自动驾驶车辆能力检查表何时能够应用在大多数车辆中

大约五年前，看似全自动驾驶汽车的新时代即将到来。如今看来，仍然是这样。

不过，目前已经出现了不同级别的自动驾驶汽车。如今销售的大多数汽车都配备了车道控制和自动制动系统。也就是说，有时候，汽车会帮助做出司机没有让他们做的事情。

车辆自主性存在于一个连续统一体中。一些车辆现在具有在高速公路上运行的交通堵塞辅助功能。可以上下接乘客的机器人出租车正在选定的城市进行测试，尽管它们通常只能在预定义的边界内运行。

但是，当环境不太可预测时，自动驾驶汽车就难以应对了。

是什么导致了开发延迟？

专家指出，大多数情况下，开车是日常例行的事情，很少出现意外。对于常规驾驶，有大量数据用于训练这些场景的人工智能算法。但是，自动驾驶车辆也可能遇到一些罕见但可能非常严重的事件。由于它们的稀有性，很难训练人工智能来处理它们，但自动驾驶汽车需要考虑所有这些“边缘情况”。

IEEE会员Daniel Watzenig在最近IEEE仪器和测量协会举办的网络研讨会上表示：“我们永远无法针对所有可能的场景进行测试。”

通常，当专家讨论自动驾驶的状态时，他们依赖于SAE International开发的6级分类 —— 从0到5级。例如，0级没有自主能力。而第5级描述了在所有情况和场景下工作的完全自主功能。

2022年道路上最先进的车辆在自动驾驶等级被划分为2级。它们具有显著的自主功能，但仍然需要驾驶员参与，并且系统配有车载摄像头，以确保驾驶员的“眼睛”时刻在路上。

自主意见

我们设计了一个简单的自动驾驶车辆能力检查表 —— 自动驾驶连续体上的英里标记。然后，我们询问了十几位IEEE Impact Creators，其中大约一半都直接从事自动驾驶的工作，讨论了关于何时能够应用在大多数销售的车辆中的问题。

在未来三到五年，大多数IEEE Impact Creators表示，自动驾驶车辆将能够：

在交通堵塞时自动改变车道，驶出高速公路或避免拥堵的交通路线

及时提醒驾驶员自动驾驶的条件过于复杂，停止车辆自动驾驶或请求驾驶员控制

在未来五到十年内，大多数IEEE Impact Creators表示，自动驾驶车辆将能够：

在所有天气条件下自主运行

确定驾驶员是否出现身体损伤，并采取控制措施

在高速公路或其他可预测环境中，而不在右行人出现的复杂环境中全速自主运行

在交通控制系统被禁用或不可操作的十字路口导航

识别行人、骑车人、建筑工人、执法和配送机器人，并相应调整速度

我们的大多数IEEE Impact Creators表示，在可预见的未来，这些功能将不可用：

没有手动驾驶选择的汽车

在有行人和骑车人的复杂城市环境中自主运行

在具有连通性的地区之外运营——例如，在深入的农村地区

我们的Impact Creators说？

Bilin Aksun Guvenc

IEEE会员

是什么激励你成为一名工程师？你一直对科技感兴趣吗？如果是，为什么？如果没有，你什么时候开始感兴趣的，为什么？

A：我一直对科技感兴趣——在成长过程中，我是Isaac Asimov的书以及动画情景喜剧“The Jetsons”的忠实粉丝。我小时候也花了很多时间玩电脑游戏和使用科学工具。

后来，我对利用技术改善我们的日常生活特别感兴趣。现在，这一兴趣仍然存在，因为我非常关注汽车控制系统和自动连接技术，这些技术可以帮助我们的道路保持驾驶员和行人的安全。

“其中一些设想可能在未来的车辆上实现，因为其没有足够的公众需求。发展更高级别的自主性的关键缺失部分是安全，包括脆弱道路使用者的安全，以及实现快速安全开发和评估的方法，包括罕见和极端事件。”　　

      审核编辑：彭静