禾多科技大数据闭环能力可提升整个自动驾驶系统性能安全

 

安全是自动驾驶量产落地的重要基石，直接关乎消费者对自动驾驶的接受度和信赖度。8月，第四届世界智能安全大会（FISITA Intelligent Safety Conference，以下简称“ISC2022”）正式召开。在大会智能防护技术分论坛中，禾多科技验证平台数据闭环首席架构师张帆发表“端到端的闭环数据驱动测评应用”主题分享，展示禾多科技大数据闭环能力，与中外行业代表、技术领袖共同探讨自动驾驶安全解决方案。

ISC是由世界汽车工程师学会联合会（FISITA）与中国汽车工程学会联合打造的国际交流平台。本届大会邀请了清华大学、密歇根大学、中国汽车工程研究院、德国航空航天中心、一汽、宝马等国内外学术、产业界代表参会，国际演讲嘉宾达到50%。而伴随着自动驾驶逐渐从创新科技迈向量产落地，如何有效利用量产后海量并发的交通数据，充分保障技术可靠性与安全性、推动技术迭代升级，成为了行业关注的焦点之一。

禾多科技从2017年成立之初就坚定地聚焦自动驾驶量产落地，已推出HoloPilot行车自动驾驶系统和HoloParking智能泊车两大系统，并以“行泊一体”的全场景思路打通“高速-城区-最后一公里泊车”，以自动驾驶之力实现驾乘体验的全面提升。按照规划，禾多科技自动驾驶系统将陆续搭载于包括广汽在内的多家中国自主品牌车型。

在自动驾驶研发的不同技术模块中，数据处理贯穿始终。自动驾驶由数据驱动，是行业已经达成的普遍共识。量产落地后自动驾驶车辆回传的海量数据会形成“数据风暴”，通过神经网络对海量数据进行处理，将持续提升自动驾驶系统算法能力，形成数据越多、能力越强的闭环。

禾多科技正积极着手准备，应对旗下自动驾驶系统量产装车后随之而来的数据风暴：

基于全栈自研，禾多科技验证平台已打通端到端自动驾驶数据处理闭环链路，覆盖数据采集/回传/挖掘、存储、预处理、标注、系统迭代（包括模型训练，众包地图等）、测试验证、软件部署发布等完整开发流程，使数据贯穿于产品的全生命周期。

禾多科技大数据闭环架构与配套工具链能从研发和量产回传数据中进行快速有效的大数据挖掘，建设场景库，解决长尾corner case，不断提升自动驾驶系统的安全性，促进系统迭代升级。

在ISC2022论坛期间，禾多科技数据闭环首席架构师张帆以AEB自动紧急制动系统研发为例，详细介绍了禾多科技大数据闭环如何利用数据反哺算法，降低主动安全功能误触率和漏触发率，提升整个自动驾驶系统性能安全，优化用户体验。

在数据来源上，禾多科技基于量产数据+真值数据+仿真数据多元数据来源，逐步形成完善的场景库和测试集，覆盖自动驾驶交通场景中的各种corner case。

在数据处理层面，禾多科技内部打造了统一高效的数据管理平台，数据标签适配OpenX标准，与各类项目管理和故障管理工具打通。

同时，面向海量数据带来的算力压力，禾多科技灵活适配各类主流云平台，数据管理平台已能够存储、处理PB级数据文件。

最终，禾多科技将基于车端的高效数据采集与场景挖掘，快速生产训练数据和回归测试集，对AEB模型进行训练和优化，实现端到端性能提升的闭环通路，不断提升主动驾驶功能的安全性与可靠性。

安全是自动驾驶量产落地的基础，而决定自动驾驶是否能被广大消费者普遍使用、实现大规模普及的另一个重要维度将是能否提供足够优秀的用户体验。

在研发过程中，禾多科技一贯将“体验为王”作为产品研发宗旨，在不断完善AEB等紧急类功能、提升系统安全系数的同时，还将通过对智能驾驶功能用户日常使用习惯、痛点进行分析和优化，以数据驱动自动行车、泊车等高阶自动驾驶功能向「老司机」式体验进化。从功能到体验，为消费者打造安心、舒适、高效、体验优秀的自动驾驶系统。

2022年对禾多科技来说是有着重要意义的一年，旗下自动驾驶系统即将在广汽等品牌乘用车上量产落地。

以此为起点，禾多科技期待在2025年实现百万台级的交付、百万平方公里级的全场景数据回传，量产自动驾驶产品搭载量达到行业领先。为此，禾多科技将持续完善、提升大数据闭环处理能力，高效利用量产真实数据积累，促进系统算法升级迭代，推动自动驾驶向无人驾驶进化的战略目标不断迈进。　　

      审核编辑：彭静