隔离酒店，运输超过 5000 次，服务数万人次，成为防疫物资无接触配送的重要支持力量。

一清创新无人车 科技抗疫

一清创新拥有香港科技大学的技术支持，是全球领先的全栈式自主驾驶解决方案提供商，已实现无人车量产交付，率先完成了无人车在富士康、顺丰、佳兆业等国内标杆客户复杂场景中的常态化运营，在 3C 电子、PCB 行业、汽车汽配、钢铁化工、港口码头等行业均有示范应用，累计运行园区 100 余家，累计行驶里程超过 100 万公里，在工业园区、景区、高校、写字楼、港口等场景实现商用落地。

在封闭园区场景，无人驾驶物流车如何在车人乱序穿行的复杂场景安全有效的自动驾驶成为了最大难点。一清创新早在 2019 年就成为唯一在 5 平方公里的复杂场景中，通过 17 个月 700 余项测试的企业。截至目前，已在富士康龙华园区累计安全运营超十万公里。

一清创新 工业物流解决方案

在港口码头场景，一清创新参与打造的粤港澳大湾区首个全自动化码头，提供智慧码头 IGV 导航解决方案，实现港口集装箱智能化运输，车辆无需借助磁钉就可以实现厘米级定位和环境感知，能够精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，降低了码头的建设维护成本。

一清创新已达到港口码头无人系统应用的最大规模，并在富士康深圳龙华园区、顺丰丰泰上海物流中心、华为松山湖园区等数百个园区实现大范围场景的落地运营。未来，一清创新会跨越行业间应用落地的鸿沟，提供车云一体化的融合解决方案，赋能多行业生态，共建无人驾驶+多物种生态圈，助力制造企业完成数智化转型升级，形成可复制、可拓展、可落地的“交钥匙式的”批量规模化应用。

一清创新 夸父无人物流车和雪狮无人接驳车

深耕研发，领跑国内无人驾驶商业化

近二十年的技术沉淀，奠定了夯实的无人驾驶研发基础。无人驾驶的技术领先，保证一清无人车的安全稳定运行。一清创新拥有全球领先的自动驾驶全栈技术，一方面背靠香港科技大学，核心团队来自全球各大高校，团队相关专利 100 余项，尤其在激光与视觉融合的定位导航技术、感知识别、联邦学习及云计算方面，在全球 KITTI 等多个自动驾驶公开数据集评比中处于世界前三位。

另一方面一清创新自研 TaaS （Transporta-

tion as a Service） 系统，包含整车部分、调度系统和运维系统，可以实现云端远程调度，支持上百台无人车同步在线并跨园区统一调度监控，跟进运输任务，让无人车在自动驾驶时兼具数据收集功能，记录运输频次、运输时间、运输环境，在疫情期间能提高防控的自动化、数字化、信息化水平。在运输过程中如需要终止或改变任务，也可通过调度系统进行控制。

一清创新无人车 在封闭园区

高精度感知，让无人车更聪明、更灵活

一清创新是一家拥有核心自动驾驶的技术型公司，精准的激光雷达可以让无人驾驶的应用事半功倍，因此对激光雷达要求较高，既要保证精度高、响应快、适配强，又要更远的有效探测距离，更长的工作时间，更强的可耐冲击性。

禾赛是最早入局自动驾驶激光雷达研发的中国公司之一，在全球拥有数百项专利布局，在光、机、电、软等激光雷达各个核心领域均拥有深厚的技术积累。一清无人车应用于广泛的无人驾驶场景，为了能够在各种复杂的场景下也能安全、稳定运行，一清选择搭载禾赛科技 XT 激光雷达，让无人车拥有强大的感知能力，能够灵活应对各种路况和场景。

那么，为了让无人车更聪明、更灵活，激光雷达需要具备哪些实力？

高精度。禾赛 XT 激光雷达最高测距精度（1σ）可达到 5mm，远远领先市场同级别产品。同时，XT 最远测距可达 120m，80m 处探测 10% 反射率物体，探测概率高达 90% 以上。出色的测距精度和强大的测远性能可以为无人车提供丰富的细节感知，帮助车辆灵活变道、主动避让、礼让行人等。

零盲区。XT 激光雷达能够在物体紧贴雷达时仍有点云输出，准确捕捉雷达近场区域内的物体，使脏污自检和遮挡探测成为可能。也让一清无人车能在各种工况下也能安全、稳定运行。

芯片化架构的收发系统。XT 系列的激光接收、发射系统基于禾赛独有的芯片化技术而设计，不仅大幅提升性能，同时降低了生产的成本和复杂度，助力一清无人车的大规模量产落地。

“禾赛研发出的产品在保证精度的情况下，可成倍降低硬件成本。未来，我们希望能与禾赛一起充分发挥各自优势，探索更多的自动驾驶应用场景，实现让无人系统无处不达的愿景”，一清创始人、董事长刘明说道。

未来，一清创新与禾赛将携手共进，在高性能激光雷达技术及系统集成解决方案深度合作，优化技术、深耕产品，以开放包容、不断攀岩的态度和决心，引领无人驾驶行业的高质量发展。　　

      审核编辑：彭静