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解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势

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自动驾驶中车载激光雷达是什么?

随着iPhone和iPad上激光雷达的使用,激光雷达的话题一下子火了,同时也让原本火热的自动驾驶话题中,车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流,让大家
2021-02-19 14:07:4712100

安富利:激光雷达进入量产元年,将加快自动驾驶的商用进程

对标智能电动汽车领域的特斯拉,华为的自动驾驶方案中处于C位的是“激光雷达”;而在特斯拉自动驾驶方案中唱主角的则是视觉摄像头。
2021-06-07 10:22:412536

FMCW激光雷达自动驾驶“指明”方向

激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685

FMCW激光雷达自动驾驶上的前景

电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中,出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术,但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前,FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831

激光雷达自动驾驶的陪跑者?

自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统,其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务;决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365

几乎每个人都认为激光雷达自动驾驶汽车的技术选择

几乎每个人都认为激光雷达自动驾驶汽车的技术选择
2023-01-05 09:43:47465

激光雷达自动驾驶经历怎样的发展历程?

谈到激光雷达上车,就肯定不能离开自动驾驶自动驾驶的起源,来自于计算机视觉技术的发展,早在1977年,日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记,实现自动驾驶车辆的导航,不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610

自动驾驶传感器中如何现在激光雷达和毫米波雷达

自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732

自动驾驶激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:502

一文读懂自动驾驶激光雷达与视觉融合感知

激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030

RC modeling的优劣势

FIGURE 6.5讲了3种不同的Lumped RC modeling,书中说明了这三种RC modeling的优劣势
2023-06-19 16:42:20553

经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用

激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云,自动驾驶感知算法能精确感知周围环境,识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457

激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择?

激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083840

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