基于E3的ADAS及BMS应用方案介绍

基于E3的ADAS及BMS应用方案介绍

最后一部分介绍下芯驰的应用方案，包括了ADAS及BMS。这两个应用在现在芯驰E3的市场推广中处于非常好的状态，我们也总结了十几家客户的设计经验和系统应用的情况，提供了一个总结性的框图给大家去做参考。相信各位很多是这方面应用的专家，所以这里更多的是抛砖引玉，介绍下我们方案的主要特点和价值。

BMS部分主推的是E3430芯片，它在BMS里我们客户使用的很多，这颗芯片有4个物理上的RAM内核，可以做两对独立运行的锁步内核或者一个锁步内核+两个独立运行的内核，无论如何，它的算力可以满足BMS复杂算法的部署要求。

同时，片内3MB SRAM也是非常充沛的。方案中有一些高性能的外设，包括SPI、可以接外部模拟前端ADC、 ePWM可以做一些辅助电源。一般的BMS不一定有以太网的要求，但看到现在一些BMS应用，可能与其他控制器整合在一起的，比如VCU、网关之类，而这种域控形态的BMS产品中以太网是一个比较重要的组成部分。

方案中有CAN接口实现通信，可以跟系统主机做联络，其他的还包括程序存储和数据存储器。ADC有三个独立的内核，12bit，支持48个通道，做一些温度、压力之类的检测十分方便。

总体来看，基于E3430的BMS方案可以部署更复杂的算法，实现对更多电芯的监控。通过一些均衡和控制，整包的电池容量和经济效益可以达到一个最好的状态，即整个电池的可用容量会更高，把整个电池的有效容量激发出来。从系统层面来看，这些提升是值得的。

再者，该产品是ASIL D级别的，它设定的应用场景包括了BMS。所以BMS做功能安全设计，对于采样、通信还有电芯温度监控在E3上都容易实现。功能安全对于BMS来说也是越来越重要，因为现在任何电动车如果出现了起火或者停车都是比较严重的问题。

第二个是ADAS解决方案，这部分主推的明星产品是E3640。ADAS这一系列应用非常适合芯驰的高可靠性产品，入门级的产品就可以满足部分控制的需求，但现在与我们合作的很多客户选型会做的比较高一点。

ADAS这边一个比较重要的接口是以太网。以太网支持TSN通过外部的交换机芯片，接收到激光雷达和自动驾驶SoC，芯驰也提供了V9系列ADAS/AD的 SoC，通过以太网和MCU配合，可以实现完整的ADAS系统。摄像头这部分是不接到MCU上，目前视频处理还是依靠板级的SoC实现。

这个芯片有比较多的CAN接口，对于ADAS来说，如果希望把毫米波雷达直接在MCU端进行处理，CAN接口可以派上用场。如果选取数字接口的超声传感器，还有eTimer可以接驳，如果选用LIN接口的传感器会更容易些，直接连在LIN接口即可。同时，还有一些CAN接口，连接到底盘和动力域完成整车的控制。

电源部分也有几种方案，如果没有特别的功能安全需求，单3.3V是可以供电的。如果有功能安全需求，可以搭配SBC/PMIC供电，满足功能安全的系统设计。具体的话，PMIC的选型和连接，硬件参考手册上有提供。

整体来说，这个方案的价值是复杂的规控算法可以在芯驰的MCU上实现。同时有多个内核可以提供安全算力，当算法要求提升或变得复杂时也有足够的算力进行支撑。

对于整个系统来说，通常SoC没有一个特别高的功能安全等级，通过E3 MCU的安全监控，可以让整个系统更加安全。对于整机电源管理，芯驰MCU也可以发挥其作用，管理整机的休眠和唤醒。再有是传感器的接驳，现在不同价有不同的方案，有些人可能会在SoC上是直接连传感器，在芯驰的MCU上，无论是超声、毫米波雷达都可以轻松链接，这也是整个方案的一个特点。

编辑：黄飞