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分布式驱动电动汽车动力学控制研发

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通过分布式架构驱动下一代电动汽车驱动系统

通过分布式架构驱动下一代电动汽车驱动系统
2022-10-28 12:00:030

电动汽车驱动方式优缺点技术分析

根据电动汽车驱动电机安装位置的不同,电动汽车驱动方式可分为单电机集中式驱动和多电机分布式驱动2种。分布式驱动又可分为轮边电机驱动与轮毂电机驱动
2023-04-04 09:43:092221

基于车辆动力学模型的横向控制

基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性,因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型的横向控制方法,包括: 车辆
2023-11-15 16:47:48246

刚性机械臂的动力学建模

刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03:34284

基于动力学模型的机器人介绍

机器人具有高度非线性,强时变以及强耦合等动力学特性,为了提高机器人控制的性能,研究人员提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在机器人研究领域,多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43:55361

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