禾多科技自动驾驶系统带来的高速出行之旅

国庆假期结束后，2022年“余额”仅剩下三个月时间。在去年与广汽集团达成“产融联合”式深度合作后，禾多科技旗下自动驾驶系统将从2022年底率先在广汽集团乘用车型搭载。目前，公司研发团队正与合作伙伴密切协作，加速量产攻坚，确保自动驾驶系统在性能表现和稳定性上达到相关标准、如期量产。

针对行车和泊车两大自动驾驶应用场景中，禾多科技推出了HoloPilot行车自动驾驶系统和HoloParking智能泊车两大驾驶自主研发系统，并以“行泊一体”架构，推动两大场景下的自动驾驶功能打通，逐步覆盖完整交通场景。

在技术背后，禾多科技一贯坚持“体验为王”的原则，通过分析和优化用户日常使用习惯、遇到的痛点，打造优秀的用户体验。而对于优秀的自动驾驶体验，禾多科技将其概括为三个核心关键词：安心、舒适和效率。

最近，禾小多从研发同学那里取得了一段最新的HoloPilot在高速公路上的路测视频，本期「有禾不可」就与大家共同回顾视频亮点，一起看看禾多行车自动驾驶系统如何给大家带来一段体验优秀的高速出行之旅。

智能领航，一触即发

在交互上，HoloPilot能提供自然、便捷的体验：在进入功能可开启路段后，中控交互界面会弹出“推荐开启领航辅助驾驶”提示卡片，驾驶员仅需点击对应按键，即可一键开启系统。

在行驶过程中，凭借优秀的感知能力和精心设计的交互界面，中控屏幕会清晰地显示路途中的各种车辆、路况和系统运行状态，让驾驶者及时掌握相关信息，放心地将驾驶权“交给”系统。

全场景路况覆盖，决策媲美老司机

HoloPilot在高速公路等结构性道路中支持最高时速130km/h的领航辅助驾驶，覆盖自动跟车和车道保持、拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能，能在各种场景中做出媲美“老司机”的驾驶行为决策。

当我们自己驾驶汇入主路时，需要同步观察前方和后视镜，根据车流量选择汇入主路的时机，而HoloPilot系统能够将智能判断路况，完成主路汇入。中控屏幕也将同步呈现侧后方车辆状况，让驾驶员不必再“瞻前顾后”。

汇入主路后，系统会进一步根据实际交通状况，结合自身车速，自主决策、切换至相邻快车道，确保行驶效率。

在曲率弯道场景下，系统会根据限速标识、其他车辆行驶情况控制车速，并调整方向盘角度，平稳过弯，给车内乘客提供稳定、舒适的体验。

在遇到高速公路隧道时，强烈的光线明暗切换，常常会给驾驶员造成短暂视野盲区，存在一定安全隐患。而HoloPilot能妥善处理各种隧道进出场景，并及时处理定位信号缺失、明暗光线切换等问题，保持行驶稳定。

除了在高速上变道、进出隧道，大家在高速公路上驾车时经常遇到的痛点是一不小心错过了出口，多跑冤枉路。而HoloPilot会根据导航路径，选择合适的匝道口自动完成上下匝道或路网切换，有效避免错过出口等情况。

智能博弈，安全又安心

在驾车出行时，我们除了要应对不同路况，还要根据其他车辆行驶情况，做出超车、避让等动作，保障安全和效率。而HoloPilot基于强大感知和决策算法，同样能够合理完成这种“动态博弈。”

在车流量较大时，系统会即时感知相邻车道车辆数量、速度，根据自身车速控制合理车距，并自主汇入最适合的车道，保持优秀行驶效率。

在前方车流较大，相邻车道还有其他车辆并线cut in时，系统会平缓减速、智能避让，保障安全的同时，避免急刹车，保障驾乘舒适。

高速行驶过程中，对前方大车进行超车是事故高发场景。HoloPilot在这种场景下，除了合理调整车速完成超车，还会根据相邻大车位置调整车辆在本车道的位置，与大车保持安全行驶距离。

让我们通过完整路测视频，共同感受禾多自动驾驶系统在高速公路上如何为大家带来安心、舒适、效率优秀的出行体验。

正如我们之前在有禾不可 | 聊聊行车：HoloPilot让跑高速不再枯燥疲惫为大家介绍的那样，只有在实际体验中才能更深入地了解高速领航自动驾驶的“香”：

当我们自己开车跑高速的时候，除了需要双手紧握方向盘、脚踩油门/刹车，还需要全神贯注，神经高度紧绷。而开启领航辅助后，我们的大脑就能处于低能耗状态，不用去做常规环境下的车辆控制，也不用考虑路线和换匝道。

如果说全手动开车是在考试中做应用题，禾多科技自动驾驶行车系统能将题目的难度降低为判断题——大家不必再耗尽脑汁去推导出问题的全部答案，仅需根据系统反馈进行判断、随时接管系统无法处理的交通要素，驾驶过程中当然会更加轻松。

审核编辑：汤梓红